24. Каким будет запас устойчивости по фазе, если на частоте среза лачх разомкнутой системы текущее значение фазы равно 120 градусов?

1. 240 градусов

2. 180 градусов

3. 60 градусов

25. Какие свойства автоматической системы принято рассматривать при оценке ее качества?

1. Динамические и статические свойства

2. Свойства, обусловленные заложенные принципом управления

3. Свойства алгоритма управления

26. Какие показатели качество относятся к прямым показателям?

1. Распределение корней характеристического уравнения замкнутой системы

2. Запасы устойчивости

3. Время переходного процесса, перерегулирование максимальное отклонение управляемой переменной

27. Какие показатели качества относятся к частотным показателям?

1. Распределение корней характеристического уравнения замкнутой системы

2. Запасы устойчивости по модулю и по фазе

3. Показатель колебательности М, форма частотной характеристики

28. Какие показатели качества относятся к корневым показателям?

1. Колебательность, степень устойчивости

2. Запасы устойчивости по модулю и по фазе

3. Значение нулей передаточной функции

29. Какие еще существуют показатели качества кроме прямых, частотных и корневых?

1. Дифференциальный

2. Интегральный

3. Интегро-дифференциальные

30. Какие оценки качества являются косвенными?

1. Коэффициенты характеристического уравнения

2. Порядки полиномов числителя и знаменателя передаточной функции

3. Частотные, корневые, интегральные оценки

31. По какой динамической характеристике системы оценивают прямые показатели качества?

1. По кривой переходного процесса

2. По импульсной переходной функции

3. По свободной составляющей переходного процесса

32. Какой из частотных показателей характеризует быстродействие системы

1. Частота среза

2. Первая частота сопряжения ЛАЧХ

3. Полоса пропускания

33. Как связано значение вещественной части корня , ближайшего к мнимой оси, с длительностью переходного процесса

1. Чем больше вещественная часть корня, тем длиннее переходный процесс

2. Длительность переходного процесса не зависит от значения вещественной части ближайшего корня

3. Чем больше вещественная часть корня, тем короче переходный процесс

34. Назовите два параметра колебательности звена, характеризующих их динамические свойства

1. Коэффициент демпфирования и обобщенная постоянная времени

2. Мнимая часть пары комплексных сопряженных корней характеристического полинома и коэффициент передачи

3. Действительная часть пары комплексных сопряженных корней характеристического полинома и коэффициент передачи

35. Какие существуют интегральные критерии оценки качества систем?

1. Дифференциальный и дифференциально-интегральный

2. Средневзвешанный, пропорциональный

3. Линейный, квадратичный, модульный интегральный

36. Какой из двух переходных процессов с одним и тем же установившемся значением заканчивается раньше – с большим значением линейной интегральной оценки или с меньшим?

1. С большим

2. Время переходного значения для этого случая не зависит от численного значения интегральной оценки

3. С меньшим

37.Для каких переходных процессов можно применять линейную интегральную оценку?

1. Для апериодических переходных процессов

2. Колебательных

3. Для любых

38. Какие значения перерегулирования в процентах обеспечивает критерий модульного оптимума (ОМ)?

1. 43%

2. 4,3%

3. 10%

39. Какие значения перерегулирования в процентах обеспечивает критерий симметричного оптимума (СО)?

1. 43%

2. 4,3%

3. 10%

40. В каких случаях лучше применять настройку системы по критерию СО?

1. При оптимизации систем, отрабатывающих изменение задающего воздействия

2. При оптимизации систем, отрабатывающих изменение возмущающего воздействия

3. В любом случае

41. В каких случаях лучше применять настройку системы по критерию ОМ?

1. При оптимизации систем, отрабатывающих изменение задающего воздействия

2. При оптимизации систем, отрабатывающих изменение возмущающего воздействия

3. В любом случае

42. Какую форму амплитудной частотной характеристики имеет идеальный фильтр низкой частоты?

1. Близкую по форме к треугольной

2. Близкую по форме к прямоугольной

3. Близкую по форме к трапецеидальной

43. Какой фильтр имеет амплитудную частотную характеристику, близкую по форме к прямоугольной?

1. Фильтр высокой частоты

2. Резонансный фильтр

3. Фильтр Баттерворта

44. Как влияет на перерегулирование выходной величины увеличение коэффициента передачи разомкнутой системы?

1. Снижает перерегулирование

2. Не влияет на величину перерегулирования

3. Увеличивает перерегулирование

45. При расчете настроечных параметров систем, построенных по принципу подчиненного регулирования, с какого контура начинают последовательную оптимизацию?

1. Такие системы целесообразно оптимизировать начиная с внешнего контура и кончая внутренним

2. В таких системах целесообразно оптимизировать только внешний контур

3. Такие системы целесообразно оптимизировать начиная с внутреннего контура и кончая внешним

46. Какие типовые регуляторы применяются для инерционных объектов без запаздывания 2-го и 3-го порядков?

1. П - регуляторы

2. И – регуляторы

3. ПИ - и ПИД - регуляторы

47. Почему не применяются дифференциальные регуляторы?

1. Потому что они не обеспечивают необходимых запасов устойчивости

2. Потому что они не обеспечивают необходимого быстродействия

3. Потому что они не работоспособны в статических системах

48. К чему приводит увеличение постоянной интегрирования ПИ – регулятора?

1. К увеличению времени переходного процесса и снижению перерегулирования

2. К снижению времени переходного процесса и снижению перерегулирования

3. К увеличению времени переходного процесса и увеличению перерегулирования

Тест№ 5

1. Если свободная составляющая определяется решением однородного разностного уравнения импульсной системы, то из какого уравнения определяются корни характеристического уравнения?

1. 

2. 

3. 

2. Закончите общее условие устойчивости импульсных систем. Импульсная система устойчива, если свободная составляющая переходного процесса с течением времени стремится к …

1. Принужденному значению

2. 0

3. 1

3. Если корни характеристического уравнения импульсной системы расположены в плоскости корней внутри единичного круга (см. рис.), то какой вывод можно сделать об устойчивости системы?

1. Система не устойчива

2. Система находится на границе устойчивости

3. Система устойчива

1. Если все коэффициенты характеристического уравнения (кроме первого ) равны нулю, т.е., то чему будет равна длительность переходного процесса?

1. Переходный процесс заканчивается за время

2. Переходный процесс заканчивается за время

3. Переходный процесс заканчивается за время

2. Как получить уравнение для построения кривой Михайлова?

1. В характеристический полином замкнутой системы подставляюти строят годограф вектора

2. В дискретную передаточную функцию системы подставляюти строят годограф вектора

3. В полином числителя дискретной передаточной функции подставляюти строят годограф вектора

3. На какой угол повернется характеристический вектор для устойчивой импульсной системыn-го порядка при изменении от 0 до Т?

1. На угол 90 градусов

2. На угол

1. На угол

4. Какой порядок имеет устойчивая импульсная система, годограф Михайлова для которой показан на рисунке?

1. Четвертый

2. Пятый

3. Второй

5. Сформулируйте критерий Найквиста для импульсной системы Система устойчива, если амплитудно-фазовая характеристика устойчивого разомкнутого контура …

1. Охватывает точку (-1; j0)

2. Не охватывает точку (-1; j0)

3. Проходит через точку (-1; j0)

6. По каким показателям оценивают качество импульсных систем?

1. Длительность переходного процесса, перерегулирование, точность

2. Длительность переходного процесса, величина пульсаций управляемой величины, величина дискретизации

3. Длительность переходного процесса, тип модуляции

7. По какому показателю оценивают точность импульсной системы?

1. По установившемуся значению управляющего сигнала

2. По установившемуся значению пульсаций управляемой величины

3. По установившемуся значению сигнала ошибки