19
Рабочий объем винтовой гидромашины
V0 = F.t,	(1.16)
где F - площадь сечения канавки винта;	t – шаг винта.

Рисунок 1.4

1.3.3Пластинчатые гидромашины

Вгидроприводах часто применяются пластинчатые гидромашины. В пластинчатом насосе однократного действия (рисунок1.5,а)

вращающийся вокруг оси 02 ротор помещен с эксцентриситетом в неподвижное кольцо корпуса. На боковых крышках корпуса имеются два окна, соединенные со всасывающей p1 и нагнетающей p2 полостями. Размер перемычки между окнами должен быть не больше углового расстояния между соседними пластинами. В пазах ротора расположены пластины, которые при его вращении перемещаются радиально, и их наружные концы скользят по окружности кольца. При вращении, например, по часовой стрелке рабочие камеры, расположенные вниз от горизонтальной линии, сообщаются со всасывающим окном p1. Их объем увеличивается и заполняется жидкостью. Kaмеры, расположенные сверху, сообщаются с

20

нагнетающим окном.. Их объем уменьшается, и жидкость вытесняется в напорную линию. Так происходит процесс нагнетания.

Рабочий объем пластинчатой гидромашины однократного действия определяется формулой

V 0

2 е( 2 R ZS )b ,

(1.17)

р2

e

2 Z

	O2	2 Z
O1

R

r

р1

а)

б)

Рисунок 1.5

где е - эксцентриситет; R - радиус статора; Z - число пластин; S - толщина пластины; b -ширина пластины. Рабочий объем гидромашины регулируется изменением экоцентриситета по oбe стороны от ротора, что позволяет осуществлять реверс подачи гидромашины.

Для разгрузки опор ротора от радиальных сил применяют пластинчатые гидромашины двукратного действия (рисунок 1.5,б). Рабочий объем гидромашины двукратного действия

21

V	o д		2 b ( R 2	R	2	) ,	(1.18)
					1

где R , R1 - радиусы наибольшей и наименьшей полуосей статора.

1.3.4Поршневые гидромашины

Гидромашины, укоторыхрабочиекамерыобразованырабочимиповерхностями

поршней и цилиндров, называются поршневыми. В них подвижные элементы (поршни, цилиндры) располагаются параллельно (аксиально) или радиально к оси вращения вала и совершают возвратно-поступательное движение. В зависимости от расположения поршней гидромашины разделяют на радиально-поршневые и аксиально-поршневые.

Конструктивная схема радиально-поршневого насоса однократного действия приведена на рисунок 1.6,а. В цилиндрах, радиально расположенных в роторе, находятся поршни, которые опираются сферической головкой на опорную поверхность статора. Они прижимаются к статору силами инерции либо давлением жидкости (при наличии подпитки), а иногда и пружинами. При принятом направлении вращения поршни, расположенные выше горизонтальной оси, перемещаются от распределителя. В это время рабочие камеры соединены с всасывающей полостью p1, так как объем рабочих камер увеличивается, то рабочая жидкость заполняет их. Происходит процесс всасывания. В рабочих цилиндрах, связанных с нагнетающей полостью p2 , рабочий объем уменьшается,

и жидкость вытесняется в напорную линию p2 .

Величина эксцентриситета е определяет величину хода поршня h=2e . Изменением е регулируется рабочий объем гидромашины. Изменение направления смещения оси ротора относительно оси опорной поверхности статора позволяет осуществлять реверс машины.

Для увеличения рабочего объема радиально-поршневые машины делают многорядными. На рисунке 1.6,б приведена конструктивная схема машины двукратного действия.

22

Аксиально-поршневые гидромашины в зависимости от расположения ротора подразделяются на машины с наклонным диском (оси ведущего звена и вращения ротора совпадают) и машины с наклонным блоком (оси ведущего звена и вращения ротора расположены под углом).

p1

O2 O1

p2

2е

е

а)

б)

Рисунок 1.6 Машины с наклонным диском имеют более простые схемы: поршни

связаны с наклонным диском точечным касанием (рисунок 1.7,а) или шарнирно (рисунок 1.7,б). Блок цилиндров с поршнями приводится во вращение от вала. Для подвода и отвода рабочей жидкости в торцевом распределительном диске выполнены два канала В и Н. Чтобы обеспечить движение поршней во время всасывания, применяется принудительное ведение поршней через шатуны, а для поршней с точечным касанием ведение поршней обеспечивается пружинами или давлением подпитки в полости низкого давления.

V0= SП.h Z

23

а)

б)

Рисунок 1.7

Из-за наклона диска поршни совершают сложное движение, вращаясь вместе с блоком цилиндров и одновременно совершая возвратно-поступательное движение, при котором происходит всасывание и нагнетание.

Аксиально-поршневая гидромашина с наклонным блоком цилиндров работает аналогично машине с наклонным диском. Вращение вала передается наклонному блоку цилиндров через карданное соединение.

Рабочий обьем аксиально-поршневых гидромашин определяется поформуле

(1.19)

				d 2
	где S	П		П	- площадь поршня; dП - диаметр поршня; h -
				4

максимальный ход поршня ( h D tg - для гидромашин с наклонным диском; h D sin - для гидромашин с наклонным блоком). Следовательно, рабочий объем аксиально-поршневых гидромашин определяется углом наклона шайбы или блока . Изменение угла наклона используется в гидромашинах переменной производительности.

1.3.5Гидромашины возвратно-поступательного движения

Гидроцилиндры применяют в качестве исполнительных гидродвигателей

возвратно-поступательного движения. Такие гидромашины просты по конструкции, дешевы и надежны в эксплуатации, поэтому получили широкое