56
2 Управляющие элементы гидропривода
По принципу работы управляющие элементы можно разделить на две большие группы. Элементы первой группы, получившие название направляющих, предназначены для изменения направления потока жидкости путем полного открытия или закрытия проходного сечения рабочих окон. К этой группе относятся гидрораспределители, обратные клапаны, а также гидроклапаны давления.
Вторая группа управляющих элементов, предназначенная для изменения расхода и давления потока жидкости, т. е. мощности потока, путем частичного открытия проходного сечения рабочих окон, получила название регулирующих элементов. Многие из регулирующих элементов ГП выполняют одновременно распределительные и переключающие функции. К регулирующим элементам относятся дроссели, регуляторы потока, дросселирующие гидрораспределители и гидроусилители.
По своему функциональному назначению управляющие элементы ГП можно разделить на дроссели, распределители и регуляторы давления.
2.1 Дроссели
Дроссели представляют собой регулируемые или нерегулируемые гидравлические сопротивления. Нерегулируемые дроссели имеют постоянное сопротивление или допускают его регулирование вручную. Течение жидкости в дросселях носит турбулентный характер, при котором расход через регулируемый дроссель определяется выражением (1.7).
Нерегулируемые дроссели представляют собой калиброванное отверстие с
острыми кромками (рисунок 2.1). |
|
|
|
Расход жидкости через нерегулируемый дроссель: |
|
||
Q оSo |
2 |
p |
(2.1), |
|
|||
d 2
где So 4o
о - коэффициент расхода (по данным [5] о=0,61…0,65).
Q |
Q |
|
|
|
O |
|
d |
а) б)
Рисунок 2.1 - Конструкции нерегулируемых дросселей.
Для получения необходимой величины гидравлического сопротивления применяются пакетные дроссели (рисунок 2.1,б), представляющие собой последовательное соединение гидравлических сопротивлений.
Регулируемые дроссели. В управляющих элементах ГП широко используются регулируемые гидравлические дроссели типа сопло-заслонка.
Qc
dc
ho hmax
Z
Рисунок 2.2 - Дроссель типа сопло-заслонка.
В дроссель данного типа (рисунок 2.2) входит плоская заслонка, которая при продольном перемещении изменяет зазор у торца сопла, что приводит к изменению гидравлического сопротивления и соответственно давления в камере перед соплом. Расход жидкости через сопло определяется выражением: