- •Раздел I общие сведения
- •1 Введение в высшую геодезию
- •1.1 Предмет и задачи высшей геодезии
- •1.2 Гравитационное поле Земли
- •1.3 Уровенная поверхность
- •1.4 Уклонение отвесных линий
- •1.5 Редукционная задача в геодезии
- •1.6 Влияние кривизны Земли на измеряемые горизонтальные углы
- •2 Системы координат, применяемые в геодезии
- •2.1 Геодезическая система координат
- •2.2 Астрономическая система координат.
- •2.3. Система прямоугольных пространственных координат.
- •2.4. Местная система прямоугольных координат.
- •2.5. Система плоских прямоугольных координат Гаусса - Крюгера.
- •2.6. Система счёта высот
- •2.7 Плоские прямоугольные координаты Гаусса – Крюгера
- •2.8 Деление поверхности земного эллипсоида на координатные зоны.
- •2.9 Сущность задач, возникающих при переходе с поверхности эллипсоида на плоскость в проекции Гаусса – Крюгера
- •3 Геодезические сети
- •3.1 Виды геодезических сетей
- •3.2 Общие сведения о ггс
- •3.3 Системы счета координат и времени
- •3.4 Структура и точность ггс на 1997 год
- •3.5 Построение астрономо-геодезической сети 1 класса
- •3.6. Плановая геодезическая сеть 2 класса
- •Раздел II триангуляция
- •4 Проектирование сетей триангуляции
- •4.1 Общие сведения
- •4.2 Расчет высот геодезических знаков
- •4.3 Предрасчет точности триангуляции
- •4.4 Рекогносцировка пунктов триангуляции
- •5.1 Общие требования
- •5.2 Измерение направлений способом круговых приемов
- •5.3 Определение элементов приведения
- •5.4 Основные источники погрешностей при измерении горизонтальных углов
- •6 Предварительные вычисления триангуляции
- •6.1 Содержание предварительных вычислений
- •6.3 Вычисление поправок за центрировку
- •6.4 Вычисление исправленных направлений
- •6.5 Оценка качества измерений
- •6.6 Вычисление рабочих координат
- •7 Уравнивание сетей триангуляции
- •7.1 Сущность и задачи уравнивания
- •7.2 Параметрический способ уравнивания
- •7.3 Коррелатный способ уравнивания
- •8 Коррелатный способ уравнивания триангуляции
- •8.1 Виды условных уравнений в триангуляции при коррелатном способе уравнивания
- •8.2 Определение числа условных уравнений
- •8.3 Уравнивание сетей триангуляции
- •8.4 Сущность двухгруппового коррелатного способа уравнивания (способ Крюгера)
- •8.5 Применение двухгруппового коррелатного способа при уравнивании триангуляции
- •8.6 Уравнивание сетей триангуляции по направлениям
- •9.1 Постановка задачи
- •9.2 Сущность уравнивания
- •9.3 Сведения об эквивалентных уравнениях погрешностей
- •Из рисунка видно, что
- •9.4 Составление уравнений погрешностей
- •9.5 Преобразование уравнений погрешностей
- •9.6 Составление преобразованных уравнений погрешностей
- •9.7 Последовательность и контроль уравнительных вычислений
- •Раздел III трилатерация
- •10 Построение и уравнивание трилатерации
- •10.1 Общие сведения о трилатерации
- •10.2 Уравнивание сетей трилатерации коррелатным способом
- •10.3 Уравнивание сетей трилатерации параметрическим способом
9.7 Последовательность и контроль уравнительных вычислений
Этапы уравнивания:
подготовка исходных данных (Хисх, Yисх, исх);
вычисление предварительных координат определяемых пунктов Х’опр, Y’опр;
вычисление предварительных дирекционных углов ’k-i и длин сторон Sk-i;
составление уравнений погрешностей;
составление и решение нормальных уравнений;
вычисление уравненных значений:
координат:
дирекционных углов:
,
где k-I = ak-i xk + bk-i yk – ak-i xi – bk-i yi (k, i - определяемые);
k-I = ak-i xk + bk-i yk (k - определяемый, i - исходный);
k-I = 0 (k, i - исходные);
и направлений:
Mk-i = M’k-i + vk-i,
где vk-i = - zk + k-i + lk-i;
zk = .
выполнение контрольных вычислений. Кроме того, для контроля k-i вычисляют по уравненным координатам точек:
.
Далее вычисляют [vk-i] для каждого пункта, т.к. [vk-i] должно быть рано 0.
оценка точности уравненных элементов сети. При весе измеренных направлений р = ½ средняя квадратическая погрешность единицы веса равна:
где N – число измеренных направлений (включая и между исходными пунктами);
р – число определяемых пунктов;
q – число отнаблюденных пунктов.
СКП измеренного направления:
.
СКП измеренного угла:
.
СКП положения пункта:
,
где ;
.
Раздел III трилатерация
10 Построение и уравнивание трилатерации
10.1 Общие сведения о трилатерации
При основных геодезических работах должен быть обоснован оптимальный выбор метода и схема построения или сгущения государственной геодезической сети.
Метод полигонометрии целесообразно применять на тех объектах, где применение триангуляции требует сплошной постройки высоких знаков. Метод трилатерации особенно эффективен в случае применения радиодальномеров с отделенными приемопередатчиками и переносных мачт.
Трилатерация – метод построения геодезической сети в виде треугольников, в которых измерены все их стороны. При развитии и сгущении ГГС 3 и 4 классов методом трилатерации схема сети (длины сторон, наименьшие и наибольшие углы треугольников) должна быть такой же, как и в триангуляции соответствующего класса. Стороны сети трилатерации должны быть измерены с относительными средними квадратическими погрешностями mS/S = 1:100 000 (3 класс) и mS/S = 1:40 000 (4 класс).
Принципиальные схемы сгущения сети показаны на рисунке 10.1.
Если при проектировании сетей сгущения 3-4 классов расстояние между двумя любыми пунктами оказывается меньше 3 км, то необходимо предусматривать непосредственное его измерение. При связи сети трилатерации с ранее исполненными сетями должны быть повторно измерены все стороны вдоль границы.
На каждом пункте трилатерации 3 и 4 классов определяются два ориентирных направления. Ориентирные пункты закрепляются подземными центрами на расстоянии от 500 до 1000 м (в лесу не ближе 250 м) от основного пункта. Ориентирные пункты должны быть видимы с высоты штатива, установленного над центром пункта, и со столика знака. В качестве одного из ориентирных пунктов может быть принят хорошо видимый до основания геодезический знак или местный предмет (шпиль башни, колокольня и т.п.), находящийся не далее 3 км от пункта сети.
Вставка в угол Геодезический четырехугольник Вставка в треугольник
Центральная схема Сеть с диагональю
Цепочка треугольников Совмещенная схема
Рисунок 10.1 – Схемы сгущения трилатерационной сети
Государственные геодезические сети до их уравнивания должны быть отнесены на поверхность референц-эллипсоида. Для этого в длины линий вводятся поправки за редукцию:
.
Для проектирования длины линии на плоскость в проекции Гаусса-Крюгера вычисляют поправку:
.
Окончательно длины линий, отнесенные на поверхность референц-эллипсоида и спроектированные на плоскость в проекции Гаусса-Крюгера, вычисляются по формуле:
D=Sизм + SH + Sy,
где Sизм – горизонтальное проложение измеренной длины линии.