- •Лекция 1
- •Основные определения.
- •Аналитические функции.
- •Лекция 2
- •Интеграл от функции комплексного переменного.
- •Свойства интеграла.
- •Теорема Коши.
- •Неопределенный интеграл.
- •Интеграл Коши.
- •Производные аналитической функции.
- •Лекция 3
- •Ряды с комплексными членами.
- •Функциональные ряды.
- •Свойства равномерно сходящихся рядов.
- •Степенные ряды.
- •Ряд Тейлора.
- •Единственность определения аналитической функции.
- •Лекция 4
- •Аналитическое продолжение.
- •Продолжение с действительной оси.
- •Продолжение соотношений.
- •Аналитическое продолжение через границу.
- •Аналитическое продолжение при помощи степенных рядов.
- •Правильные и особые точки аналитической функции.
- •Понятия римановой поверхности и полной аналитической функции.
- •Лекция 5
- •Ряд Лорана.
- •Классификация изолированных особых точек.
- •Устранимая особая точка.
- •Существенно особая точка.
- •Лекция 6
- •Вычет аналитической функции в изолированной особой точке.
- •Основная теорема теории вычетов.
- •Вычисление определенных интегралов с помощью вычетов.
- •Лекция 7
- •Преобразование Лапласа.
- •Изображения элементарных функций.
- •Свойства преобразования Лапласа.
- •Свойство линейности.
- •Теорема подобия.
- •Теорема запаздывания.
- •Теорема смещения.
- •Дифференцирование оригинала.
- •Интегрирование оригинала.
- •Дифференцирование изображения.
- •Интегрирование изображения.
- •Изображение свертки.
- •Интеграл Дюамеля.
- •Лекция 8
- •Обратное преобразование Лапласа.
- •Лекция 9
- •Операционное исчисление.
- •Сводка формул для преобразования Лапласа.
- •Элементарные функции.
Лекция 6
6.1Вычет аналитической функции в изолированной особой точке.
Пусть z0 — изолированная особая точка однозначной аналитической функции f (z), тогда в окрестности этой точки f (z) может быть разложена в ряд Лорана (5.5) с коэффициентами cn, определяемыми по (5.11), причем
|
1 |
|
|
c−1 = |
2πi C |
f (ζ) dζ. |
(6.1) |
Определение 6.1 Вычетом аналитической функции f (z) в изолированной особой точке z0 |
|||
называется комплексное число, равное значению интеграла |
1 |
γ |
f (ζ) dζ, взятого в поло- |
2πi |
жительном направлении по любому замкнутому контуру γ, лежащему в области аналитичности f (z), содержащему единственную особую точку.
Для обозначения вычета применяются разные сокращения, здесь приведены три из них
z0 f (z) = res [f (z), z0] = Выч [f (z), z0] = |
1 |
γ |
f (ζ) dζ |
(6.2) |
2πi |
||||
res |
|
|
|
|
Очевидно, если z0 — правильная или устранимая особая точка аналитической функции f (z), то вычет в ней равен 0. Если известно разложение функции f (z) в изолированной особой точке z0 в ряд Лорана, то просто res f (z) = c−1.
z0
На практике чаще всего не приходится для нахождения вычетов ни вычислять интегралы вида (6.1), ни находить разложения функций в ряд Лорана. Наоборот, вычеты используются для вычисления контурных интегралов.
Рассмотрим два часто встречающихся случая.
1) Точка z0 является полюсом первого порядка аналитической функции f (z). Тогда имеем:
f (z) = c−1(z − z0)−1 + c0 + c1(z − z0) + . . . , |
|
||||||||||||
|
|
c |
−1 |
= |
lim (z |
|
|
res f (z), |
|
||||
|
|
|
|
z z0 |
|
− z0)f (z) = |
z0 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
→ |
ϕ(z) |
|
|
|
|||
f (z) можно представить в виде: f (z) = |
|
|
|
||||||||||
|
, где функцию ϕ(z0) = 0, а у ψ(z) z0 — нуль |
||||||||||||
ψ(z) |
|||||||||||||
первого порядка, то есть |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ψ(z) = (z |
− |
z |
|
)ψ (z |
) + |
(z − z0)2 |
ψ (z |
) + . . . ; ψ (z |
) = 0. |
||||
|
0 |
|
|
0 |
|
|
2 |
0 |
0 |
|
51
Тогда легко получить: |
ϕ(z0) |
|
|
|
res f (z) = |
. |
(6.3) |
||
|
||||
z0 |
ψ (z0) |
|
2) Точка z0 является полюсом порядка m аналитической функции f (z). Тогда получим следующее:
f (z) = c−m(z − z0)−m + . . . + c−1(z − z0)−1 + c0 + c1(z − z0) + . . .
(z − z0)mf (z) = c−m + . . . + c−1(z − z0)m−1 + c0(z − z0)m + . . .
Отсюда легко выводится следующая формула:
c |
−1 |
= |
res f (z) = |
|
1 |
|
lim |
dm−1 |
(z − z0) |
m |
f (z). |
(6.4) |
(m |
|
|
|
|
||||||||
|
z0 |
− |
1)! z z0 dzm−1 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
→ |
|
|
|
|
|
6.2Основная теорема теории вычетов.
Теорема 6.1 Пусть f (z) — непрерывная функция в замкнутой области D и аналитическая
в D, исключая конечное число изолированных особых точек zi D |
(i = 1, 2, . . . , n). Тогда |
||
|
n |
|
|
f (ζ) dζ = 2πi i=1 zi |
(6.5) |
||
C |
|
res f (z), |
|
|
|
|
где C — граница области , проходимая в положительном направлении.
Окружим каждую особую точку zi замкнутым контуром γi так, чтобы он был целиком внутри D и содержал внутри себя только одну особую точку.
Внутри многосвязной области, ограниченной контуром C и всеми контурами γi функция f (z) всюду аналитическая. Поэтому по теореме Коши получим
+ |
n |
|
|
f (ζ) dζ + i=1 |
f (ζ) dζ = 0. |
||
C |
γi− |
|
|
Перенеся второе слагаемое вправо и учитывая (6.2), |
|||
получим утверждение теоремы: |
|
||
|
n |
|
|
i=1 |
zi |
|
|
C |
|
res f (z). |
|
|
f (ζ) dζ = 2πi |
|
Рис. 6.1: |
Формула (6.5) позволяет сводить вычисление кон- |
|
|
турных интегралов к нахождению вычетов в особых точках, что намного проще. |
Определение 6.2 Вычетом аналитической функции в точке z = ∞ называется комплекс-
ное число, равное |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
f (ζ) dζ = − |
1 |
+ |
f (ζ) dζ, |
|
|
2πi |
2πi |
||||
|
|
C− |
|
|
C |
|
где C — произвольный замкнутый контур, вне которого f (z) — аналитическая и не имеет особых точек, кроме z = ∞.
52
Можно определить вычет в бесконечно удаленной точке из разложения функции f (z) в ряд Лорана:
∞ |
− |
1 |
+ |
|
− |
−1 |
|
(6.6) |
2πi |
|
|
||||||
res f (z) = |
|
|
|
f (ζ) dζ = |
c |
|
. |
|
C
Теорема 6.2 Пусть функция f (z) — аналитическая на полной комплексной плоскости, исключая конечное число изолированных особых точек zi (i = 1, 2, . . . , N ), в том числе и zN = ∞. Тогда
N |
|
i |
(6.7) |
res f (z) = 0. |
zi
=1
Возьмем замкнутый контур C, заключающий в себя все N −1 конечные особые точки функции f (z). Тогда по теореме 6.1
1 |
+ |
f (ζ) dζ = |
N −1 |
|
|
|
|||
2πi |
i=1 zi |
|||
|
C |
|
|
res f (z). |
|
|
|
|
Но по (6.6) левая часть последнего уравнения равна −res f (z), что и доказывает (6.7).
∞
Формулой (6.7) удобно пользоваться, если при вычислении контурного интеграла вне данного контура оказывается гораздо меньше изолированных особых точек подынтегральной функции, чем внутри. Пусть вне контура C — m конечных особых точек zk функции f (z) и z = ∞. Тогда
+ |
m |
|
|
|
f (ζ) dζ = −2πi k=1 zk |
− ∞ |
(6.8) |
||
C |
|
res f (z) 2πi res f (z). |
|
|
|
|
|
Примеры.
6.1 Функция f (z) = z2 + 3 имеет одну особую точку z = 0, а так как ez − 1
|
z |
|
z2 |
|
|
|
|
|
ez − 1 = z(1 + |
|
+ |
|
+ . . .), то это полюс первого порядка. |
||||
2! |
3! |
|||||||
Обозначим ϕ(z) = z2 + 3, ψ(z) = ez − 1, тогда |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
res f (z) = |
ϕ(0) |
= |
3 |
= 3. |
|
|
|
|
ψ (0) |
1 |
|||
|
|
|
0 |
|
|
z2 − z + 5
6.2 Функция f (z) = (z − 1)3(z + 5) имеет две особые точки: z = 1 — полюс третьего поряд-
ка и z = −5 — полюс первого порядка. Найдем вычет в точке z = 1:
|
|
|
|
|
|
res f (z) = |
1 |
lim |
d2 |
(z |
− |
1)3f (z), |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
2! z |
1 dz2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
→ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z2 |
− z + 5 |
= |
(2z |
− |
1)(z + 5) − z2 |
+ z − 5 |
|
= |
z2 + 10z − 10 |
= |
70z + 350 |
. |
|||||
|
z + 5 |
|
(z + 5)2 |
|
(z + 5)2 |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(z + 5)4 |
53