- •Лекция 1
- •Основные определения.
- •Аналитические функции.
- •Лекция 2
- •Интеграл от функции комплексного переменного.
- •Свойства интеграла.
- •Теорема Коши.
- •Неопределенный интеграл.
- •Интеграл Коши.
- •Производные аналитической функции.
- •Лекция 3
- •Ряды с комплексными членами.
- •Функциональные ряды.
- •Свойства равномерно сходящихся рядов.
- •Степенные ряды.
- •Ряд Тейлора.
- •Единственность определения аналитической функции.
- •Лекция 4
- •Аналитическое продолжение.
- •Продолжение с действительной оси.
- •Продолжение соотношений.
- •Аналитическое продолжение через границу.
- •Аналитическое продолжение при помощи степенных рядов.
- •Правильные и особые точки аналитической функции.
- •Понятия римановой поверхности и полной аналитической функции.
- •Лекция 5
- •Ряд Лорана.
- •Классификация изолированных особых точек.
- •Устранимая особая точка.
- •Существенно особая точка.
- •Лекция 6
- •Вычет аналитической функции в изолированной особой точке.
- •Основная теорема теории вычетов.
- •Вычисление определенных интегралов с помощью вычетов.
- •Лекция 7
- •Преобразование Лапласа.
- •Изображения элементарных функций.
- •Свойства преобразования Лапласа.
- •Свойство линейности.
- •Теорема подобия.
- •Теорема запаздывания.
- •Теорема смещения.
- •Дифференцирование оригинала.
- •Интегрирование оригинала.
- •Дифференцирование изображения.
- •Интегрирование изображения.
- •Изображение свертки.
- •Интеграл Дюамеля.
- •Лекция 8
- •Обратное преобразование Лапласа.
- •Лекция 9
- •Операционное исчисление.
- •Сводка формул для преобразования Лапласа.
- •Элементарные функции.
1.5Аналитические функции.
Пусть однозначная функция w = f (z) определена в δ-окрестности точки z. |
|
|||
Определение 1.7 Если существует конечный предел |
|
|||
lim |
f (z + |
z) − f (z) |
= f (z) |
(1.11) |
|
||||
z→0 |
z |
|
то функция f(z) называется дифференцируемой в точке z или аналитической в окрестности точки z. Сам предел называется производной функции f (z) в точке z.
Теорема 1.2 Пусть однозначная функция f (z) = u(x, y)+ i v(x, y) определена в δ-окрестнос- ти точки z = x + i y и в точке (x, y) функции u(x, y) и v(x, y) непрерывно-дифференцируемы. Тогда
|
|
|
∂u |
|
|
∂v |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= ∂y |
|
|
|||||
f (z)—дифференцируема в точке z |
|
|
∂x |
в точке (x, y) |
(1.12) |
|||||
|
|
∂u |
= |
− |
∂v |
|
|
|||
|
|
|
∂y |
|
∂x |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Выражения в правой части (1.12) называются условиями Коши—Римана. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Необходимость. |
Существует |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
f (z) = lim |
f (z + |
|
|
z) + f (z) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z→0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Положим |
z = s + i t, вышеприведенный предел должен существовать при любом пути |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
стремления |
z −→ 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Сначала положим t = 0, тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
f (z) = lim |
f (z + s) − f (z) |
= lim |
u(x + s, y) − u(x, y) + i (v(x + s, y) − v(x, y)) |
= |
∂u |
+ i |
∂v |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂x |
||||||||||||||||||||||||
|
s→0 |
s |
|
|
|
|
s→0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
s |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂x |
|
|||||||||||
Сейчас пусть s = 0, тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
f |
(z) = lim |
f (z + i t) − f (z) |
= lim |
u(x, y + t) − u(x, y) + i (v(x, y + t) − v(x, y)) |
= |
− |
i |
∂u |
+ |
∂v |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂y |
∂y |
|||||||||||||||||||||||||
|
t 0 |
i t |
|
|
|
|
t 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
→ |
|
|
|
|
|
→ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂u |
|
|
|
∂v |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂u |
= |
− |
∂v |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
Следовательно: |
|
∂y |
= |
∂x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
∂x |
|
|
∂y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Достаточность. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(x, y |
и |
v(x, y) |
(так как непрерывны их част- |
||||||||||||||||||||||||||
|
Из дифференцируемости u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
ные производные) следует: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
∂u |
|
∂u |
|
|
|
∂u |
|
|
|
∂u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
u = |
|
|
dx + |
|
|
|
|
dy + α| z| = |
|
|
|
s |
+ |
|
|
t + α| z|, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
∂x |
∂y |
∂x |
∂y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
∂v |
|
|
∂v |
|
|
|
∂v |
|
|
|
|
∂v |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
v = |
|
dx + |
|
|
|
dy + β| z| = |
|
s |
+ |
|
t |
+ β| z|, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
∂x |
|
∂y |
∂x |
∂y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
где α и β — бесконечно малые относительно |
z. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тогда: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂u |
∂u |
∂v |
|
∂v |
|
|
|
||||
f (z) = |
u + i v = |
|
s + |
|
t + i |
|
s + i |
|
|
|
t + γ| z| = |
||
∂x |
∂y |
∂x |
∂y |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
∂u |
+ i |
∂v |
(s + i t) + γ| z| = A · z + γ| z|. |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
∂x |
∂x |
Здесь γ = α + i β, A = |
∂u |
+ i |
∂v |
|
|||||
∂x |
∂x |
||||||||
условия Коши – Римана. |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
||||
Далее: |
|
|
|
|
|
|
|||
|
f (z) |
= A + γ |
| z| |
||||||
|
z |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
z |
— комплексная постоянная, при выводе использованы
и lim |
f (z) |
= A = f (z). |
||
z |
|
|||
z→0 |
|
Из выкладок при доказательстве теоремы следует:
f (z) = |
∂u |
+ i |
∂v |
= |
∂v |
− i |
∂u |
= |
∂u |
− i |
∂u |
= |
∂v |
+ i |
∂v |
(1.13) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|||||||||
∂x |
∂x |
∂y |
∂y |
∂x |
∂y |
∂y |
∂x |
Дадим эквивалентное определение дифференцируемости однозначной функции f (z).
Определение 1.8 Если f (z) в точке z может быть представлено в виде:
f (z) = A · z + γ| z|, |
(1.14) |
где A — комплексная константа, а γ — бесконечно малая относительно |
z, то f (z) — |
дифференцируема в точке z. |
|
Определение 1.9 Величина A · z — называется линейной (главной) частью приращения или дифференциалом функции f (z) и обозначается df (z).
Для независимой переменной z dz ≡ |
z. |
Очевидно, что df (z) = f (z) dz, как и для |
действительной переменной. |
Определение 1.10 Если f (z) дифференцируема в каждой точке некоторой области D, то она называется аналитической в области D.
Свойства производной аналитической функции аналогичны свойствам производной функции действительной переменной
(f |
|
g) |
= f |
|
g |
|
(f |
|
g) = f |
g + f g |
|
|
f |
|
= |
f g − f g |
, (g = 0) |
|
|||||
± |
± |
; |
· |
; |
g |
g2 |
; |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
(f (g(z))) = f (g(z))g (z); |
|
|
|
|
|
z = ϕ(w), |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
f (z) = ϕ (w) , |
если |
отображения. |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
w = f (z), |
взаимно–однозначные |
Замечания.
1) У аналитических функций u(x, y) и v(x, y) не могут быть произвольными. Они взаимоопределяют друг друга с точностью до постоянной. Пусть, например, у аналитической функции f (z) известна u(x, y), тогда:
∂v |
= |
∂u |
= v(x, y) = |
∂u(x, y) |
dy + const. |
|
|
|
|
|
|||
∂y |
∂x |
∂x |
12
2) Для аналитической функции f (z) = u(x, y) + i v(x, y) линии уровня функций u(x, y) и v(x, y) на плоскости (x, y) взаимно–ортогональны.
Действительно, пусть эти линии уровня задаются системой уравнений:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
v(x, y) = C2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u(x, y) = C1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
тогда вектор нормали к первой линии: g1 |
= |
∂u |
i + |
∂u |
j, — ко второй: g2 = |
∂v |
i + |
∂v |
j, и мы |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
получим: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂x |
|
∂y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂x |
∂y |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂u |
|
∂v |
|
|
∂u |
|
|
∂v |
|
|
∂u |
|
∂u |
|
∂u |
|
∂u |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
g1 · g2 = |
|
|
|
· |
|
|
|
+ |
|
|
|
· |
|
|
|
= − |
|
|
· |
|
+ |
|
|
· |
|
|
≡ 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
∂x |
∂x |
∂y |
|
∂y |
∂x |
∂y |
∂y |
∂x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
Выясним геометрический смысл производной аналитической функции. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Пусть z0 D и z0 −f→ w0, а также Γ1 −f→ C1, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
Γ2 −f→ C2 (z0 Γ1, z0 Γ2, w0 C1, w0 C2). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
Взяв |
|
|
z вдоль Γ1 |
и Γ2, соответственно получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
w вдоль C1 и C2. Устремляя |
z −→ 0 получим, что |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
секущие кривых Γ и C (рис. 1.3) стремятся к поло- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
жению касательных к этим кривым в точках z0 и w0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
соответственно. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
→ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
ϕ = arg |
z |
ψ =→arg z w |
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
Представим |
lim |
|
w |
= |
|
lim |
|
|
|
w |
|
|
ei (ψ−ϕ) |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
где |
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
z 0 |
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
f (z ) = 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
Отсюда получим, что (предполагаем |
|
|
|
|
0 |
|
|
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
lim |
|
| |
w1| |
= |
lim |
|
| w2| |
= f |
(z ) , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
| z2| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
z→0 | z1| |
z→0 |
|
|
| |
|
0 |
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
где индексы соответствуют индексам кривых, а также |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
lim (ψ |
− |
ϕ ) = |
lim (ψ |
ϕ ) = arg f (z |
), |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
z 0 |
1 |
1 |
|
|
z 0 |
|
|
2 − |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
→ |
|
|
|
|
|
|
|
→ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
так что |
ψ0 |
− |
0 |
0 |
|
0 |
|
|
|
|
0 |
= |
lim |
0 ϕ1 и т.п. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 1.3: |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
2 |
ψ1 |
= ϕ2 − ϕ1, |
где ϕ1 |
|
z |
→ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
В итоге можно сделать вывод: бесконечно малый треугольник с вершиной в z0 преобра- |
зуется в подобный треугольник с вершиной в w0 с коэффициентом подобия, равным |f (z0)|, и повернутый на угол, равный arg f (z0).
Такое отображение окрестности точки z0 на окрестность точки w0, осуществляемое аналитической функцией w = f (z) и обладающее в точке z0 свойством постоянства растяжений и сохранения углов, называется конформным отображением.
Конформные отображения находят широкое применение при решении задач гидродинамики и электростатики.
13
14