- •Волжская государственная академия водного транспорта
- •Основные понятия из линейной алгебры и дифференциального исчисления.
- •В. Даль «Толковый словарь…» матричная азбука Основные определения и обозначения
- •Действия с матрицами
- •Определители матриц.
- •Таким образом, по определению для любого натурального n имеем
- •Свойства определителей
- •Обратная матрица
- •Ранг матрицы.
- •Решение систем
- •I. Метод обратной матрицы.
- •II. Правило Крамера.
- •III. Метод Гаусса
- •Векторная азбука Основные определение и обозначения
- •Линейные действия с векторами.
- •Базис и координаты.
- •Система координат «точечного» пространства.
- •Задача о делении отрезка в данном отношении.
- •Правило вычисления векторного произведения
- •Основные приложения векторного произведения
- •Смешанное произведение векторов.
- •Азы аналитической геометрии. Уравнения прямой на плоскости.
- •Угол между прямыми.
- •Расстояние от точки до прямой.
- •Уравнения плоскости в пространстве.
- •Расстояние от точки до плоскости.
- •Уравнение прямой в пространстве.
- •Параметрические уравнения прямой –
- •Канонические уравнения прямой
- •Расстояние от точки до прямой
- •Замечания о взаимном расположении.
- •Кривые второго порядка.
- •Азбука дифференциального исчисления. Переменные величины.
- •Предел переменной
- •«Монотонная и ограниченная последовательность имеет предел»
- •Характеристический признак существования предела.
- •Сравнение бесконечно малых переменных величин.
- •Характеристическое свойство бесконечно малых
- •Непрерывность.
- •Асимптоты функции
- •Свойства непрерывных функций
- •Производные фоункции
- •Правило дифференцирования сложной функции
- •Дифференциал функции.
- •Арифметические свойства дифференциала
- •Производные и дифференциалы высших порядков.
- •Приложения производных к исследованию функций.
- •Азы дифференциального исчисления функции нескольких переменных. Основные определения
- •Производные функции многих переменных.
- •Дифференцирование неявных функций
- •Дифференциал функции двух переменных. Касательная плоскость и нормаль к поверхности.
- •Старшие производные
- •Экстремумы функций двух переменных.
- •Векторная функция скалярного аргумента
- •Задания к контрольной работе № 1
- •Задания на контрольную работу № 2
- •Литература
Определители матриц.
Понятие определить или (синоним) детерминант матрицы вводится для любой квадратной и только квадратной матрицы. Изображают определитель любой такой матрицы
А =
«сложным» символом
а обозначают чаще всего одним из символов ∆ (а), det (A), или просто ∆.
Договорились, что определителем квадратной матрицы называется величина, формируемая из её элементов с помощью следующих понятий и соглашений:
Определителем матрицы первого порядка называют её единственный элемент;
Минором (ЛЮБОЙ!!!) матрицы называют определитель всякой квадратной матрицы встроенной в данную. Другими словами минором к- го порядка некоторой матрицы состоящей из элементов данной матрицы, которые находились на пересечении любых её "k" строк и "k" столбцов.
Дополнительным минором к элементу аij квадратной матрицы А называют минор – определитель М*ij матрицы, полученной из данной вычеркиванием i – ой строки и j – го столбца.
Алгебраическим дополнением к элементу аij квадратной матрицы А называют величину
А*ij = (-1)i+j · М*ij
и
Определителем
матрицы n – го (n≥2) порядка назовем
сумму произведений элементов первой
строки матрицы на их собственные
алгебраически дополнения.
Таким образом, по определению для любого натурального n имеем
Процесс вычисления определителя по такой формуле часто называют разложением определителя по (первой) строке.
Из вышеизложенного сразу следует что:
А. Для n = 2, то есть для матрицы
А = : М*11 = а 22, М*12 = а 21 А*11 = (-1)2 · М*11 = а 22,
А*12 = (-1)3 · М*12 = - а 21, а значит det (А) = а11 · А11 + а12 · А12,
то есть
Б
=
а11
· а22
– а12
· а21
А = : М*11 = , М*12 = ,
М*13 = , А*11 = М*11, А*12 = - М*12, А*13 = М*13, а значит = а11 · - а12 · + а13 ·
Примеры: = 10 – (3) = 13;= - 50 – (-35) = -15;= 1 ·
- 3 · + (-5)·= (13+33) – 3 · (-26+30) – 5(-22-10) = 194.
Свойства определителей
Для любых 1 ≤ i ≤ n
Иначе говоря, определитель всякой матрицы может быть вычислен «разложением по любой строке.
Пример:
. Раскладывая этот определитель по первой, второй и третьей строке последовательно получаем:
.
Из этого свойства и свойства 1., в частности, следует, что определитель может быть вычислен для любого 1 ≤ j ≤ n по формуле
то есть «разложением» по любому столбцу.
Пример. Раскладывая определитель из первого примера по первому, второму и третьему столбцу последовательно получаем:
.
3. Если k – тый (1 ≤ k ≤ n) столбец (строка) матрицы представлен в виде суммы неких двух столбцов (строк), то её определитель может быть получен как сумма определителей матриц у которых k – тым столбцом является соответствующий столбец (строка) - слагаемое.
Пример: Все для того же определителя ∆ имеем
-2 = ∆ =
4. При умножении столбца (строки) матрицы на число λ её определитель умножается на то же самое число.
Пример:Умножив в «нашем» ∆ на вторую строку на 5 и раскладывая по этой строке «новый» определитель получаем
5. При перестановке двух любых строк (столбцов) матрицы её определитель меняет знак.
Пример. Переставив «в ∆» первую и третью строку получаем
6. Равен нулю определитель любой матрицы имеющей две одинаковые строки (столбца).
Пример: .
Из этого свойства, в частности, следует что равна нулю сумма произведений элементов любой строки (столбца) на алгебраические дополнения другой строки (столбца) то есть
7. Определитель матрицы не меняется, если к любой её строке (столбцу) прибавить произвольную комбинацию остальных строк
Пример: прибавив ко второй и третьей строкам определителя ∆ его же первую, получаем: