9. Составляющая переходного процесса называется вынужденной, если она стремится

1. К нулевому значению

2. К бесконечности

3. К новому установившемуся значению

10. Составляющая переходного процесса называется свободной, если она стремится

1. К нулевому значению

2. К бесконечности

3. К новому установившемуся значению

11. Характеристический полином – это

1. Собственный оператор дифференциального уравнения САУ в операторной форме

2. Правая часть дифференциального уравнения САУ

3. Оператор воздействия

12. Фазовая частотная характеристика – это

1. Зависимость фазы входного сигнала от частоты

2. Зависимость фазового сдвига между входным и выходным сигналами от частоты

3. Зависимость фазы выходного сигнала от амплитуды входного сигнала

13. Амплитудная частотная характеристика – это зависимость

1. Амплитуды входного сигнала от частоты

2. Амплитуды выходного сигнала от амплитуды входного сигнала

3. Отношения амплитуд выходного и входного сигнала от частоты

14. Выражение для амплитудно фазовой характеристики W(j) элемента или системы из его передаточной функции можно получить путем замены лапласовой переменной на

1. На частоту: s  j

2. На комплексную величину: s  j

3. На комплексную величину: s  j²

15. В основе разделения звеньев на типовые лежит

1. Уравнения статического режима

2. Правая часть дифференциального уравнения

3. Дифференциальное уравнение

16. Максимальный порядок дифференциального уравнения типовых звеньев –

1. Первый

2. Второй

3. Третий

17. Укажите, какой параметр типового звена определяет величину выходного сигнала

1. Коэффициент передачи

2. Член характеристического полинома, не содержащий лапласовой переменной

3. Член полинома числителя передаточной функции, не содержащий лапласовой переменной

18. Укажите, какой параметр типового звена определяет длительность переходного процесса

1. Максимальное значение полюса передаточной функции типового звена

2. Максимальное значение нуля передаточной функции типового звена

3. Минимальное значение полюса передаточной функции типового звена

19. Значение фазовой функции безинерционного звена равно

1. Нулю

2. Бесконечности

3. 90 градусам

20. Укажите уравнения для логарифмических частотных характеристик безинерционного звена

1. 

2. 

3. 

21. Какое уравнение соответствует звену первого порядка

1. 

2. 

1. 

22. Какой параметр апериодического звена изменяет установившееся значение выходной координаты

1. Постоянная времени

2. Первая производная от выходной координаты

3. Коэффициент передачи

23. Как называется график переходного процесса выходной координаты звена, если на его вход подается единичное ступенчатое воздействие?

1. Переходный процесс

2. Переходная характеристика (функция)

3. Импульсная переходная функция

24. Какой характер переходной характеристики (колебательный, апериодический, скачкообразный) имеет звено с передаточной функцией , если

1. Апериодический

2. Монотонный

3. Колебательный

25. Какой характер имеют корни характеристического уравнения колебательного звена?

1. Комплексные сопряженные

2. Вещественные и разные

3. Вещественные и равные

26. В каких пределах изменяется фазочастотная характеристика колебательного звена?

1. От нуля до – 90 градусов

2. От нуля до – 180 градусов

3. От нуля до + 180 градусов

27. Чему равен максимальный наклон в дБ/декаду по знаку и величине ЛАЧХ колебательного звена

1. - 20 дБ на декаду

2. - 40 дБ на декаду

3. - 60 дБ на декаду

28. Какой характер и знак имеют корни характеристического уравнения апериодического звена второго порядка?

1. Отрицательные вещественные

2. Комплексные сопряженные с отрицательной вещественной частью

3. Комплексные сопряженные с положительной вещественной частью

29. Устойчиво ли колебательное звено?

1. Нестойчиво

2. На границе устойчивости

3. Устойчиво

Тест № 4

1. Из дифференциального уравнения САУ получить уравнение статического режима можно путем

1. Интегрирования дифференциального уравнения системы

2. Преобразования дифференциального уравнения системы по Лапласу при нулевых начальных условиях

3. Приравнивания всех производных нулю

1. Для статического режима САУ характерно

1. Постоянство управляющего воздействия

2. Постоянство возмущающего воздействия

3. Постоянство всех координат системы

3. Назовите две разновидности статических характеристик в зависимости от типа воздействий

1. Статические характеристики по управлению и ошибке

2. Статические характеристики по управлению и возмущению

3. Статические характеристики по возмущению и ошибке

4. Укажите, каким показателем оценивают статическую характеристику по управлению

1. Шириной зоны неодназначности

2. Коэффициентом нелинейности

3. Коэффициентом передачи

5. Под коэффициентом передачи статической системы понимают

1. Отношение выходной координаты к управляющему воздействию

2. Отношение входной координаты к выходной

3. Отношение выходной координаты к ошибке управления

6. Перечислите типовые соединения звеньев

1. Прямое и обратное соединение звеньев

2. Параллельное и обратное соединение звеньев

3. Последовательное и параллельное соединения; звено, охваченное обратной связью

7. Особенность главной отрицательной обратной связи заключается в том, что

1. Сигнал с выхода САУ подается на ее вход с обратным знаком

2. Сигнал с выхода САУ подается на исполнительное устройство с обратным знаком

3. В том, что сигнал с выхода регулятора подается на его вход с обратным знаком

8. Формула справедлива

1. Для звена, охваченного обратной связью

2. Для последовательного соединения звеньев

3. Для параллельного соединения звеньев

9. Формула справедлива

1. Для звена, охваченного обратной связью

2. Для последовательного соединения звеньев

3. Для параллельного соединения звеньев

10. Уменьшить ошибку управления замкнутой САУ в статическом режиме можно за счет

1. Введения производной от ошибки управления

2. Увеличения постоянных времени звеньев

3. Астатического управления

11. На рисунке приведена структурная схема одноконтурной САУ, где Y – выходная величина, X и Z соответственно задающее и возмущающее воздействия. Определите передаточную функцию по задающему воздействию.

1. 

2. 

3. 

12.Каким типовым динамическим звеном является разомкнутый контур колебательной модели системы

1. Колебательным звеном

2. Фильтром Баттерворта

3. Реальным интегрирующим звеном

13. Как называется система стабилизации, не реагирующая на возмущающее воздействие?

1. Инвариантная система с компенсирующей связью по возмущению

2. Инвариантная система с компенсирующей связью по задающему воздействию

3. Абсолютно инвариантная система

14. Как называется система, которая воспроизводит задающее воздействие с минимальной ошибкой?

1. Инвариантная система с компенсирующей связью по возмущению

2. Инвариантная система с компенсирующей связью по задающему воздействию

3. Абсолютно инвариантная система

15. Какие функциональные элементы входят в состав неизменяемой части синтезируемой САУ?

1. Усилительно-преобразовательный блок, корректирующие устройства

2. Объект управления, регулирующий орган, исполнительное устройство, датчики

3. Корректирующие устройства, регулирующий орган, исполнительное устройство, датчики

16. Какие функциональные элементы входят в изменяемую часть синтезируемой САУ?

1. Усилительно-преобразовательный блок, корректирующие устройства

2. Объект управления, регулирующий орган, исполнительное устройство, датчики

3. Корректирующие устройства, регулирующий орган, исполнительное устройство, датчики

17. Что является основой для выбора элементов неизменяемой части функциональной схемы САУ?

1. Разработка и расчеты

2. Имеющееся в наличие оборудование

3. Каталоги оборудования

18. Полная компенсация инерционности объекта за счет корректирующих устройств достигается путем включения

1. В цепь главной отрицательной обратной связи звена с обратной объекту управления передаточной функцией

2. В цепь главной отрицательной обратной связи звена с передаточной функцией объекта управления

3. В прямой канал управления звена с обратной передаточной функцией, охваченной обратной связью звеном с передаточной функцией объекта управления

19. Полная компенсация инерционности объекта за счет корректирующих устройств достигается путем включения

1. В цепь главной отрицательной обратной связи звена с обратной объекту управления передаточной функцией

2. В цепь главной отрицательной обратной связи звена с передаточной функцией объекта управления

3. В прямой канал управления звена с обратной передаточной функцией, охваченной обратной связью звеном с передаточной функцией объекта управления

20. Как компенсируется в идеальной замкнутой системе чистое запаздывание объета

1. Включением регулятора Ресквика или упредителя Смита

2. Включением в цепь обратной связи реального дифференцирующего звена

3. Включением в цепь обратной связи реального интегрирующего звена

21. По какому каналу передачи воздействий необходимо добиваться инвариантности в стабилизирующих системах?

1. По каналу управления

2. По каналу возмущения

3. По каналу главной обратной связи

22. По какому каналу передачи воздействий необходимо добиваться инвариантности в следящих системах

1. По каналу управления

2. По каналу возмущения

3. По каналу главной обратной связи

23. Что является принципиальной основой структурного и параметрического синтеза идеальных систем управления?

1. Компенсация инерционности регулятора

2. Компенсация инерционности исполнительного устройства

3. Компенсация инерционности объекта управления