- •Лекция 1
- •Основные определения.
- •Аналитические функции.
- •Лекция 2
- •Интеграл от функции комплексного переменного.
- •Свойства интеграла.
- •Теорема Коши.
- •Неопределенный интеграл.
- •Интеграл Коши.
- •Производные аналитической функции.
- •Лекция 3
- •Ряды с комплексными членами.
- •Функциональные ряды.
- •Свойства равномерно сходящихся рядов.
- •Степенные ряды.
- •Ряд Тейлора.
- •Единственность определения аналитической функции.
- •Лекция 4
- •Аналитическое продолжение.
- •Продолжение с действительной оси.
- •Продолжение соотношений.
- •Аналитическое продолжение через границу.
- •Аналитическое продолжение при помощи степенных рядов.
- •Правильные и особые точки аналитической функции.
- •Понятия римановой поверхности и полной аналитической функции.
- •Лекция 5
- •Ряд Лорана.
- •Классификация изолированных особых точек.
- •Устранимая особая точка.
- •Существенно особая точка.
- •Лекция 6
- •Вычет аналитической функции в изолированной особой точке.
- •Основная теорема теории вычетов.
- •Вычисление определенных интегралов с помощью вычетов.
- •Лекция 7
- •Преобразование Лапласа.
- •Изображения элементарных функций.
- •Свойства преобразования Лапласа.
- •Свойство линейности.
- •Теорема подобия.
- •Теорема запаздывания.
- •Теорема смещения.
- •Дифференцирование оригинала.
- •Интегрирование оригинала.
- •Дифференцирование изображения.
- •Интегрирование изображения.
- •Изображение свертки.
- •Интеграл Дюамеля.
- •Лекция 8
- •Обратное преобразование Лапласа.
- •Лекция 9
- •Операционное исчисление.
- •Сводка формул для преобразования Лапласа.
- •Элементарные функции.
Лекция 3
3.1Ряды с комплексными членами.
Обобщим понятие ряда на множество комплексных чисел. Точно так же, как для действительных чисел, будем называть числовым рядом выражение вида:
∞
an, |
(3.1) |
n=1
где {an} (an C) — заданная последовательность комплексных чисел; n-ой частичной суммой ряда (3.1) сумму:
|
n |
|
Sn = |
|
(3.2) |
ak, |
k=1
{Sn} — последовательность частичных сумм, если она сходится к конечному пределу:
lim Sn = S, |
(3.3) |
n→∞ |
|
то ряд (3.1) сходится, а S называется его суммой. |
|
n-ым остатком ряда (3.1) назовем ряд: |
|
∞ |
|
k |
(3.4) |
ak, |
|
=n+1 |
|
если (3.4) сходится, то он обозначается через rn, и для сходящегося (3.1) имеем — |
lim rn = 0. |
|
n→∞ |
Необходимым и достаточным условием сходимости ряда (3.1) является критерий Коши, который формулируется точно так же, как и для действительных рядов. Из него так же
вытекает необходимое условие (признак) сходимости ряда (3.1): |
|
lim an = 0. |
(3.5) |
n→∞ |
|
Если знакоположительный ряд, составленный из модулей членов ряда (3.1): |
|
∞ |
|
|
(3.6) |
|an| |
n=1
сходится, то ряд (3.1) сходится абсолютно.
25
В качестве достаточных признаков абсолютной сходимости (3.1) применимы признаки Даламбера и Коши:
lim |
|
an+1 |
|
= q < 1 |
(3.7) |
|||
|
an |
|
||||||
n→∞ |
|
|
|
|||||
lim |
n |
a |
n |
|
= q < 1 |
(3.8) |
||
n |
→∞ |
|
|
|
|
|
||
|
| |
|
| |
|
|
3.2Функциональные ряды.
Назовем функциональным ряд:
∞ |
|
un(z), |
(3.9) |
n=1
где {un(z)} — бесконечная последовательность однозначных функций комплексного переменного z с общей областью определения D. Для z0 D функциональный ряд (3.9) превращается в числовой (3.1).
Определение 3.1 Ряд (3.9) называется сходящимся в области D, если для любого z D соответствующий числовой ряд сходится.
Если ряд (3.9) сходится в D, то можно определить в области D однозначную функцию f (z) такую, что:
∞ |
|
|
|
f (z) = un(z), |
|
|
(3.10) |
n=1 |
|
|
|
и определение сходимости ряда (3.9) в области D можно записать символически: |
|||
z D, ε > 0 N (ε, z) : n N (ε, z) = |
|
n |
< ε |
f (z) − k=1 uk(z) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
Определение 3.2 Ряд (3.9) называется равномерно сходящимся в области D, если для любого ε > 0 найдется такой номер N (ε), начиная с которого модуль n-го остатка ряда станет меньше ε сразу для всех z D.
Иначе говоря:
ε > 0 N (ε) : n N (ε) и z D = |
|
n |
< ε или |rn(z)| < ε. |
f (z) − k=1 un(z) |
|||
|
|
|
|
Справедливы следующие теоремы: |
|
|
|
Теорема 3.1 (Критерий Коши равномерной сходимости ряда.) Ряд (3.9) равномерно сходится в области D тогда и только тогда, когда для любого ε > 0 найдется такой номер N (ε), что при n N (ε) и любом натуральном p сразу для всех z D будет выполняться неравенство: |Sn+p − Sn| < ε.
Теорема 3.2 (Признак Вейерштрасса.) Если найдется такая последовательность чи-
∞
сел {an}, что для любого z D будет выполняться неравенство |un(z)| |an| и ряд |an|
n=1
— сходится, то ряд (3.9) — сходится равномерно.
Признак Вейерштрасса является лишь достаточным. Обе приведенные теоремы доказываются совершенно так же, как и для действительных рядов.
26
3.3Свойства равномерно сходящихся рядов.
Теорема 3.3 Если функции un(z) — непрерывны в области D, а ряд (3.9) равномерно сходится в D к функции f (z), то функция f (z) непрерывна в D.
Возьмем z D и z + |
z D, оценим |f (z + |
z) − f (z)|. |
|
|
|
|
|||||
Из равномерной сходимости ряда имеем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
N |
|
< |
ε |
|
|
N |
< |
ε |
|
|
ε > 0 N (ε) : f (z + z) − k=1 uk(z + |
z) |
и |
f (z) − k=1 uk(z) |
; |
|||||||
3 |
3 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а так как un(z) — непрерывны в D, то z
δ(ε, N ) > 0 : | z| < δ = |
|
N |
k=1 uk(z + |
||
|
|
|
но тогда получаем: |
|
|
D для выбранных значений ε и N :
N |
|
N |
|
ε |
|
|
z) − k=1 uk(z) |
k=1 |uk(z + |
z) − uk(z)| < |
; |
|||
3 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|f (z + z) − f (z)| =
= |
N |
N |
N |
N |
|
f (z + z) − k=1 uk(z + z) + k=1 uk(z + z) − k=1 uk(z) + k=1 uk(z) − f (z) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
N |
N |
N |
N |
|
|
f (z + z) − k=1 uk(z + z) |
|
+ |
|
k=1 uk(z + z) − k=1 uk(z) |
|
+ |
|
f (z) − k=1 uk(z) |
< ε. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∞
Теорема 3.4 Если функции un(z) — непрерывны в D, а ряд un(z) — сходится равномерно
n=1
∞
в D и f (z) = un(z), то
n=1
∞
|
f (ζ) dζ = |
un(ζ) dζ, |
(3.11) |
Γ |
n=1 Γ |
|
где Γ — кусочно-гладкая кривая и Γ D.
Так как ряд сходится равномерно, то:
ζ D N : n N = |rn(ζ)| < Lε , где L — длина Γ.
Но тогда получаем оценку:
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|rn(ζ)| ds < ε. |
f (ζ) dζ − k=1 |
uk(ζ) dζ |
= |
rn(ζ) dζ |
|||||||
Γ |
|
Γ |
|
|
Γ |
|
Γ |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
27
Теорема 3.5 (1-ая теорема Вейерштрасса.) Пусть функции un(z) — аналитические в
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
∞ |
||
области D, ряд n=1 un(z) — сходится равномерно в |
D |
D и f (z) = n=1 un(z), тогда |
|||||||||
1) |
функция |
f (z) — аналитическая в области |
|
, |
|
|
|
||||
|
|
|
|
D |
|
|
|
||||
2) |
ее n-я производная f (n)(z) = ∞ un(n)(z), |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
∞ (n) |
n |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
=1 |
|
|
|
|
|
|
|
3) |
ряд |
=1 un |
— сходится равномерно в |
|
|
D. |
|
||||
D |
|
||||||||||
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1) Возьмем z0 D и односвязную подобласть D1 D так, чтобы z0 D1. В силу теоремы 3.3 f (z) непрерывна в D1, возьмем произвольный кусочно-гладкий контур Γ D1, по теореме 3.4 и теореме Коши имеем:
∞
f (ζ) dζ = un(ζ) dζ = 0.
Γn=1 Γ
Видим, что выполнены все условия теоремы Морера, поэтому f (z) — аналитическая в окрестности D1 точки z0. В силу произвольности выбора z0 функция f (z) — аналитическая
в области D. |
∞ |
n |
Тогда и rn(z) = |
uk(z) = f (z) − |
uk(z) — аналитическая функция в D как сумма |
k=n+1 |
k=1 |
конечного числа аналитических функций.
2) Возьмем z0 D и любой контур Γ D, так чтобы z0
Ясно, что min |z − z0| = d > 0.
z Γ
Построим ряд:
|
f (z) |
|
∞ |
un(z) |
|||
|
|
|
= |
|
|
|
|
(z |
− |
z0)k+1 |
(z |
− |
z0)k+1 |
||
|
|
|
|
n=1 |
|
|
оказалась внутри Γ.
,
который сходится на Γ равномерно (знаменатели справа ограничены снизу), поэтому его можно почленно интегрировать. Тогда, учитывая (2.26), получим — с одной стороны:
∞ |
|
|
un(z) |
||
n=1 |
|
|
|
|
|
(z |
− |
z0)k+1 |
|||
|
Γ |
|
|
|
|
с другой: |
|
|
f (z) |
||
|
Γ |
|
|||
|
|
|
|||
|
(z − z0)k+1 |
∞ 2πi
dz = n=1 k! u(nk)(z0)
dz = 2πi f (k)(z0) k!
Поэтому:
|
∞ |
|
|
f (k)(z0) = |
un(k)(z0) |
|
n=1 |
3) Возьмем z D и проведем кусочно-гладкий контур Γ D, но не имеющий общих точек с D , так что D внутри Γ.
28