- •ВВЕДЕНИЕ
- •1 Гидромеханические свойства двигателей
- •1.1 Рабочие жидкости и их свойства
- •1.2 Виды течений жидкости. Гидравлические сопротивления и проводимости
- •1.3 Гидрогенераторы и гидродвигатели
- •1.3.1 Шестеренчатые гидромашины
- •1.3.2 Винтовые гидромашины
- •1.3.3 Пластинчатые гидромашины
- •1.3.4 Поршневые гидромашины
- •1.4. Математическое описание процессов гидромеханического преобразования энергии
- •1.5 Гидромеханические и механические характеристики двигателей
- •1.6 Режимы гидромеханического преобразования энергии.
- •1.7 Структурные схемы гидродвигателей
- •1.8 Способы регулирования скорости гидропривода
- •1.8.1 Дроссельное регулирование скорости гидропривода
- •1.8.1.1 Регулирование с параллельным включением дросселя
- •1.8.1.2 Регулирование с последовательным включением дросселя
- •1.8.2. Объемное регулирование скорости гидропривода
- •2 Управляющие элементы гидропривода
- •2.1 Дроссели
- •2.2 Дросселирующие гидрораспределители
- •2.2.1 Дросселирующие золотниковые гидрораспределители
- •2.2.2 Дросселирующие гидрораспределители типа сопло-заслонка
- •2.3 Регуляторы давления
- •2.4 Электрогидравлический усилитель мощности
- •2.4.1 Электромеханические преобразователи
- •2.4.2 Однокаскадный золотниковый ЭГУ
- •2.4.3 Однокаскадный ЭГУ с двухщелевым гидрораспределителем
- •сопло-заслонка
- •2.4.4 Многокаскадные электрогидравлические усилители мощности
- •2.4.5 Гидравлические усилители, управляемые электрическими
- •двигателями
- •3 Системы регулируемого гидропривода
- •3.1 Электрогидравлический привод с дроссельным регулированием скорости
- •3.2 Электрогидравлический привод с объемным регулированием скорости
- •3.3 Электрогидравлический привод с объемно-дроссельным регулированием скорости
- •4 Применение гидропривода
- •4.1 Гидроприводы строительных машин
- •4.1.1 Гидропривод стрелы автомобильного крана
- •4.1.2 Гидропривод трубоукладчика
- •4.1.3 Гидропривод малогабаритных машин
- •4.2 Гидроприводы станков и промышленных роботов
- •4.2.1 Гидропривод многоцелевого станка типа «обрабатывающий центр»
- •4.2.2 Гидропривод плоскошлифовального станка
- •5 Электропневматические приводы
- •5.1 Основы газодинамики
- •5.2 Пневмомеханические свойства пневмоцилиндров
- •5.3 Дросселирующий пневмораспределитель
- •5.4 Электропневматический регулируемый привод
- •5.5 Пневматическая система робота МРЛУ – 200 – 901
- •Приложение А
- •(справочное)
- •Приложение В
- •(справочное)
- •СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
92
частоты вращения приводного двигателя насоса. Объемное регулирование, несмотря на сложность реализации, благодаря экономичности, высокой удельной мощности гидродвигателей находит применение в нефтедобывающей отрасли, станкостроении и ряде других отраслей.
а) |
б) |
в)
Рисунок 3.5 - Гидравлическая(а) и структурная(в) схемы ГП с использованием предохранительных клапанов; механические характеристики ГП.
3.3 Электрогидравлический привод с объемно-дроссельным регулированием скорости
Для улучшения характеристик ГП с дроссельным регулированием скорости необходимо, чтобы источник питания вместо потока постоянной мощности направлял на вход ЭГУ поток переменной мощности. Поэтому в ГП с объемно-
93
дроссельным регулированием (рисунок 3.6) используется гидрогенератор переменной производительности. Автоматический регулятор изменяет производительность гидрогенератора в функции выходного давления в магистрали.
а) б) Рисунок 3.6 - Схема ГП с объемно-дроссельным регулированием.
Регулировочная характеристика насоса показана на рисунке 3.6,б . С увеличением наклона регулировочной характеристики потери давления в ЭГУ уменьшаются, а КПД привода растет. За счет уменьшения потерь в ЭГУ и устранения потерь энергии в переливном клапане КПД гидропривода возрастает до 0,5…0,6. За счет снижения гидравлических потерь объем бака уменьшается, упрощается или совсем устраняется теплообменник. Все это приводит в целом к упрощению конструкции привода, хотя и усложняет конструкцию насоса.