- •Электромеханические и мехатронные системы
- •Глава 1. Механика привода.
- •Глава 2. Вопросы энергетики электроприводов.
- •Потери энергии в установившихся режимах работы электропривода.
- •2.4 Выбор двигателя по нагреву. Нагрев и охлаждение двигателей.
- •Глава 3 Механические характеристики и
- •3.1 Двигатели постоянного тока с независимым возбуждением
- •3.2 Двигатель постоянного тока с последовательным возбуждением.
- •3.3 Свойства двигателей переменного тока
- •3.4 Регулирование скорости, тока и момента с помощью резисторов в цепях
- •3.5 Регулирование скорости ад с помощью изменения напряжения на
- •3.6 Изменение числа пар полюсов
- •3.7 Регулирование скорости ад изменением частоты питающего напряжения
- •Глава 4 - Структурные схемы для анализа динамических режимов.
- •4.1 Структурная схема обобщенной электромеханической системы с линеаризованной механической характеристикой
- •4.2 Динамические свойства электропривода с линейной механической
- •4.3 Переходные процессы электропривода и
- •4.4 Электромеханические переходные процессы эп с линейной
- •4.5 Переходные процессы эп с линейной механической характеристикой
- •Глава 5. Регулирование координат электропривода (эп)
- •5.2 Приводы с замкнутыми системами управления
- •5.3 Системы подчиненного регулирования
- •5.4 Особенности частотного регулирования скорости
- •5.5 О задачах анализа и синтеза.
- •Глава 1. Механика эмс - 10
- •Глава 2 Вопросы энергетики
- •Глава 3 Механические характеристики двигателей
- •Глава4. Структурные схемы для анализа динамических режимов - 54
- •Глава 5. Регулирование координат эп - 67
Глава4. Структурные схемы для анализа динамических режимов - 54
4.1 Структурная схема обобщенной электромеханической системы
с линеаризованной механической характеристики - 54
4.2 Динамические свойства ЭП с линейной механической характеристикой
при жестких механических связях - 56
4.3 Переходные процессы ЭП и методы их анализа - 61
4.4 Электромеханические переходные процессы ЭП с линейной
механической характеристикой при ω0 = const - 62
4.5 Переходные процессы в ЭП с линейной механической характеристикой
при ω0 = f(t) - 65
Глава 5. Регулирование координат эп - 67
5.1 Основные показатели способов регулирования координат ЭП - 68
5.2 Приводы с замкнутыми системами управления - 69
5.3 Системы подчиненного регулирования - 75
5.4 Особенности частотного регулирования скорости асинхронного ЭП - 78
5.5 О задачах анализа и синтеза - 79
Содержание - 80