Вопросы для самопроверки

1. Каково назначение математического описания систем?

2. Что такое динамика системы?

3. Чем отличается математическое описание динамики системы от описания ее статики?

4. Что представляет собой условие физической реализуемости системы?

5. Каким образом линеаризуются дифференциальные уравнения?

6. Назовите формы записи линеаризованных уравнений.

7. Каким образом перейти к первой форме записи дифференциального уравнения звена? Как в этом случае называются коэффициенты?

8. Как перейти от дифференциального уравнения к операторному?

9. Дайте определение передаточной функции.

10. Как по дифференциальному уравнению звена найти его передаточную функцию?

11. Что такое динамическое звено и его характеристика?

12. Дайте определение основных характеристик.

13. Какие частотные характеристики используются для исследования систем?

14. Почему ЛЧХ нашли большое применение в инженерной практике?

15. По каким признакам классифицируются типовые динамические звенья?

16. Перечислите группы основных типов звеньев.

17. Что представляет собой структурная схема системы управления?

18. Какие способы соединений звеньев используются в системах?

19. Как находятся передаточные функции смешанных соединений звеньев?

20. Каким образом строятся логарифмические частотные характеристики разомкнутой цепи звеньев? Постройте ЛЧХ типовых звеньев.

Раздел 4. Анализ и синтез линейных сау

При работе с данным разделом Вам предстоит:

1) Изучить пять тем:

а. алгебраические и частотные методы анализа устойчивости

б. качество и точность процессов

в. Синтез систем автоматического управления

г. Системы подчиненного регулирования

д. модальное управление

2) Ответить на вопросы теста № 4.

1. 4.1. Устойчивость линейных непрерывных систем управления

Изучаемые вопросы:

• Алгебраические критерии устойчивости;

• Частотные критерии устойчивости;

• Оценка устойчивости;

• Классификация методов синтеза;

• Синтез желаемой ЛАЧХ;

• Синтез корректирующих устройств;

• Модальное управление.

Устойчивость систем автоматического управления является важнейшей характеристикой их работоспособности. Неустойчивая система является неработоспособной. Обеспечение устойчивой работы проектируемой или создаваемой системы управления является первоочередной задачей разработчика этой системы.

Под устойчивостью линейной системы понимается свойство затухания переходных процессов во всех элементах системы с течением времени.

Если представить реакцию системы на входной сигнал как сумму вынужденной (установившейся) составляющей и переходной (свободной) составляющей

то условие устойчивости формируется следующим образом

Если то система неустойчива. Дискретная система может (редко) иметь так называемую высокочастотную неустойчивость, когдаили постоянной величине.