4.Поступат. И вращат. Движ. Тв. Тела.

Поступат. движ. тв. тела наз. такое его движ., при кот. любая прямая, жестко связанная с телом, перемещается, оставаясь || своему первонач. положению.

При поступат. движ. тв. тела все его точки перемещаются совершенно одинаково, т.е. за малое время ∆t радиус-векторы этих точек изменяются на одну и ту же величину .

Движение тв. тела, при кот. 2 его точки A и B остаются неподвижными, наз. вращением тела вокруг неподвижной оси.

Положение тела в пр-ве при вращении полностью опред. значением угла поворота тела из некоторого нач. положения.

Хар-кой быстроты и направления вращения тела вокруг оси служит угловая ск-ть.

Угл. ск-тью наз. , кот. численной равен 1-й произв. от угла поворотапо времениt и направлен вдоль неподвижной оси вращения так, чтобы из конца вращение тела было видно происходящим против часовой стрелки.

По величине , а, где– вектор элементарного поворота тела за времяи направленный вдоль оси вращения так же как.

Произвольная т.М тв. тела, вращающегося вокруг неподвижной оси OZ с углов. ск-тью описывает окружность радиусаR центром в т.O^I. Линейная ск-ть V м.т. М, направленная по касательной, и наз. лин ск-тью. Эта ск-ть направлена как к оси вращенияOz, т.е. к , так и к, проведенному из т.О и = векторному произведению.по модулю эта ск-ть =) =.

Движение тв. тела, при кот. одна из его точек остается неподвижной, наз. вращением тела вокруг неподвижной точки. Обычно эту точку выбирают за начало неподвижной сист. коорд.

При вращении вокруг неподвижной точки все точки тела движутся по поверхности концентрических сфер, центры кот. нах-ся в неподвижной точке.

В каждый ∞ малый промежуток времени это движение тела можно рассм. как вращение вокруг некоторой оси, проходящей через неподвижную точку. Эта ось наз. мгновенной осью вращения.

Для хар-ки быстроты изменения вектора угловой ск-ти тела при неравномерном вращении тела вокруг неподвижн. оси или неподвижн. точки вводится вектор углового ускорения тела, равный 1-й произв. от его угл. ск-ти по времениt или 2-й произв. от угла поворота тела по времени t :

Когда тело вращ. вокруг неподвижy. оси, то этот вект. направл. вдоль оси вращения:

а)в ту же сторону, что и при ускоренном вращении.

б)в противоположную сторону при замедленном вращении.

Проекция угл. Ускорения на неподвижную ось вращения Oz = , где– проекция угл. ск-ти на осьOz.

5.Сила

Силой наз. вект. величина, являющаяся мерой мех. действия на рассматриваемое тело со стороны других тел. Мех. взаимодействие может осущ. как между непосредственно контактирующими телами посредством трения, давления и т.д., так и между удаленными телами.

Форма материи, связывающая частицы вещества в единые системы и передающая с конечной ск-тью действия одних частиц на другие, наз. физ. полем, или просто полем.

Взаимодействие между удаленными телами осущ. посредством создаваемых ими гравитационных или электромагнитных полей.

Мех. действие на данное тело со стороны других тел проявляется двояко: оно способно вызывать:

1)изменение состояния мех. движения рассматриваемого тела.

2)его деформацию.

Сила полностью определена, если заданы ее модуль, направление в пр-ве и точка приложения.

Прямая, вдоль кот. направлена сила, наз. линией действия силы.

Поле, действующее на м.т. с силой , наз.стационарным полем, если оно не изменяется с теч. времени t

Одновременное действие на м.т. М нескольких сил ,…эквивалентно действию одной силы, называемой равнодействующей, или результирующей силой, и равной вект. сумме всех действующих сил+…+=