- •ВВЕДЕНИЕ
- •1 Гидромеханические свойства двигателей
- •1.1 Рабочие жидкости и их свойства
- •1.2 Виды течений жидкости. Гидравлические сопротивления и проводимости
- •1.3 Гидрогенераторы и гидродвигатели
- •1.3.1 Шестеренчатые гидромашины
- •1.3.2 Винтовые гидромашины
- •1.3.3 Пластинчатые гидромашины
- •1.3.4 Поршневые гидромашины
- •1.4. Математическое описание процессов гидромеханического преобразования энергии
- •1.5 Гидромеханические и механические характеристики двигателей
- •1.6 Режимы гидромеханического преобразования энергии.
- •1.7 Структурные схемы гидродвигателей
- •1.8 Способы регулирования скорости гидропривода
- •1.8.1 Дроссельное регулирование скорости гидропривода
- •1.8.1.1 Регулирование с параллельным включением дросселя
- •1.8.1.2 Регулирование с последовательным включением дросселя
- •1.8.2. Объемное регулирование скорости гидропривода
- •2 Управляющие элементы гидропривода
- •2.1 Дроссели
- •2.2 Дросселирующие гидрораспределители
- •2.2.1 Дросселирующие золотниковые гидрораспределители
- •2.2.2 Дросселирующие гидрораспределители типа сопло-заслонка
- •2.3 Регуляторы давления
- •2.4 Электрогидравлический усилитель мощности
- •2.4.1 Электромеханические преобразователи
- •2.4.2 Однокаскадный золотниковый ЭГУ
- •2.4.3 Однокаскадный ЭГУ с двухщелевым гидрораспределителем
- •сопло-заслонка
- •2.4.4 Многокаскадные электрогидравлические усилители мощности
- •2.4.5 Гидравлические усилители, управляемые электрическими
- •двигателями
- •3 Системы регулируемого гидропривода
- •3.1 Электрогидравлический привод с дроссельным регулированием скорости
- •3.2 Электрогидравлический привод с объемным регулированием скорости
- •3.3 Электрогидравлический привод с объемно-дроссельным регулированием скорости
- •4 Применение гидропривода
- •4.1 Гидроприводы строительных машин
- •4.1.1 Гидропривод стрелы автомобильного крана
- •4.1.2 Гидропривод трубоукладчика
- •4.1.3 Гидропривод малогабаритных машин
- •4.2 Гидроприводы станков и промышленных роботов
- •4.2.1 Гидропривод многоцелевого станка типа «обрабатывающий центр»
- •4.2.2 Гидропривод плоскошлифовального станка
- •5 Электропневматические приводы
- •5.1 Основы газодинамики
- •5.2 Пневмомеханические свойства пневмоцилиндров
- •5.3 Дросселирующий пневмораспределитель
- •5.4 Электропневматический регулируемый привод
- •5.5 Пневматическая система робота МРЛУ – 200 – 901
- •Приложение А
- •(справочное)
- •Приложение В
- •(справочное)
- •СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
126
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1.Бабич А.В., Бариков А.Г., Колобин И.В., Кнауэр Н.Б. и др. Промышленная робототехника.- М.: Машиностроение, 1982.
2.Башта Т.М., Руднев С.С. Гидравлика, гидромашины и гидроприводы.- М.: Машиностроение, 1982. – 423с.
3.Белов С.Ю., Власов Е.Н., Юревич Е.Н. Состояние и тенденции развития робототехники. – М.: ВНИИТЭМР, 1985.
4.Бродский Л.Е. Новые гидравлические малогабаритные машины // Строительные и дорожные машины.- 1999.- №12.- С.10-12.
5.Гамынин Н.С. Гидравлический привод систем управления. М.: Машиностроение, 1972.
6.Гидравлические и пневматические системы управления: пер. с англ./ под ред. Дж. Бленборна и др. – М., 1962.
7.Епифанов В.Н. Гидравлический привод строительных машин : учеб. пособие / В.Н. Епифанов; ВятГУ. – Киров: Изд-во ВятГУ, 2001. – 86с.
8.Лебедев Н.И. Гидравлика, гидравлические машины и объемный гидропривод: Учеб. пособие / Н.И. Лебедев; МГУЛ. – М.: Изд-во МГУЛ, 2003. – 232с.
9.Лепешкин А.В. Гидравлические и пневматические системы: учебик / А.В. Лепешкин, А.А. Михайлин. – М.: Академия, 2004.- 336с.
10. Присмотров Н.И., Рычков В.В. Гидравлические и пневматические приводы промышленных роботов. - Горький: ГГУ, 1988.- 72с.
11.Робототехника и гибкие автоматизированные производства: В 9-ти кн. Кн.2. Приводы робототехнических систем/ Ахромеев Ж.П. и др.; под ред. Макарова И.М. – М.: Высшая школа, 1986.
12.Свешников В.К. Станочные гидроприводы: справ./ В.К. Свешников. – М.: Машиностроение, 2004. – 512с.
13.Смирнов В.И., Петров Ю.А., Радинцев В.И. Основы проектирования и расчета следящих систем.- М.: Машиностроение, 1983.
127
14.Чупраков Ю.Н. Гидропривод и средства гидроавтоматики. - М.: Машиностроение, 1979.
15.Чуханова Е.А. Динамический синтез дросселирующих управляющих устройств гидроприводов. – М.: Наука, 1978.
16.Электрогидравлические следящие системы / под ред. Хохлова В.Н. – М.: Машиностроение, 1971.