- •Раздел I общие сведения
- •1 Введение в высшую геодезию
- •1.1 Предмет и задачи высшей геодезии
- •1.2 Гравитационное поле Земли
- •1.3 Уровенная поверхность
- •1.4 Уклонение отвесных линий
- •1.5 Редукционная задача в геодезии
- •1.6 Влияние кривизны Земли на измеряемые горизонтальные углы
- •2 Системы координат, применяемые в геодезии
- •2.1 Геодезическая система координат
- •2.2 Астрономическая система координат.
- •2.3. Система прямоугольных пространственных координат.
- •2.4. Местная система прямоугольных координат.
- •2.5. Система плоских прямоугольных координат Гаусса - Крюгера.
- •2.6. Система счёта высот
- •2.7 Плоские прямоугольные координаты Гаусса – Крюгера
- •2.8 Деление поверхности земного эллипсоида на координатные зоны.
- •2.9 Сущность задач, возникающих при переходе с поверхности эллипсоида на плоскость в проекции Гаусса – Крюгера
- •3 Геодезические сети
- •3.1 Виды геодезических сетей
- •3.2 Общие сведения о ггс
- •3.3 Системы счета координат и времени
- •3.4 Структура и точность ггс на 1997 год
- •3.5 Построение астрономо-геодезической сети 1 класса
- •3.6. Плановая геодезическая сеть 2 класса
- •Раздел II триангуляция
- •4 Проектирование сетей триангуляции
- •4.1 Общие сведения
- •4.2 Расчет высот геодезических знаков
- •4.3 Предрасчет точности триангуляции
- •4.4 Рекогносцировка пунктов триангуляции
- •5.1 Общие требования
- •5.2 Измерение направлений способом круговых приемов
- •5.3 Определение элементов приведения
- •5.4 Основные источники погрешностей при измерении горизонтальных углов
- •6 Предварительные вычисления триангуляции
- •6.1 Содержание предварительных вычислений
- •6.3 Вычисление поправок за центрировку
- •6.4 Вычисление исправленных направлений
- •6.5 Оценка качества измерений
- •6.6 Вычисление рабочих координат
- •7 Уравнивание сетей триангуляции
- •7.1 Сущность и задачи уравнивания
- •7.2 Параметрический способ уравнивания
- •7.3 Коррелатный способ уравнивания
- •8 Коррелатный способ уравнивания триангуляции
- •8.1 Виды условных уравнений в триангуляции при коррелатном способе уравнивания
- •8.2 Определение числа условных уравнений
- •8.3 Уравнивание сетей триангуляции
- •8.4 Сущность двухгруппового коррелатного способа уравнивания (способ Крюгера)
- •8.5 Применение двухгруппового коррелатного способа при уравнивании триангуляции
- •8.6 Уравнивание сетей триангуляции по направлениям
- •9.1 Постановка задачи
- •9.2 Сущность уравнивания
- •9.3 Сведения об эквивалентных уравнениях погрешностей
- •Из рисунка видно, что
- •9.4 Составление уравнений погрешностей
- •9.5 Преобразование уравнений погрешностей
- •9.6 Составление преобразованных уравнений погрешностей
- •9.7 Последовательность и контроль уравнительных вычислений
- •Раздел III трилатерация
- •10 Построение и уравнивание трилатерации
- •10.1 Общие сведения о трилатерации
- •10.2 Уравнивание сетей трилатерации коррелатным способом
- •10.3 Уравнивание сетей трилатерации параметрическим способом
8.4 Сущность двухгруппового коррелатного способа уравнивания (способ Крюгера)
Пусть имеется система k = r + m условных уравнений:
A V + W = 0,
.
Разобьем ее на две группы:
.
В первой группе r условных уравнений, а во второй – т уравнений.
Как правило, в триангуляции имеем равноточные измерения, т.е. P = Е = Q. Рассмотрим уравнивание при равноточных угловых измерениях. По условным уравнениям 1-й группы составляют систему нормальных уравнений:
(A1 A1T) K1 + W1 = 0.
Решив эту систему К1 = - (А1 А1Т)-1 W1 вычисляют первичные поправки в измеренные углы V1 = A1T K1.
Вторую группу условных уравнений A2 V + W2 = 0 необходимо преобразовать к виду A2’ V2 + W2’ = 0, коэффициенты которой определяются по формулам:
т.е.
,
и т.д.
Для получения преобразованных коэффициентов и свободных членов условных уравнений 2-й группы необходимо вычислить т групп вспомогательных коэффициентов i,k. Для этого необходимо решить т систем уравнений, отличающихся между собой только свободными членами:
(A1 A1T)·R + A1 A2T = 0,
R = - (A1 A1T)-1 · (A1 A2T).
Решая систему нормальных уравнений, соответствующую преобразованной системе условных уравнений 2-й группы A2’ · (A2’)T · K2 + W2’ = 0 получают коррелаты:
K2 = - (A2’ (A2’)T)-1 · W2’.
Вторичные поправки в измеренные углы вычисляют по формуле:
V2 = (A2’)T · K2.
Полная поправка в измеренные углы вычисляется по формуле:
V = V1 + V2.
Для оценки точности вычисляются VTV = V1TV1 + V2TV2,
где V1TV1 = - K1T W1 = - W1T K1,
V2TV2 = - K2T W2 = - W2T K2.
Далее оценка точности выполняется по известным формулам:
и
,
где r + m – число избыточных измерений или число условных уравнений 1-й и 2-й групп;
PF – вес функции.
8.5 Применение двухгруппового коррелатного способа при уравнивании триангуляции
При уравнивании сетей триангуляции в первую группу включают независимые условные уравнения фигур с коэффициентами, равными единице. Например, в цепочке триангуляции составляются следующие уравнения фигур:
.
Этим условным уравнениям 1-й группы соответствуют нормальные уравнения:
.
Следовательно,
и первичные поправки будут равны:
Уравнения второй группы, как правило, составляют по углам, исправленным первичными поправками. В этом случае сразу вычисляются значения преобразованных невязок. Преобразование коэффициентов условных уравнений 2-й группы выполняют следующим образом:
подсчитывают сумму коэффициентов условного уравнения второй группы по каждому треугольнику. Например, для первого уравнения и первого треугольника будет:
[a] = ar+1, 1 + ar+1, 2 + ar+1, 3;
вычисляют преобразованные коэффициенты:
где i – номер уравнения;
j – номер угла в треугольнике.
контролируют вычисление преобразованных коэффициентов:
В связи с тем, что сумма преобразованных коэффициентов условных уравнений второй группы равна нулю, то и сумма вторичных поправок по каждому треугольнику будет равна нулю. Т.е. введение вторичных поправок не нарушает уже выполненное решение уравнений фигур.
Затем вычисляются уравненные значения измеренных углов и окончательные (т.е. уравненные) значения координат определяемых пунктов. Оценка точности выполняется по известным формулам:
.