- •Волжская государственная академия водного транспорта
- •Основные понятия из линейной алгебры и дифференциального исчисления.
- •В. Даль «Толковый словарь…» матричная азбука Основные определения и обозначения
- •Действия с матрицами
- •Определители матриц.
- •Таким образом, по определению для любого натурального n имеем
- •Свойства определителей
- •Обратная матрица
- •Ранг матрицы.
- •Решение систем
- •I. Метод обратной матрицы.
- •II. Правило Крамера.
- •III. Метод Гаусса
- •Векторная азбука Основные определение и обозначения
- •Линейные действия с векторами.
- •Базис и координаты.
- •Система координат «точечного» пространства.
- •Задача о делении отрезка в данном отношении.
- •Правило вычисления векторного произведения
- •Основные приложения векторного произведения
- •Смешанное произведение векторов.
- •Азы аналитической геометрии. Уравнения прямой на плоскости.
- •Угол между прямыми.
- •Расстояние от точки до прямой.
- •Уравнения плоскости в пространстве.
- •Расстояние от точки до плоскости.
- •Уравнение прямой в пространстве.
- •Параметрические уравнения прямой –
- •Канонические уравнения прямой
- •Расстояние от точки до прямой
- •Замечания о взаимном расположении.
- •Кривые второго порядка.
- •Азбука дифференциального исчисления. Переменные величины.
- •Предел переменной
- •«Монотонная и ограниченная последовательность имеет предел»
- •Характеристический признак существования предела.
- •Сравнение бесконечно малых переменных величин.
- •Характеристическое свойство бесконечно малых
- •Непрерывность.
- •Асимптоты функции
- •Свойства непрерывных функций
- •Производные фоункции
- •Правило дифференцирования сложной функции
- •Дифференциал функции.
- •Арифметические свойства дифференциала
- •Производные и дифференциалы высших порядков.
- •Приложения производных к исследованию функций.
- •Азы дифференциального исчисления функции нескольких переменных. Основные определения
- •Производные функции многих переменных.
- •Дифференцирование неявных функций
- •Дифференциал функции двух переменных. Касательная плоскость и нормаль к поверхности.
- •Старшие производные
- •Экстремумы функций двух переменных.
- •Векторная функция скалярного аргумента
- •Задания к контрольной работе № 1
- •Задания на контрольную работу № 2
- •Литература
Дифференциал функции.
Переобзовем приращение независимой переменной х дифференциалом этой переменной, обозначив его как dx, то есть для независимой переменной по определению будем считать
Теперь
Назовём
дифференциалом
функции у=f(х) выражение
Обозначив его символом dy или df (х) по определению будем иметь
Последняя формула называется «формой» «первого» дифференциала. Забегая вперед приведём и объясним «архиважнейшее» свойство дифференциала - так называемую инвариантность (неизменность) его формы. Итак
Форма дифференциалане зависит(инвариантна) от того,
является лихнезависимой
переменной, или же этах- зависимая
переменная - функция.
Действительно, пусть , то есть у - сложная функция «от t» По определению дифференциала имеем. Но
.
Поэтому
,
то есть опять имеет ту же форму.
Однако «суть» (а не форма) дифференциала в этих двух случаях разная. Чтобы это объяснить выясним сначала геометрический смысл дифференциала и некоторые другие его свойства. Из приведенного ниже рисунка видно, что дифференциал является частью приращения ∆у. Можно показать, что dy, есть главная и линейная часть ∆у. Главная в том смысле, что разность ∆у – dy есть величина бесконечно малая высшего, что ∆х порядка малости, а линейная в смысле линейности своей зависимости от ∆х.
Можно сказать также, что дифференциал есть (смотри рисунок) соответствующее приращение ординаты касательной. Теперь объяснима и разница в сути и значении дифференциальной формы при независимом и зависимом аргументе. В первом случае dx есть все приращение ∆х. С помощью определения легко доказываются и
Арифметические свойства дифференциала
; 2. ; 3..
Определим теперь
Производные и дифференциалы высших порядков.
По определению - вторая производная;- третья производная и вообще- n – ая производна функции.
Примеры
1.
2.
;
; ...
Точно также по определению
; - второй дифференциал; - третий дифференциал и вообще - n – ый дифференциал функции. Можно
показать, что
Примеры:
,
.
Приложения производных к исследованию функций.
В ажнейшей теоремой, на которой базируется почти все методы исследования функций, являетсятеорема Лангранжа: Если функция f (ч) непрерывна на отрезке (а, b) и дифференцируема во всех внутренних его точках, то найдется такая точка, что
Геометрически (рис. 6) теорема утверждает, что на соответствующем интервала найдется точкатакая, что угловой коэффициент касательной к графику в точкеравен угловому коэффициенту секущей, проходящей через точкии.
Другими словами, для «куска» графика описанной в теореме функции, найдется касательная, параллельная секущей, которая проходит через граничные точки этого куска. Из этой теоремы в частности следует замечательное правило раскрытия неопределенностей типа -так называемой правило маркиза Лопиталя [L'Hôpital]: Если функции f(x) и g(x) дифференцируемы в точке а и некоторой её окрестности f(а) = g(а) = 0, а f'(а) и g'(а) не равны нулю одновременно то .
Замечания: Можно показать, что 1. Правило применимо и для раскрытия неопределенности типа ; 2. Еслиf'(а) = g'(а) = 0 или ∞, а f''(а) и g''(а) существует и не равны нулю одновременно, то .
Пример:
Спомощью теоремы Лангранжа можно доказать и достачныц признак монотонности функции:
Если на интервале (а, b) тоf(x) возрастает (убывает) на этом интервале.
Следует отметить, что знако постоянство производной является и необходимым признаком монотонности. А уже из этих признаков можно вывести:
а) необходимый признак существования экстремума
Для того чтобы точка х0 была точкой максимума (минимума), необходимо, чтобы f'(x0) либо была равна нулю, либо не существовала. Такие точки х0, в которых f'(x0) = 0 или не существуют называют критическими.
б) достаточный признак существования экстремума:
Если (см. рис.) при переходе через критическую точку х0 производная f'(x) функции меняет знак, то эта точка - точка экстремума. Если, при этом, f'(x) меняет знак с «+» на «- « , то х0 - точка максимума, а если с «-« на «+», то точка х0 - точка минимума.
И наконец, приведем еще один признак, использующий понятие производной. Это
Достаточный признак выпуклости (вогнутости) графику функции «над» интервалом (а, b).
Если на интервале (а, b) производная f''(x)>0 то график f(x) вогнут, а если f''(x)< 0, то график является выпуклым «над» этим интервалом.
Полная схема исследования функции может теперь выглядеть следующим образом:
Схема полного исследования функции
Область определения интервала знакопостоянства.
Асимптоты.
Четность, периодичность.
Интервалы монотонности, экстремумы.
Выпуклость, вогнутость.
График функции (с выше найденными контрольными точками).
2. Пример: Исследовать и построить график функции
.
.
а) х = 4 - вертикальная асимптота;
б) ,
в) у = х + 8 - наклонная асимптота,
= - значит данная функция «общего вида».
Приравнивая производную к нулю и выяснив её знаки на образовавшихся интервалах постоянства, получаем таблицу:
х |
-∞, - 2 |
-2 |
-2, 1 |
1 |
1, 4 |
4 |
4, 13 |
13 |
13, ∞ |
у' |
+ |
0 |
- |
0 |
+ |
не сущ. |
- |
0 |
+ |
у |
возр. |
0,75 |
убыв. |
0 |
возр. |
не сущ. |
убыв. |
32 |
возр. |
|
|
|
|
|
|
асс. |
|
|
|
- точка перегиба.
График функции изображен на рисунке.