- •Лекция 1
- •Основные определения.
- •Аналитические функции.
- •Лекция 2
- •Интеграл от функции комплексного переменного.
- •Свойства интеграла.
- •Теорема Коши.
- •Неопределенный интеграл.
- •Интеграл Коши.
- •Производные аналитической функции.
- •Лекция 3
- •Ряды с комплексными членами.
- •Функциональные ряды.
- •Свойства равномерно сходящихся рядов.
- •Степенные ряды.
- •Ряд Тейлора.
- •Единственность определения аналитической функции.
- •Лекция 4
- •Аналитическое продолжение.
- •Продолжение с действительной оси.
- •Продолжение соотношений.
- •Аналитическое продолжение через границу.
- •Аналитическое продолжение при помощи степенных рядов.
- •Правильные и особые точки аналитической функции.
- •Понятия римановой поверхности и полной аналитической функции.
- •Лекция 5
- •Ряд Лорана.
- •Классификация изолированных особых точек.
- •Устранимая особая точка.
- •Существенно особая точка.
- •Лекция 6
- •Вычет аналитической функции в изолированной особой точке.
- •Основная теорема теории вычетов.
- •Вычисление определенных интегралов с помощью вычетов.
- •Лекция 7
- •Преобразование Лапласа.
- •Изображения элементарных функций.
- •Свойства преобразования Лапласа.
- •Свойство линейности.
- •Теорема подобия.
- •Теорема запаздывания.
- •Теорема смещения.
- •Дифференцирование оригинала.
- •Интегрирование оригинала.
- •Дифференцирование изображения.
- •Интегрирование изображения.
- •Изображение свертки.
- •Интеграл Дюамеля.
- •Лекция 8
- •Обратное преобразование Лапласа.
- •Лекция 9
- •Операционное исчисление.
- •Сводка формул для преобразования Лапласа.
- •Элементарные функции.
Лекция 2
2.1Интеграл от функции комплексного переменного.
Пусть на комплексной плоскости Z задана кусочно-гладкая кривая C:
|
|
|
|
|
ζ(t) = ξ(t) + i η(t); |
y = η(t), |
(2.1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
x = ξ(t), |
|
где |
t |
|
[α, β] |
и |
[ξ (t)]2 + [η (t)]2 = 0 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
Далее пусть на кривой C задана функция f (ζ).
Определим интеграл от функции f (ζ) на кривой C. Разобьем данную кривую точками ζ0, ζ1, . . . , ζn на n дуг. Обозначим: ζi = ζi −ζi−1. На дуге: (ζi−1, ζi) — выберем произвольную
точку ζi .
Составим интегральную сумму:
|
n |
|
S(ζi; ζi ) = |
i |
|
f (ζi )Δζi, |
(2.2) |
|
|
=1 |
|
Обозначим: max | ζi| = λ.
Определение 2.1 Если существует конечный предел выражения (2.2) при λ → 0, не зависящий от способа разбиения кривой на частичные дуги и выбора точек ζi на них, то он называется интегралом от функции f (ζ) по кривой C :
λ→0 S(ζi; ζi ) = |
C |
f (ζ) dζ |
(2.3) |
lim |
|
|
|
Вопрос о существовании интеграла (2.3) сводится к вопросу о существовании некоторых
криволинейных интегралов в действительной плоскости, как это сейчас покажем. |
|
|||||||||
Действительно, обозначим на плоскости двух действительных переменных (x, y) |
точ- |
|||||||||
ки Pi (ξi , ηi ) с координатами ξi и ηi , далее |
ζi = ξi + i |
ηi, а также f (ζi ) = u(Pi ) + i v(Pi ); |
||||||||
интегральная сумма (2.2) тогда может быть представлена в виде: |
|
|
|
|
||||||
|
|
n |
|
|
n |
|
|
|
|
|
S(ζ |
; ζ ) = |
i |
|
v(P ) |
|
(u(P ) η + v(P ) ξ ), |
|
|||
(u(P ) ξ |
i − |
η ) + i |
(2.4) |
|||||||
i |
i |
i |
i |
i |
i |
i |
i |
i |
||
|
|
=1 |
|
|
i=1 |
|
|
|
|
|
Видим, что первая интегральная сумма слева в выражении (2.4) соответствует криволинейному интегралу II-го рода:
u(ξ, η) dξ − v(ξ, η) dη,
C
15
если он существует, а вторая — при той же оговорке, интегралу:
u(ξ, η) dη + v(ξ, η) dξ.
C
Заметим, что для существования этих интегралов достаточно кусочной непрерывности функции f (ζ). Таким образом, можно принять формулу:
f (ζ) dζ = u(ξ, η) dξ − v(ξ, η) dη + i u(ξ, η) dη + v(ξ, η) dξ, (2.5)
C C C
за определение интеграла от функции комплексного переменного f (ζ) по кривой C.
2.2Свойства интеграла.
Эти свойства следуют из свойств криволинейных интегралов. 1) Зависимость от направления пути интегрирования:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f (ζ) dζ = − |
f (ζ) dζ. |
(2.6) |
||
|
|
AB |
BA |
|
|
|
2) |
Аддитивность интеграла: |
|
|
|
|
|
|
|
f (ζ) dζ + |
f (ζ) dζ = |
|
f (ζ) dζ. |
(2.7) |
|
C1 |
C2 |
|
C1+C2 |
|
|
3) |
Линейность интеграла: |
|
|
|
|
|
(af1(ζ) + bf2(ζ)) dζ = a f1(ζ) dζ + b f2(ζ) dζ. (2.8)
C C C
4) Оценка интеграла:
|
f (ζ) dζ |
|
|
|
f (ζ) |
dζ; |
(2.9) |
|
|
|
|
|
|
CC
если max |f (ζ)| = M и L — длина дуги C, то
ζ C
|
f (ζ) dζ M · L |
(2.10) |
|
|
|
C
5) Замена переменной:
если z = ϕ(ζ) устанавливает взаимно-однозначное соответствие кривых C и Γ, то:
|
|
|
f (z) dz = |
f (ϕ(ζ))ϕ (ζ) dζ; |
(2.11) |
CΓ
вчастном случае комплекснозначной функции действительного переменного: z = z(t), t [α, β] имеем:
|
β |
|
|
|
|
f (z) dz = |
f (z(t))z (t) dt |
(2.12) |
Cα
16
Пример.
2.1 Вычисляется интеграл по окружности Cρ радиуса ρ с центром в z0:
dz
z − z0 ,
Cρ
выразим: z = z0 + ρeiϕ , тогда: dz = iρeiϕ dϕ — и мы получим:
|
dz |
2π |
iρeiϕ dϕ |
|
|
= |
= 2πi |
||||
z z0 |
ρeiϕ |
||||
Cρ |
− |
0 |
|
|
2.3Теорема Коши.
Будем и в комплексной плоскости называть замкнутым контуром кусочно-гладкую кривую, не имеющую точек самопересечения: (z(t), α t β, z(α) = z(β)).
Теорема 2.1 (Теорема Коши.) Пусть в односвязной области D задана однозначная аналитическая функция f (z). Тогда интеграл от f (z) по любому замкнутому контуру Γ, целиком лежащему в D, равен 0.
|
|
Γ |
f (z) dz = 0 |
(2.13) |
Исходя из (2.5) имеем: |
|
|
|
|
Γ |
f (z) dz = Γ |
u(x, y) dx − v(x, y) dy + i Γ |
v(x, y) dx + u(x, y) dy, |
так как функция f (z) — аналитическая, то u(x, y) и v(x, y) — имеют непрерывные частные
производные и можно применять формулу Грина |
|
P (x, y) dx + Q(x, y) dy = |
||||||||||||||
= |
|
∂Q |
∂P |
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
||||
|
dx dy, где контур C ограничивает односвязную область G , кроме того, |
|||||||||||||||
|
− |
|
||||||||||||||
∂x |
∂y |
|||||||||||||||
G |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
используем условия Коши–Римана; тогда легко получить: |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
u dx − v dy = − |
|
∂v |
+ |
∂u |
dx dy = 0, |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
∂x |
∂y |
||||||||||
|
|
|
|
|
Γ |
D |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
v dx + u dy = ∂x − ∂y |
dx dy = 0, |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
∂u |
|
∂v |
|
|||||
|
|
|
|
|
Γ |
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где D — односвязная подобласть D, ограниченная контуром Γ. Данная теорема часто используется в иной формулировке:
17
Теорема 2.2 Если f (z) — однозначная аналитическая функция в односвязной области D, ограниченной кусочно–гладким контуром C, и непрерывна в D, то
f (z) dz = 0 (2.14)
C
Сначала предположим, что z = 0 лежит внутри D (это достигается линейной заменой переменного), а также любой луч, исходящий из z = 0, пересекает границу C только в одной
точке (звездчатая граница), тогда контур Γ : (ζ Γ |
= |
ζ |
C, где |
0 < λ < 1, λ = const) |
||||||||||||
|
||||||||||||||||
λ |
||||||||||||||||
целиком лежит внутри D (получается из C преобразованием подобия). |
|
|
|
|||||||||||||
По теореме Коши |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Γ |
f (ζ) dζ = 0 = C |
f (λζ) d(λζ) = 0 = λ C |
f (λζ) dζ = 0 = |
|||||||||||||
|
= C |
f (λζ) dζ = 0 = C |
f (ζ) dζ = C (f (ζ) − f (λζ)) dζ |
|||||||||||||
Из равномерной непрерывности f (z) в |
|
следует: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
ε > 0 δ > 0 : |z1 − z2| < δ = |f (z1) − f (z2)| < |
ε |
|
|
|
||||||||||||
|
z1 |
, z2 D, |
||||||||||||||
L |
||||||||||||||||
где L — длина границы C. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Пусть R = max |z|, тогда достаточно взять λ > 1 − |
|
δ |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
, чтобы обеспечить: |
||||||||||||||
|
R |
|||||||||||||||
zD |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|z − λz| = (1 − λ)|z| < δ.
При таком выборе λ получим следующую оценку:
|
C |
f (ζ) dζ = C |
(f (ζ) − f (λζ) dζ zD |f (z) − f (λz)| · L < ε |
|||
|
|
|
|
max |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Отсюда следует, что такой интеграл по границе области равен 0. |
||||||
|
|
|
|
Если кусочно-гладкая граница области не явля- |
||
|
|
|
|
ется звездчатой, то она может быть разбита на ко- |
||
|
|
|
|
нечное число подобластей со звездчатыми границами, |
||
|
|
|
|
для каждой из которых утверждение теоремы доказа- |
||
|
|
|
|
но. Остается просуммировать интегралы по границам |
||
|
|
|
|
всех подобластей, при этом все интегралы по кривым |
||
|
|
|
|
разбиения попарно взаимно уничтожаются, так как |
||
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
они берутся во взаимно противоположных направле- |
||
|
|
|
|
ниях. В результате останется один интеграл по внеш- |
||
|
|
|
|
ней границе области. |
|
|
Рис. 2.1: |
|
Обобщим формулу (2.14) на случай многосвязной |
||||
|
области. |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
Пусть D — многосвязная область с внешней границей |
C и внутренними границами |
γ1, γ2, . . . γl, проведем разрезы от каждой внутренней границы к внешней, так что область
18