- •Лекция 1
- •Основные определения.
- •Аналитические функции.
- •Лекция 2
- •Интеграл от функции комплексного переменного.
- •Свойства интеграла.
- •Теорема Коши.
- •Неопределенный интеграл.
- •Интеграл Коши.
- •Производные аналитической функции.
- •Лекция 3
- •Ряды с комплексными членами.
- •Функциональные ряды.
- •Свойства равномерно сходящихся рядов.
- •Степенные ряды.
- •Ряд Тейлора.
- •Единственность определения аналитической функции.
- •Лекция 4
- •Аналитическое продолжение.
- •Продолжение с действительной оси.
- •Продолжение соотношений.
- •Аналитическое продолжение через границу.
- •Аналитическое продолжение при помощи степенных рядов.
- •Правильные и особые точки аналитической функции.
- •Понятия римановой поверхности и полной аналитической функции.
- •Лекция 5
- •Ряд Лорана.
- •Классификация изолированных особых точек.
- •Устранимая особая точка.
- •Существенно особая точка.
- •Лекция 6
- •Вычет аналитической функции в изолированной особой точке.
- •Основная теорема теории вычетов.
- •Вычисление определенных интегралов с помощью вычетов.
- •Лекция 7
- •Преобразование Лапласа.
- •Изображения элементарных функций.
- •Свойства преобразования Лапласа.
- •Свойство линейности.
- •Теорема подобия.
- •Теорема запаздывания.
- •Теорема смещения.
- •Дифференцирование оригинала.
- •Интегрирование оригинала.
- •Дифференцирование изображения.
- •Интегрирование изображения.
- •Изображение свертки.
- •Интеграл Дюамеля.
- •Лекция 8
- •Обратное преобразование Лапласа.
- •Лекция 9
- •Операционное исчисление.
- •Сводка формул для преобразования Лапласа.
- •Элементарные функции.
станет односвязной с границей, состоящей из внешнего контура C+, проходимого в положительном направлении обхода, всех внутренных границ γ1−, γ2−, . . . γl−, проходимых в отрицательном направлении обхода, а также по обоим берегам каждого разреза. Пусть в D задана однозначная аналитическая функция f (z), тогда из (2.14) получим:
+ |
l |
|
|
f (ζ) dζ + i=1 |
f (ζ) dζ = 0, |
||
C |
γi− |
|
интегралы по берегам разрезов берутся в противоположных направлениях и попарно взаимно уничтожаются. Перенеся сумму интегралов в правую часть и сменив там направление обхода на противоположное, окончательно получим:
+ |
l |
+ f (ζ) dζ. |
|
f (ζ) dζ = i=1 |
(2.15) |
||
C |
γi |
|
2.4Неопределенный интеграл.
Теорема 2.3 Пусть f (z) определена и непрерывна в односвязной области D, а интеграл от f (z) по любому замкнутому контуру Γ, целиком лежащему в D, равен 0. Тогда функция
z
F (z) = f (ζ) dζ — (z0 D и z D, а также путь интегрирования целиком лежит в D)
z0
—аналитическая и F (z) = f (z).
При условиях теоремы интеграл по кривой между двумя точками зависит только от их расположения и не зависит от выбора кривой, найдем отношение:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F |
|
1 |
|
z+Δz |
|
|
z |
|
|
|
|
|
1 |
z+Δz |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
= |
z |
z0 |
f (ζ) dζ −z0 |
f (ζ) dζ = |
z z |
f (ζ) dζ, |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
будем считать, что |
|
z настолько мало, что можно провести прямую от z до z + |
z, не выходя |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z+Δz |
|
|
|
|
|
|
за пределы области D. Очевидно, что при интегрировании по прямой |
z |
dζ = |
|
z (что легко |
||||||||||||||||||||||||||||
проверить по формуле (2.5)). Далее получаем цепочку оценок: |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
F |
|
|
|
|
1 |
|
|
z+Δz |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
− f (z) |
|
|
|
|
|
|
(f (ζ) − f (z)) dζ |
|
|
|
|
|
ζ [z;z+Δz] |f (ζ) − f (z)| · | z| |
= |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
z |
| |
z |
| |
|
z |
| |
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
| |
|
max |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
= |
|
max |
f |
(ζ) |
− |
f (z) , так как f (z) — непрерывная, |
то |
ε > 0 |
δ(ε) > 0 : |
| |
z |
| |
< δ |
= |
||||||||||||||||||
|
|
|
| |
|
|
|
|
|
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ζ [z;z+Δz]
= |f (ζ) − f (z)| < ε, таким образом: F (z) = f (z). Следовательно. можно дать такое определение:
Определение 2.2 Аналитическая функция F (z) называется неопределенным интегралом или первообразной функции f (z) в области D, если в D всюду F (z) = f (z).
Очевидно, что первообразная определяется с точностью до константы. В приведенной теореме доказан аналог формулы Ньютона–Лейбница для функций комплексного переменного.
19
Пример.
2.2 |
|
|
z |
ζ |
(2.16) |
f (z) = 1 |
||
|
dζ |
|
Подынтегральная функция аналитична всюду, кроме z = 0, поэтому интеграл не зависит от пути интегрирования в любой односвязной области плоскости Z, не содержащей z = 0. В качестве такой области возьмем полную плоскость Z с разрезом вдоль отрицательной действительной полуоси (−∞, 0), −π < arg z < π. На действительной оси при x > 0 f (x) = ln x, но тогда и (2.16) можно принять в качестве определения логарифмической функции, то есть:
z |
ζ , |
ln z = 1 |
|
|
dζ |
получив сразу же ожидаемый результат:
(ln z) = z1 .
2.5Интеграл Коши.
Пусть функция f (z) — аналитическая в односвязной области D с границей C. Контур Γ расположен внутри области D. Возьмем точку z0 внутри контура Γ.
Рис. 2.2:
Далее имеем:
z − z0
тична в D всюду, кроме z = z0. Проведем внутри Γ вокруг z0 контур γ. Функция ϕ(z) — аналитична в двусвязной области D между контурами γ и C.
По теореме Коши имеем:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f (ζ) dζ |
|
|
|
f (ζ) dζ |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
= 0, или |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ζ − z0 |
|
|
|
ζ − z0 |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Γ |
|
|
|
|
|
|
|
γ− |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
f (ζ) dζ |
= + |
f (ζ) dζ |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ζ |
− |
z0 |
ζ |
− |
z0 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Γ |
|
|
|
|
|
|
γ |
|
|
||||
|
|
|
|
|
Аналогично примеру (2.1) возьмем в качестве кон- |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
тура γρ: ζ = z0 + ρeiϕ |
2π = |
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(z |
) dζ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
= |
+ |
|
f |
0 |
|
|
= i |
f |
(z0) dϕ = 2πif (z0). |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
ζ |
− |
z0 |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
γ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1 |
|
f (ζ) dζ |
|
|
|
1 |
|
|
|
f (ζ) f (z |
) |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
+ |
|
|
|
− f (z0) = |
|
|
+ |
|
|
|
− |
0 |
|
|
dζ. |
|
|
|
|||||||
2πi |
ζ |
− |
z0 |
2πi |
|
|
ζ |
z0 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
Γ |
|
|
|
|
|
|
|
γ |
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Оценим правую часть этого равенства:
|
2πi |
+ |
ζ |
− z0 |
dζ 2π ζ γ+ |f (ζ) − f (z0)| |
ρ |
ζ γ+ |f (ζ) − f (z0)| → 0 при ρ → 0. |
||
|
1 |
|
f (ζ) |
f (z0) |
|
1 |
max |
2πρ |
= max |
|
γ |
|
− |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
20
С другой стороны, левая часть последнего равенства двух интегралов от ρ вообще не зависит, а следовательно, равна 0.
Окончательно получаем выражение, называемое интегралом Коши:
f (z0) = |
1 |
Γ |
f (ζ) dζ |
(2.17) |
|
|
|
. |
|||
2πi |
ζ − z0 |
Замечание. Если f (z) — непрерывна в D, то вместо контура Γ можно взять границу области C. Тогда можно вычислить f (z) в любой внутренней точке z, зная лишь ее значения на границе области D
Очевидным образом интеграл Коши может быть обобщен на случай многосвязной области. Следствия. 1) Можно обобщить полученный результат таким образом:
2πi Γ |
ζ − z0 |
= |
0 |
0 |
— z0 вне Γ |
|
1 |
|
f (ζ) dζ |
|
f |
(z |
) — z0 внутри Γ |
Если z0 расположена на контуре Γ, интеграл типа Коши (2.18) не имеет смысла. 2) Построим окружность с центром в z0 радиуса R0 (но оставаясь в D),
CR0 : ζ = z0 + R0ei ϕ; имеем:
|
1 |
|
f (ζ) dζ |
|
1 |
2π |
|
1 |
|
|
|||
f (z0) = |
= |
|
f (z0 + R0ei ϕ) dϕ = |
|
f (ζ) ds, |
||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||
2πi |
ζ |
− |
z0 |
2π |
2πR0 |
||||||||
|
|
CR0 |
|
|
|
|
0 |
|
|
CR0 |
|
(2.18)
(2.19)
где ds = R0 dϕ — элемент длины дуги CR0 ; (2.19) называется формулой среднего значения.
Теорема 2.4 (Принцип максимума модуля аналитической функции.) Пусть функция f (z) аналитична в D и непрерывна в D. Тогда или |f (z)| ≡ const, или max |f (z)| достигается только на границе D.
|f (z)| — непрерывная действительная функция двух действительных переменных x и y, она принимает максимальное значение в некоторой точке z0 D. Пусть z0 — внутренняя
точка области D. |
|
Тогда |
|
|f (z0)| = M |f (z)|, z D |
(2.20) |
Проведем окружность CR : z = z0 + Rei ϕ такого радиуса R, чтобы вся она находилась в D. По формуле (2.19) имеем:
|
|
|
|
1 |
2π |
|
|
|
|
|
f (z0) = |
0 f (z0 + Rei ϕ) dϕ |
= |
||||||
|
|
|
|||||||
|
|
2π |
|||||||
|
|
2π |
|
|
|
|
|
2π |
|
= 2πM = |
|
|
f (z0 |
|
+ Rei ϕ) dϕ |
|
|f (z0 + Rei ϕ)| dϕ 2πM |
||
|
0 |
|
|
|
|
0 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Так что получаем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|f (z0 + Rei ϕ)| dϕ = 2πM |
(2.21) |
||||
|
|
|
|
||||||
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
21
Отсюда следует, что
|f (z)| = M, z CR, |
(2.22) |
так как, учитывая (2.20), возможен еще только один вариант |f (z)| < M , пусть он реализуется для z˜ = z0 + Rei ϕ˜, тогда по свойствам непрерывных функций действительного переменного
ϕ1, ϕ2 : ϕ (ϕ1, ϕ2) = |f (z0 + Rei ϕ)| M − ε, ε > 0. Тогда
2π |
|
|
|
|
2πM = 0 |
|f (z0 + Rei ϕ)| dϕ = |
|
|
|
|
ϕ2 |
ϕ1 |
2π |
|
|
= ϕ1 |
|f (z0 + Rei ϕ)| dϕ + 0 |
|f (z0 + Rei ϕ)| dϕ +ϕ2 |
|f (z0 + Rei ϕ)| dϕ < |
|
|
|
< M (ϕ2 − ϕ1) + M (2π − (ϕ2 − ϕ1)) = 2πM |
Полученное противоречие доказывает (2.22).
Очевидно, что |f (z)| = M и на любой окружности Cρ : z = z0 + ρei ϕ, 0 < ρ < R, то есть внутри всего круга радиуса R с центром в z0. Покажем, что в любой внутренней точке zn области D тогда будет |f (zn)| = M . Соединим z0 и zn кривой Γ, отстоящей от границы области на расстояние не меньше, чем d > 0. Эта кривая пересечет окружность CR в точке, которую обозначим как z1, и проведем окружность с центром в z1 и радиуса R1, которая должна частично находиться внутри предыдущего круга и не достигать границы области. Легко убедиться, повторяя приведенную выше цепочку рассуждений, что на всей этой новой окружности и внутри соответствующего круга |f (z)| = M . Обозначим точку пересечения новой окружности с кривой Γ, ближайшую к zn, через z2. Построим окружность с центром в ней аналогично предыдущему и будем продолжать такой процесс. Понятно, что мы сможем покрыть точку zn таким кругом за конечное число шагов, что и доказывает утверждение теоремы.
Теорема 2.5 (Принцип минимума модуля аналитической функции.) Пусть функция f (z) аналитична в D и непрерывна в D, а также f (z) = 0 внутри D. Тогда или |f (z)| ≡ const, или min |f (z)| достигается только на границе D.
1
Для доказательства теоремы достаточно взять f1(z) = f (z) и обратиться к только что доказанной теореме.
2.6Производные аналитической функции.
Пусть функция f (z) аналитична в открытой односвязной области D и непрерывна в D. Возьмем z D и придадим ему приращение z, но чтобы z + z D, найдем с помощью (2.17) следующий предел:
22
z→0 |
|
z |
− |
|
|
z→0 |
|
2πi z |
|
|
ζ z |
|
z − ζ z |
|
|
|
|
|||||||||||
lim |
f (z + |
z) |
|
|
f (z) |
= |
lim |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
f (ζ) dζ = |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Γ |
− − |
|
|
|
− |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
z→0 2πi Γ |
|
|
(ζ − z)(ζ − z − z) = |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
lim |
1 |
|
|
|
|
|
f (ζ) dζ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2πi Γ |
(ζ − z)2 + |
z→0 2πi Γ |
|
(ζ − z)2(ζ − z − z) (2.23) |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
1 |
|
|
|
f (ζ) dζ |
|
lim |
|
z |
|
|
f (ζ) dζ |
. |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
В последнем равенстве используем очевидное соотношение: |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
= |
|
|
1 |
|
+ |
|
|
|
|
|
z |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
(ζ − z)(ζ − z − z) |
(ζ − z)2 |
(ζ − z)2(ζ − z − z) |
|
Оценим интеграл в правой части (2.23) под знаком предела, f (z) — кусочно–непрерывная на Γ, а потому ограниченная, 1/(ζ − z) ограничена на Γ, так как z — вне Γ, а z всегда можем взять таким образом, чтобы | z| < |ζ − z|/2, поэтому подынтегральная функция — ограниченная на Γ, пусть точная верхняя грань ее модуля равна M , а длина Γ — L, тогда модуль интеграла не превосходит M L. Легко видеть тогда, что в правой части (2.23) предел равен 0, таким образом получаем интегральное представление для производной аналитической функции:
|
|
|
|
|
|
|
|
f (z) = 2πi Γ |
(ζ − z)2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
f (ζ) dζ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Найдем далее, воспользовавшись формулой (2.24), следующий предел: |
|||||||||||||||||||||||||||
lim |
f (z + |
z) |
|
f (z) |
= lim |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
f (ζ) dζ = |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
z |
− |
|
|
2πi z |
|
|
|
(ζ |
− |
z |
− |
z)2 |
− (ζ |
|
− |
z)2 |
||||||||||
z→0 |
|
|
z→0 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Γ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
= |
lim |
|
1 |
|
|
|
(2ζ − 2z − |
z)Δzf (ζ) |
dζ = |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
z→0 2πi z Γ |
|
(ζ − z)2(ζ − z − z)2 |
|
|
|
Γ (ζ − z)3 = f (ζ). |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= 2πi |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
f (ζ) dζ |
(2.24)
(2.25)
Таким образом, производная аналитической функции тоже является аналитической функцией.
Видим, что правые части (2.24) и (2.25) могут быть получены формальным дифференцированием по z0 подынтегральной функции в правой части (2.17). Это правило строго обосновывается в теории интегралов, зависящих от параметра.
Можно продолжить этот процесс, что на n-ом этапе приведет нас к формуле:
f (n)(z) = 2πi Γ |
(ζ − z)n+1 . |
(2.26) |
|
|
n! |
f (ζ) dζ |
|
Полученный результат может быть изложен в виде теоремы:
23
Теорема 2.6 Пусть функция f (z) аналитична в открытой односвязной области D и непрерывна в D. Тогда во внутренных точках D у функции f (z) существует производная любого порядка, определяемая формулой (2.26), где контур Γ может быть и границей области.
Аналитическая функция комплексного переменного в области своей аналитичности обладает непрерывными производными всех порядков, в этом ее существенное отличие от дифференцирумой функции действительного переменного, которая может не иметь уже второй производной.
Справедлива обратная теорема:
Теорема 2.7 (Теорема Морера.) Пусть функция f (z) непрерывна в односвязной области D и интеграл по любому замкнутому контуру Γ, целиком лежащему в D, равен 0. Тогда f (z) – аналитическая в D.
Выше (теорема 2.3) было показано, что перечисленные условия ведут к тому, что функция
z |
|
F (z) = z0 |
f (ζ) dζ |
аналитична в D, если z0 D, z D и путь интегрирования целиком лежит в D, причем
F (z) = f (z).
Но только что доказано, что производная аналитической функции — тоже аналитическая функция, то есть f (z) = F (z).
Теорема 2.8 (Теорема Лиувилля.) Пусть на всей комплексной плоскости f (z) — аналитическая и |f (z)| M , где M — некоторая константа. Тогда f (z) ≡ const.
Возьмем произвольно z, из (2.24) имеем:
|
|
f (z) = 2πi |
(ζ |
|
z)2 , — где |
CR : |ζ − z| = R |
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
f (ζ) dζ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
CR |
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
M : |f (z)| M = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
f (ζ) dζ |
|
|
|
1 |
|
|
f (ζ) dζ |
|
|
M |
|
|||||||
|
|
= |f (z)| = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| | |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
2π |
|
(ζ |
− |
z)2 |
2π |
R2 |
|
|
R |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
CR |
|
|
|
|
|
|
CR |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а так как |
f (z) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
f (z) |
|
|
0, |
|
|||
не зависит от |
R |
, то устремив |
R |
−→ ∞ |
≡ |
в силу произволь- |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
ности выбора z получаем утверждение теоремы. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Следствие. Функции sin z и cos z не могут быть равномерно ограничены на всей комплексной плоскости.
24