- •Лекция 1
- •Основные определения.
- •Аналитические функции.
- •Лекция 2
- •Интеграл от функции комплексного переменного.
- •Свойства интеграла.
- •Теорема Коши.
- •Неопределенный интеграл.
- •Интеграл Коши.
- •Производные аналитической функции.
- •Лекция 3
- •Ряды с комплексными членами.
- •Функциональные ряды.
- •Свойства равномерно сходящихся рядов.
- •Степенные ряды.
- •Ряд Тейлора.
- •Единственность определения аналитической функции.
- •Лекция 4
- •Аналитическое продолжение.
- •Продолжение с действительной оси.
- •Продолжение соотношений.
- •Аналитическое продолжение через границу.
- •Аналитическое продолжение при помощи степенных рядов.
- •Правильные и особые точки аналитической функции.
- •Понятия римановой поверхности и полной аналитической функции.
- •Лекция 5
- •Ряд Лорана.
- •Классификация изолированных особых точек.
- •Устранимая особая точка.
- •Существенно особая точка.
- •Лекция 6
- •Вычет аналитической функции в изолированной особой точке.
- •Основная теорема теории вычетов.
- •Вычисление определенных интегралов с помощью вычетов.
- •Лекция 7
- •Преобразование Лапласа.
- •Изображения элементарных функций.
- •Свойства преобразования Лапласа.
- •Свойство линейности.
- •Теорема подобия.
- •Теорема запаздывания.
- •Теорема смещения.
- •Дифференцирование оригинала.
- •Интегрирование оригинала.
- •Дифференцирование изображения.
- •Интегрирование изображения.
- •Изображение свертки.
- •Интеграл Дюамеля.
- •Лекция 8
- •Обратное преобразование Лапласа.
- •Лекция 9
- •Операционное исчисление.
- •Сводка формул для преобразования Лапласа.
- •Элементарные функции.
Лекция 4
4.1Аналитическое продолжение.
4.1.1Продолжение с действительной оси.
Из теоремы единственности определения аналитической функции следует, что мы можем распространить с действительной оси на комплексную плоскость определения элементарных функций.
Рассмотрим на плоскости Z следующие степенные ряды:
|
∞ |
|
zn |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4.1) |
||||
|
n=0 n! |
|||||||||||||
|
|
|||||||||||||
∞ |
|
|
|
|
|
|
z2n |
|
||||||
n |
(−1)n |
|
|
|
|
|
|
(4.2) |
||||||
=0 |
(2n)! |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
∞ |
|
|
|
|
|
z2n+1 |
|
|||||||
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4.3) |
|
(−1)n |
(2n + 1)! |
|
||||||||||||
=0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
|
|
z2n |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4.4) |
|||
n=0 (2n)! |
||||||||||||||
|
||||||||||||||
∞ |
|
|
z2n+1 |
|
||||||||||
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4.5) |
||
=0 (2n + 1)! |
||||||||||||||
|
При действительных значениях переменного z = x эти ряды совпадают с разложениями в ряд Тейлора функций ex, cos x, sin x, ch x, sh x соответственно.
Легко получить (по признаку Даламбера, например), что ряды (4.1 – 4.5) абсолютно сходятся на всей плоскости Z, таким образом, радиус их сходимости R = ∞. Суммы этих рядов обозначаем как ez , cos z, sin z, ch z, sh z соответственно. Это целые аналитические функции, являющиеся аналитическими продолжениями с действительной оси соответствующих элементарных функций действительного переменного x.
sin z
Далее аналогично можем продолжить на плоскость Z функции tg z = cos z , ctg z =
1
sec z = cos z и т.п. Эти функции уже не будут целыми, поскольку из области аналитичности исключаются точки, в которых знаменатели в определении этих функций обращаются в 0.
35
Рассмотрим ряд
∞ |
( 1)n+1 (z − 1)n |
, |
|
|
|
− |
|
|
(4.6) |
n=1 |
n |
|
||
|
|
|
|
он сходится внутри круга |z −1| < 1 к некоторой аналитической функции f (z) и на интервале действительной оси x (0, 2) совпадает с разложением в ряд Тейлора функции f (x) = ln x. Поэтому сумму ряда (4.6) внутри указанного круга тоже обозначают как f (z) = ln z, аналитическое продолжение функции f (x) = ln x с действительной оси. Функция f (z) = ln z не является целой, так как ряд (4.6) сходится не на всей комплексной плоскости.
Можно заключить, что если функция f (x) действительного переменного x задана своим степенным рядом
|
∞ |
|
f (x) = |
|
|
an(x − x0)n, |
(4.7) |
n=0
сходящимся на отрезке [a, b], то существует аналитическая функция f (z) комплексного переменного z, являющаяся аналитическим продолжением f (z) в комплексную область D, содержащую отрезок [a, b] действительной оси. Поэтому и функцию f (x) можно назвать аналитической. Поскольку она разложима в степенной ряд, то она бесконечно-дифференцируемая. Аналитическим продолжением f (n)(x) в область D будет f (n)(z).
4.1.2Продолжение соотношений.
Теорема единственности определения аналитической функции позволяет аналитически продолжить в комплексную область соотношения, которые существуют между соответствующими функциями действительного переменного.
Пусть дана функция F (w1, . . . , wn) — аналитическая по каждой wi и F (w1, . . . , wn) и
все ∂F , ∂wi
ную ∂F ∂wi
что все остальные аргументы зафиксированы.
Пусть также даны n функций fi(z), i = 1, 2, . . . , n, z D, причем fi(z) Gi.
Говорят, что все fi(z) удовлетворяют соотношению F (f1(z), . . . , fn(z)) = 0 на множестве M, если это соотношение удовлетворяется для всех z M.
Теорема 4.1 Если функции fi(z) аналитические в области D и отрезок действительной
оси [a, b] D, то из соотношения F (f1(x), . . . , fn(x)) = 0 x [a, b] следует
F (f1(z), . . . , fn(z)) = 0 z D.
Достаточно показать, что при условиях теоремы функция Φ(z) = F (f1(z), . . . , fn(z))
—аналитическая z D.
Функция F зависит от n переменных wi = fi(z), |
i = 1, 2, . . . , n. |
|
|
||||||
Фиксируем z |
0 D |
и обозначим w0 = f |
(z0). |
|
|
|
|
||
|
i0 |
i |
0 |
0 |
|
0 |
0 |
0 |
|
Найдем Φ(z0 − z) − Φ(z0) = F (w1 |
+ |
w1 |
, . . . , wn + |
wn) − F (w1 |
, . . . , wn). |
Так как существуют частные производные, непрерывные по совокупности переменных, то
|
n |
∂F |
|
|
n |
|
Φ(z0 + z) − Φ(z0) = |
i |
(w10, . . . , wn0 )Δwi + |
|
|||
|
||||||
∂wi |
||||||
=1 |
αi(Δw1, . . . , wn)Δwi, |
|||||
|
|
|
|
i=1 |
||
где αi — бесконечно малые относительно всех |
wj , следовательно, и относительно z, так |
|||||
как все wj = fj (z) — аналитические функции. |
|
|
36
Так что |
ΔΦ(z0) |
|
n |
|
|
|
|
|
|
∂F |
|
|
|||
lim |
= |
i |
(w0, . . . , w0 )f (z0), |
||||
|
|
||||||
z→z0 |
|
|
1 |
n i |
|||
z |
=1 ∂wi |
|
то есть существует производная Φ (z0), а так как z0 — произвольная, то всюду в D.
А отсюда и из следствия 1 теоремы единственности вытекает утверждение теоремы.
Примеры.
4.1 Покажем, что основное тригонометрическое тождество аналитически продолжается на всю комплексную плоскость — cos2 z + sin2 z = 1.
Введем функцию F (w1, w2) = w12 + w22 − 1 — аналитическую на всей плоскости W.
Ее частные производные ∂F = 2w1 и ∂F = 2w2 — непрерывны.
∂w1 ∂w2
Считаем, что f1(z) = cos z и f2(z) = sin z — аналитические на всей Z и принимающие
значения, принадлежащие всей W, поэтому F (f1(z), f2(z)) — аналитическая на всей Z, а так как
F (f1(x), f2(x)) = 0 ( x R) = F (f1(z), f2(z)) = 0 ( z Z)
4.2 Если при условиях теоремы:
f1(z) = f (z), f2(z) = f (z), . . . , fn+1(z) = f (n)(z), z D |
||
и F (f (x), f (x, . . . , f (n)(x)) = 0, x [a, b] D, |
||
то будет справедливо |
|
. |
F (f (z), f (z), . . . , f (n)(z)) = 0, z |
D |
|
|
|
Таким образом аналитическое продолжение в область D действительного решения дифференциального уравнения будет решением дифференциального уравнения, аналитически продолженного в область D.
Аналогично могут быть аналитически продолжены в комплексную область соотношения с несколькими независимыми действительными переменными.
Без доказательства примем теорему:
Теорема 4.2 Пусть wi(zi), (i = 1, 2, . . . , n) — аналитические функции от zi Di и пусть отрезки действительной оси [ai, bi] Di.
Пусть функция F (w1, . . . , wn) — аналитическая по каждой wi в области их изменения. Тогда
F (f1(x), . . . , fn(x)) = 0 (xi [ai, bi]) = F (f1(z), . . . , fn(z)) = 0 (zi Di).
Примеры.
4.3 Следующие соотношения справедливы и для комплексных переменных:
ez1+z2 = ez1ez2
ln z1z2 = ln z1 + ln z2
cos(z1 − z2) = cos z1 cos z2 + sin z1 sin z2.
37
4.1.3Аналитическое продолжение через границу.
Теорема 4.3 Пусть D1 — область в комплексной плоскости Z и D2 — тоже область в Z, причем D1 ∩ D2 = , а D1 ∩ D2 = Γ — кусочно–гладкая кривая.
Функция f1(z) аналитическая в D1, а функция f2(z) аналитическая в D2. Функция f1(z)
непрерывна в D1 Γ, а функция f2(z) непрерывна в D2 Γ, также f1(z) = f2(z), z Γ. Тогда функция
F (z) = |
f2 |
(z) |
z |
D2 |
Γ |
|
f1 |
(z) |
z |
1 |
Γ |
|
|
|
|
D |
|
—аналитическая в D1 D2.
По условию теоремы функция F (z) непрерывна в области D = D1 D2 Γ.
Тогда утверждение теоремы будет следовать из тео-
ремы Морера, если мы докажем, что C |
F (ζ) dζ = |
0, |
|||||
где C — любой замкнутый контур, целиком лежащий |
|||||||
в D. Отдельно надо рассматривать лишь случай, когда |
|||||||
C = C1 + C2 : (C1 D1, C2 D2), пусть γ — часть Γ, |
|||||||
попадающая внутрь C. |
|
|
|
|
|||
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
F (ζ) dζ = |
+ |
F (ζ) dζ + |
|
F (ζ) dζ = |
|
|
C |
|
C1+γ |
|
C2+γ− |
|
|
|
Рис. 4.1: |
|
= |
+ f1(ζ) dζ + |
|
f2(ζ) dζ = 0, |
|
|
|
|
C1+γ |
|
C2+γ− |
|
|
|
оба последних интеграла равны 0 по теореме Коши. |
|
4.1.4Аналитическое продолжение при помощи степенных рядов.
Пусть f1(z) — аналитическая функция в области D1, возьмем z0 D1 и представим f (z) в окрестности точки z0 в виде степенного ряда
|
∞ |
∞ |
f (n)(z0) |
|
|
|
|
|
|
(z − z0)n. |
|
f1(z) = |
cn(z − z0)n = |
n=0 |
n! |
(4.8) |
|
|
n=0 |
|
|
|
Возможны два случая.
1)Радиус сходимости R0 ряда (4.8) не превосходит расстояния от точки z0 до границы C1 области D1 — тогда ничего нового нет.
2)Противоположный случай. Тогда круг |z−z)| < R0 — обозначим его через D2 — частично
выходит за пределы области D1, имея с ней общую часть. В области D2 сходящийся ряд в правой части (4.8) определит аналитическую функцию f2(z), совпадающую с f1(z) в D1 ∩D2, таким образом, f2(z) является аналитическим продолжением f1(z) из D1 в D2.
В области D1 D2 тем самым определена аналитическая функция:
F (z) = |
f2 |
(z), |
z |
D2. |
(4.9) |
|
f1 |
(z), |
z |
1 |
|
D
38
Далее можно взять точку z1 в D2, не принадлежащую D1, и продолжить этот процесс по цепочке областей.
Рассмотрим подобный процесс на примере.
Пример.
4.4 Пусть изначально функция f1(z) задается своим степенным рядом
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f1(z) = |
|
zn |
(4.10) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n=0 |
|
|
|
Этот ряд внутри круга |z| < 1 сходится и легко |
|
|
||||||||||||||||
суммируется: f1(z) |
= |
1 |
|
. Вне указанного круга |
|
|
||||||||||||
|
1 − z |
|
|
|||||||||||||||
данный ряд расходится. Возьмем внутри этого кру- |
|
|
||||||||||||||||
га точку z0, не лежащую на действительной оси, и |
|
|
||||||||||||||||
построим разложение аналитической функции f1(z) |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
в степенной ряд |
|
|
cn(z − z0)n. Коэффициенты cn |
|
|
|||||||||||||
равны: |
|
n=0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
cn = |
|
f |
(n)(z0) |
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
n! |
|
|
|
|
(1 − z0)n+1 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Радиус сходимости этого ряда равен |1−z0|, а круг |
|
|
||||||||||||||||
сходимости выйдет за пределы первоначального |
|
Рис. 4.2: |
||||||||||||||||
|z| < 1. Следовательно, функция |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
f2(z) = |
∞ |
|
(z − z0)n |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
(1 |
|
− |
z0)n+1 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
n=0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
аналитически продолжает f1(z) на область |z −z0| < |1 −z0|. Этот степенной ряд также легко суммируется и
1 |
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
||
f2(z) = |
|
· |
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
1 − z0 |
1 |
|
z − z0 |
1 − z |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|||||||
. |
− 1 − z0 |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Взяв новый центр разложения z1 внутри круга |
|
|||||||||||
|z − z0| < |1 − z0|, получим ряд |
|
∞ |
|
(z − z1)n |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
(1 |
− |
z1)n+1 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
n=0 |
|
|
|
|
|
1
сходящийся внутри круга |z − z1| < |1 − z1| к функции f3(z) = 1 − z , совпадающей с f2(z) в
общей части кругов сходимости и являющейся аналитическим продолжением функций f2(z) и f1(z). Видим, что границы всех областей сходимости полученных рядов проходят через точку z = 1. Продолжая такой процесс, можно аналитически продолжить функцию f1(z) на всю комплексную плоскость за исключением точки z = 1. Аналитическим продолжением на
1 , определенная и аналитическая всюду, кроме
1 − z
точки z = 1, которая является особой для данной функции.
39