15

Отсюда эквивалентная проводимость последовательно включенных сопротивлений будет определяться соотношением

1		i n	1		1		1	...	1	.	(1.9)
G2					G2		G2		G2
		i 1G2
экв			i		1		2		n

При параллельном соединении сопротивлений (рисунок 3.3,б), рассуждая аналогичным образом, можно получить:

i m

G1

G2

... G

G

экв

G

m

,

(1.10)

i 1 i

1

i m

1

1

1

...

1

.

(1.11)

Rэкв

Ri

Rm

i 1

R1

R2

1.3 Гидрогенераторы и гидродвигатели

Насосы (которые в дальнейшем по аналогии с принятой в электроприводе терминологией будут называться гидрогенераторами) и гидродвигатели сходны по своей конструкции и так же, как электрические машины, за редким исключением, обладают свойством обратимости, т. е. гидрогенератор может работать в режиме гидродвигателя, а гидродвигатель – в режиме гидрогенератора. В дальнейшем гидрогенераторы и гидродвигатели будут называться гидромашинами.

Гидромашины характеризуются следующими основными параметрами. Рабочий объем гидромашины V0 (м3) представляет собой объем несжимаемой жидкости, вытесняемой при отсутствии утечки за один оборот вала.

Для расчета характеристик гидромашин используется удельный объем, или объем жидкости, подаваемой при повороте вала на 1 радиан w V20 .

Под номинальным давлением pН и номинальной частотой вращения гидромашины ωН понимают наибольшее давление и набольшую скорость, при

16

которых она должна работать в течение установленного срока службы с сохранением параметров в пределах нормы.

Объемная подача (производительность) гидромашины Q – количество жидкости, подаваемой в единицу времени:

Q V0 ,

(1.12)

где ω – скорость вращения ротора гидромашины.

При работе гидромашин часть жидкости теряется вследствие утечек и перетечек по зазорам в рабочей камере. Это явление снижает подачу гидромашины и учитывается коэффициентом усиления по расходу (коэффициентом подачи):

Qн
КQ Qн Qпот	,	(1.13)

где QН – фактическая подача;

Qпот – полные объемные потери.

Подача гидромашин имеет неравномерный, пульсирующий характер, что обусловлено их конструкциями. Неравномерность подачи оценивается коэффициентом пульсации, характеризующим отношение мгновенной подачи к среднему значению:

К	нп		Qmax Qmin	,	(1.14)
			Qср

где Qmax, Qmin – соответственно максимальное и минимальное значения

мгновенной подачи гидромашины; Qср – средняя подача,

Q Qmax Qmin .

ср 2

17

Пульсирующий характер подачи с частотой, пропорциональной числу замыкателей и частоте вращения, вызывает пульсацию давления, что отрицательно сказывается на работе привода.

Классификация основных типов гидравлических машин в зависимости от характера движения и типа конструкции представлена на рисунке 1.2.

Гидромашины (ГМ)

ГМ вращательного		ГМ возвратно-поступательного
действия (гидромоторы)		действия (гидроцилиндры)

ГМ с нерегулируемым		ГМ с регулируемым
рабочим объёмом		рабочим объёмом

Шестеренчатые			Винтовые		Поршневые			Пластинчатые
	Радиально-поршневые					Аксиально-поршневые

Рисунок 1.2 - Классификация основных типов гидромашин.

1.3.1 Шестеренчатые гидромашины

Шестеренчатые гидромашины с внешним зацеплением широко применяются в качестве гидрогенераторов в приводах ПР и станков, хотя могут работать и в качестве гидродвигателя. Они изготовляются нерегулируемыми и применяются при сравнительно невысоких значениях давления. Шестеренчатый гидрогенератор, конструкция которого приведена на рисунке 1.3, состоит из корпуса 3, в котором с малыми зазорами вращаются два зубчатых колеса -

18

ведущее 2 и ведомое 1. Там, где зубья колес выходят из зацепления, создается разреженная зона, масло всасывается и переносится впадинами между зубьями в зону нагнетания, а там, где зубья входят в зацепление, они выталкивают масло из впадин и создают повышенное давление.

Рабочий : объем шестеренчатой гидромашины определяется по формуле

V	0	d	н	hb m 2 zb	,	(1.15)
где dн = mz - начальный диаметр шестерни; h = 2m - высота зуба;						z. - число

зубьев; m - модуль зацепления; b - ширина венца шестерни. Для передачи потока с большим давлением применяют многоступенчатые гидромашины - последовательное соединение нескольких гидромашин.

Рисунок 1.3

1.3.2 Винтовые гидромашины
Винтовые гидромашины, как и	шестеренчатые, в основном

используются в качестве гидрогенераторов при небольшой величине выходного давления. Они отличаются надежностью, компактностью, бесшумностью и имеют равномерную подачу. Конструкция винтовой гидромашины со сдвоенными винтами с левой и правой нарезкой:, обеспечивающими компенсацию осевых сил, приведена на рисунке 1.4.