- •Лекция 1
- •Основные определения.
- •Аналитические функции.
- •Лекция 2
- •Интеграл от функции комплексного переменного.
- •Свойства интеграла.
- •Теорема Коши.
- •Неопределенный интеграл.
- •Интеграл Коши.
- •Производные аналитической функции.
- •Лекция 3
- •Ряды с комплексными членами.
- •Функциональные ряды.
- •Свойства равномерно сходящихся рядов.
- •Степенные ряды.
- •Ряд Тейлора.
- •Единственность определения аналитической функции.
- •Лекция 4
- •Аналитическое продолжение.
- •Продолжение с действительной оси.
- •Продолжение соотношений.
- •Аналитическое продолжение через границу.
- •Аналитическое продолжение при помощи степенных рядов.
- •Правильные и особые точки аналитической функции.
- •Понятия римановой поверхности и полной аналитической функции.
- •Лекция 5
- •Ряд Лорана.
- •Классификация изолированных особых точек.
- •Устранимая особая точка.
- •Существенно особая точка.
- •Лекция 6
- •Вычет аналитической функции в изолированной особой точке.
- •Основная теорема теории вычетов.
- •Вычисление определенных интегралов с помощью вычетов.
- •Лекция 7
- •Преобразование Лапласа.
- •Изображения элементарных функций.
- •Свойства преобразования Лапласа.
- •Свойство линейности.
- •Теорема подобия.
- •Теорема запаздывания.
- •Теорема смещения.
- •Дифференцирование оригинала.
- •Интегрирование оригинала.
- •Дифференцирование изображения.
- •Интегрирование изображения.
- •Изображение свертки.
- •Интеграл Дюамеля.
- •Лекция 8
- •Обратное преобразование Лапласа.
- •Лекция 9
- •Операционное исчисление.
- •Сводка формул для преобразования Лапласа.
- •Элементарные функции.
Понятно, что min |z − ζ| = d > 0.
ζ Γ
z D
∞
Так как остаток ряда un(z) — rn(z) — аналитическая функция в D, тоn=1
|
|
|
k! |
Γ |
rn(ζ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
z D rn(k)(z) = |
|
|
|
|
dζ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
2πi |
(ζ − z)k+1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
по только что доказанному rn(k)(z) — n-ый остаток ря- |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||
да |
∞ un(k)(z). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=1 |
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
un(z) следует: |
|
||||||||||||
Из равномерной сходимости |
=1 |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ζ Γ и ε > 0 |
N : n N = |
|
|
|
|
Рис. 3.1: |
|
||||||||||
|
= |rn(ζ)| < ε · |
2πdk+1 |
— где L — длина Γ, |
|
||||||||||||||
|
k!L |
|
|
|||||||||||||||
тогда: |
|
|
|
|
|
k! |
rn(ζ) |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|rn(k) (z)| |
|
Γ |
| | |
ds < ε. |
|
||||||||
|
|
|
|
|
2π |
|ζ − z|k+1 |
|
Теорема 3.6 (2-ая теорема Вейерштрасса.) Пусть функции un(z) — аналитические в
∞
области D и непрерывные в D, а также ряд un(z) сходится равномерно на границе C
области D.∞ Тогда ряд
n=1
Разность частичных сумм данного ряда вида Sn+p(z)−Sn(z) — является аналитической функцией в области D и непрерывной в D как конечная сумма аналитических функций.
Из равномерной сходимости ряда на границе области следует:
ε > 0 N (ε) : p N и ζ C из n N (ε) =
= |Sn+p(ζ) − Sn(ζ)| = |un+p(ζ) + un+p−1(ζ) + . . . + un(ζ)| < ε.
Но по теореме о максимуме модуля аналитической функции тогда сразу получим:
|Sn+p(z) − Sn(z)| |Sn+p(ζ) − Sn(ζ)| < ε для z D
3.4 Степенные ряды.
Определение 3.3 Функциональные ряды вида:
∞ |
|
|
|
cn(z − z0)n, |
(3.12) |
n=0
где cn— комплексные числа, называются степенными.
29
Очевидно, что ряд (3.12) всегда сходится хотя бы в одной точке z = z0.
Теорема 3.7 (Теорема Абеля.) Если ряд (3.12) сходится в некоторой точке z1 = z0, то он абсолютно сходится и в любой точке z, удовлетворяющей неравенству |z −z0| < |z1 −z0|, причем в круге |z − z0| ρ, где ρ < |z1 − z0|, ряд сходится равномерно.
Выберем z так, чтобы |z − z0| < |z1 − z0|, при выполнении условий теоремы мы можем ввести в рассмотрение действительное число q (0, 1), такое что |z − z0| = q|z1 − z0|.
|
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
n |
— сходится, то по необходимому признаку cn(z − z0) |
n |
||||||||||||||
Так как ряд n=0 cn(z1 − z0) |
→ 0, то |
||||||||||||||||||||||||||
есть |
{ |
cn(z |
− |
z0)n — ограниченная, что означает: |
M : cn |
|
z1 |
− |
z0 |
n |
|
M . |
|
||||||||||||||
|
|
|
} |
|
M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
|| |
|
| |
|
|
|
||||||
Отсюда |cn| |
|
|
|
и имеем цепочку неравенств: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|z − z0|n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
∞ c |
(z |
|
z |
)n |
|
∞ c z |
z |
|
n |
M |
∞ |
|
z − z0 |
n |
= M |
∞ qn, |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
n=0 |
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
− |
|
0 |
| |
|
z1 − z0 |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
n=0 |
n |
|
0 |
|
n=0 | n|| − |
|
|
|
|
|
n=0 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
последний ряд — это сходящаяся геометрическая прогрессия, так как q < 1, поэтому исходный ряд сходится абсолютно.
Для доказательства равномерной сходимости исходного ряда в области:
|z − z0| ρ < |z1 − z0| — достаточно построить сходящийся мажорирующий ряд:
∞ |
| |
|
ρn |
| |
|
|
|
|
|
− |
|
и воспользоваться признаком Вейерштрасса. |
|||
M |
|
z1 |
|
z0 |
n |
n=0
Из теоремы Абеля выводятся важные следствия, подобные известным для действительных рядов.
Следствие 1. Если ряд (3.12) расходится в точке z = z1, то он расходится во всех точках
z таких, что |z − z0| > |z1 − z0|.
Иначе получаем противоречие с теоремой Абеля.
Следствие 2. Для всякого степенного ряда R такое, что при |z − z0| < R — ряд сходится,
а при z |
− |
z |
0| |
> R |
— ряд расходится. В |
зависимости от коэффициентов ряда: 0 |
|
R |
∞ |
. |
|||||||||||
| |
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Пример ряда с |
R = |
|
∞ |
(z − z0) |
|
, — с |
R = 0 |
∞ n!(z |
− |
z |
)n |
. |
|
|
|
|
|||||
|
∞ — n=0 |
n! |
|
|
|
— n=0 |
0 |
|
|
|
|
|
|||||||||
Следствие 3. Внутри |
круга сходимости степенной ряд сходится к аналитической функции. |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Так как его члены — аналитические функции на всей комплексной плоскости, ряд сходится равномерно в любой замкнутой подобласти круга сходимости, то по I теореме Вейерштрасса сумма ряда — аналитическая функция.
Следствие 4. Степенной ряд можно интегрировать и дифференцировать любое число раз внутри круга сходимости, причем радиусы сходимости полученных рядов будут равны радиусу сходимости исходного ряда.
Следствие 5. Коэффициенты сходящегося к функции f (z) ряда (3.12) могут быть полу-
чены по формуле:
cn = n1! f (n)(z0).
Доказательство точно такое же, как и для действительных рядов. Следствие 6. Для радиуса сходимости может быть получена формула:
|
1 |
|
|
l = lim |
|
|
|
|
lim |
|
cn+1 |
|
|
, |
|
n |
|
|
|
, |
|||||||
R = l |
где |
|cn| |
или |
| |
|cn| |
|
|||||||
|
n→∞ |
l = n→∞ |
| |
если такие пределы существуют.
30
Пример.
3.1 Рассмотрим ряд:
∞ |
|
|
|
(z − z0)n, |
(3.13) |
|
n=0
по признаку Даламбера он сходится в круге: |z − z0| < 1. Далее найдем его сумму f (z) прямым сумммированием:
Sn = 1 + (z − z0) + (z − z0)2 + . . . + (z − z))n,
(z − z0)Sn = (z − z0) + (z − z0)2 + . . . + (z − z0)n+1.
Вычитая из первого равенства второе и произведя остальные операции, легко получить:
f (z) = lim Sn = |
lim |
1 − (z − z0)n+1 |
= |
1 |
. |
(3.14) |
|
1 − (z − z0) |
1 − (z − z0) |
||||||
n→∞ |
n→∞ |
|
|
|
3.5Ряд Тейлора.
Теорема 3.8 (Теорема Тейлора.) Функция f (z), аналитическая внутри круга |z−z0| < R может быть единственным образом представлена в нем сходящимся рядом:
∞ |
|
f (z) = cn(z − z0)n. |
(3.15) |
n=0
Возьмем в круге радиуса R с центром в z0 произвольную точку z. Построим концентрическую окружность Cρ ради-
уса ρ < R, чтобы точка z была внутри Cρ. Так как f (z) — аналитическая всюду внутри круга радиуса R, то по формуле Коши имеем:
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
f (ζ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
f (z) = |
|
|
|
|
|
|
dζ. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
2πi |
ζ |
− |
z |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Cρ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Далее, используя результат (3.14), можем предста- |
|
|
|||||||||||||||||||||||
вить подынтегральную дробь в виде: |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
1 |
= |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
= |
|
|
1 ∞ |
|
z − z0 |
n, |
|
|
|||||
|
ζ − z |
(ζ |
|
z0) |
1 z − z0 |
|
ζ |
|
|
|
|
Рис. 3.2: |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
− z0 n=0 ζ − z0 |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
− |
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
ζ − z0 |
|
|
|
|
|
z − z0 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
где использовано неравенство: |
|
< 1 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
, полу- |
|
|
||||||||||||||||||
|
ζ − z0 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
ченный ряд равномерно сходится |
по признаку |
Вейерштрасса при ζ |
|
Cρ, так как числовой |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ряд: ∞ |
|z − z0|n |
|
— сходится. Поэтому далее легко получить: |
||||||||||||
n=0 |
ρn |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
1 |
|
f (ζ) |
∞ |
z |
z )n |
|
|
|
|
|
|||
f (z) = |
|
|
|
|
|
|
( |
− 0 |
dζ = |
|
|
|
|
|
|
2πi |
ζ |
− |
z0 n=0 |
(ζ |
z)n |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
Cρ |
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
1 |
|
|
(ζ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= n=0 |
|
|
|
f |
dζ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2πi |
(ζ |
z0)n+1 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Cρ |
|
− |
∞
(z − z0)n = cn(z − z0)n,
n=0
31
в этих формулах Cρ можно заменить на любой замкнутый контур Γ, лежащий внутри CR и содержащий z0 внутри себя. Таким образом, полученный ряд сходится к f (z) всюду внутри
|z − z0| < R, причем в |z − z0| ρ < R — равномерно. Коэффициенты ряда определяются формулами:
|
1 |
|
(ζ) |
f (n)(z |
) |
|
|
|
cn = |
|
Γ |
f |
dζ = |
0 |
|
. |
(3.16) |
2πi |
(ζ − z0)n+1 |
n! |
|
Поскольку, исходя из этих выражений, коэффициенты вычисляются вполне определенным образом, мы имеем единственность разложения вида (3.15), которое называется разложением Тейлора функции f (z) или рядом Тейлора функции f (z).
Как понятно из доказательства, радиус сходимости ряда Тейлора не менее расстояния от точки разложения до границы области аналитичности функции f (z).
Доказанная теорема показывает эквивалентность понятия аналитической функции как функции, бесконечное число раз дифференцируемой в некоторой области, и функции, представимой в виде сходящегося степенного ряда.
3.6Единственность определения аналитической функции.
Пусть функция f (z) — аналитическая в области D.
Определение 3.4 Точка z0 D называется нулем функции f (z), если f (z0) = 0.
∞
Так как f (z) — аналитическая, то f (z) = cn(z − z0)n, если z0 — нуль функции f (z), то
n=0
∞
c0 = 0 и f (z) = (z − z0) cn+1(z − z0)n.
n=0
Определение 3.5 Точка z0 D называется нулем k-го порядка f (z), если c0 = c1 = . . . = ck−1 = 0, а ck = 0.
∞
Тогда f (z) = (z −z0)k cn+k(z −z0)n = (z −z0)kϕ(z), где ϕ(z) — аналитическая функция,
n=0
∞
причем ϕ(z) = cn+k(z − z0)n и ϕ(z0) = 0.
n=0
Теорема 3.9 Пусть функция f (z) — аналитическая в области D, имеет в ней различающиеся между собой нули zn, n = 1, 2, . . . Если {zn} → a D, то f (z) ≡ 0 в D.
Запишем разложение функции f (z) в степенной ряд в точке a:
∞
f (z) = cn(z − a)n,
n=0
радиус сходимости которого R0 не меньше расстояния от a до границы области D. Из непре-
рывности f (z) следует f (a) = 0 = c0 = 0 = f (z) = (z − a)f1(z), где f1(z) =
∞
cn+1(z − a)n.
n=0
32
Считаем, что все zn = a |
= f1(zn) = 0 = f1(a) = 0 по непрерывности = c1 = 0 и |
так далее до бесконечности |
= f (z) ≡ 0 в |z − a| < R0. |
Далее достаточно показать, что f (˜z) = 0, где z˜ — любая точка области D. Это осуществляется аналогично тому, как то делалось при доказательстве принципа максимума модуля
аналитической функции. |
|
|
Соединяем точки a и z˜ спрямляемой (то есть име- |
|
ющей определенную длину) кривой L, все точки ко- |
|
торой отстоят от границы области не менее, чем на d. |
|
Обозначим a1 точку пересечения кривой L и окруж- |
|
ности |z − a| = R0. Мы можем считать a1 предель- |
|
ной точкой последовательности нулей функции f (z) |
|
(всегда можем построить такую последовательность |
|
из внутренних точек круга |z − a| < R0). Проведем |
|
окружность с центром в a1 радиуса R1 d такого, |
|
чтобы функция f (z) могла быть разложена в точке |
|
a1 в степенной ряд, сходящийся внутри этого круга |
|
(то есть круг должен быть целиком в области анали- |
|
тичности f (z)). Повторяя доказательство теоремы от |
Рис. 3.3: |
начала, покажем, что f (z) ≡ 0 в |z − a1| < R1. |
Продолжая этот процесс, мы за конечное число шагов (поскольку все Ri d и длина L конечна) покроем очередным кругом точку z˜, что и докажет утверждение теоремы.
Следствие 1. Функция f (z) ≡ 0 и аналитическая в области D в любой замкнутой подобласти D D имеет лишь конечное число нулей.
Действительно, если нулей бесконечное множество и оно ограничено, то из него можно будет выделить подпоследовательность, сходящуюся к точке D , а по только что доказанному тогда f (z) ≡ 0 в D , что противоречит условию.
Следствие 2. Аналитическая функция f (z) ≡ 0 может иметь бесконечное множество нулей лишь в открытой области или неограниченной области.
Определение 3.6 Функция комплексного переменного, аналитическая на всей комплексной плоскости (z = ∞), называется целой функцией.
Целая функция в любой ограниченной части комплексной плоскости может иметь только конечное число нулей. Их можно перенумеровать по какому-либо принципу.
Целая функция на полной комплексной плоскости может иметь лишь счетное множество нулей, и предельной точкой такого множества является бесконечно удаленная точка z = ∞.
Теорема 3.10 (О единственности определения аналитической функции.) Пусть функции f (z) и g(z) — аналитические в области D. Если в области D существует последовательность {zn}, все элементы которой различны и f (zn) = g(zn), а также
lim zn = a D, то f (z) ≡ g(z) всюду в D.
n→∞
Последовательность {zn} является последовательностью нулей функции f (z) − g(z), поэтому по предыдущей теореме f (z) − g(z) ≡ 0 всюду в D.
Следствие 1. Если функции f1(z) и f2(z), аналитические в области D, совпадают на кривой L D, то f1(z) = f2(z) в D.
Следствие 2. Если функция f1(z) аналитическая в D1, а f2(z) аналитическая в D2,
D1 ∩ D2 = D, и f1(z) = f2(z) в D, то в D1 D2 существует единственная аналитическая
33
функция F (z) такая, что:
F (z) ≡ |
f2 |
(z) |
в |
D2 |
|
f1 |
(z) |
в |
1 |
D
Теорема единственности и ее следствия могут быть сформулированы иначе:
1)Пусть в области D выбрана последовательность разных точек {zn} → a D. Тогда в D может существовать единственная аналитическая функция f (z), принимающая в zn заданные значения.
2)Пусть в области D выбрана кривая L D. Тогда в D может существовать единственная аналитическая функция f (z), принимающая на L заданные значения.
3)Пусть в области D выбрана подобласть D D. Тогда в D может существовать единственная аналитическая функция f (z), принимающая в D заданные значения.
Определение 3.7 Если в области D существует такая аналитическая функция f (z), что f (z) = f (ζ) для z = ζ, где
{ζn} D,
ζ L D,
D D,
то она называется аналитическим продолжением функции f (ζ) в область D с множества {ζn}, линии L или подобласти D .
Элементарные функции комплексного переменного являются аналитическим продолжением соответствующих элементарных функций действительного переменного с действительной оси в комплексную плоскость.
34