- •НЕЛИНЕЙНАЯ ОПТИКА
- •1.2. Уравнения Максвелла для сплошных сред
- •1.3. Энергетические соотношения
- •1.4. Нелинейное волновое уравнение
- •1.5. Квазиоптическое уравнение для изотропной нелинейной среды
- •1.6. Квазиоптическое уравнение для анизотропных сред
- •1.7. Квазиоптическое уравнение для метаматериалов
- •1.8. Приближение слабой непараксиальности
- •Литература к главе 1
- •Глава 2. МАТЕРИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ
- •2.1. Классические модели среды
- •2.1.1. Линейная модель Друде – Лоренца
- •2.1.2. Осцилляторы с квадратичной и кубичной нелинейностью
- •2.1.3. Другие осцилляторные модели
- •Модель связанных осцилляторов
- •Экситонные резонансы и пространственная дисперсия
- •Оптическая нелинейность наноструктур и метаматериалов
- •2.1.4. Ориентационная оптическая нелинейность
- •2.2. Квантовомеханическое вычисление нелинейной поляризуемости
- •2.2.1. Уравнение Шредингера
- •2.2.2. Оптическая нелинейность конденсата Бозе – Эйнштейна
- •2.3. Матрица плотности
- •2.3.1. Уравнение Неймана
- •2.3.2. Матрица плотности двухуровневой схемы и уравнения Блоха
- •2.3.4. Теория возмущения для матрицы плотности
- •2.4. Линейные и нелинейные восприимчивости на основе матрицы плотности
- •2.4.1. Первый порядок теории возмущений
- •2.4.2. Второй порядок теории возмущений
- •2.4.3. Третий и высшие порядки теории возмущений
- •2.4.4. Фактор локального поля
- •2.5. Макромодели оптической нелинейности
- •2.6. Феноменологический подход
- •2.6.1. Линейный отклик среды
- •2.6.2. Нелинейные восприимчивости
- •Общие соотношения
- •Пространственная симметрия кристаллов
- •Фотоэлектрические нелинейности
- •2.7. Нелинейность и дисперсия электрон-позитронного вакуума
- •Литература к главе 2
уравнения (из-за включения членов с производными высших порядков с малыми коэффициентами) может приводить к нефизическим решениям, исключение которых требует применения так называемой сингулярной теории возмущений (см., например, [17]).
В основе квазиоптического уравнения лежит предположение о близости поля к плоской монохроматической волне с огибающей, которая, соответственно, медленно меняется при изменении времени и пространственных координат. В некоторых случаях удобно ослабить эти условия, ограничившись требованием медленности только временного изменения огибающей. Тогда вместо (1) следует записать
E = Re{Eexp(−iω0t)} и пренебрегать при преобразовании волнового
уравнения (1.4.6) только членом ∂2E/ ∂t2 . Соответственно, в управляющем
уравнении сохранится член ∂2E/ ∂z2 . Такой подход будет проиллюстрирован в следующей части Пособия.
Формулировка закона сохранения энергии в рамках квазиоптического подхода зависит от вида нелинейности и будет конкретизирована далее. Вид потока энергии приводится в следующей задаче.
Задание 1.1. Вывести вид среднего за оптический период потока энергии (вектора Пойнтинга) излучения с линейной поляризацией в квазиоптическом приближении.
Ответ. Поскольку излучение близко к плоской волне, то поток энергии направлен преимущественно вдоль той же оси z,
< Sz >= |
|
c |
|
| E |2 . |
|
|
(1.5.25) |
4π |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
||
Для поперечных компонент усредненного вектора Пойнтинга |
|
||||||
< S >= |
|
c |
|
Im(E* E) = |
c |
| E |2 Φ. |
(1.5.26) |
|
8π |
|
8π |
||||
|
|
|
|
|
|
Здесь поле представлено в форме E =| E | exp(iΦ)ex , так что Ф – фаза излучения.
1.6. Квазиоптическое уравнение для анизотропных сред
Рассматриваем немагнитную среду ( B = H ). Исходным служит уравнение (1.5.4), поперечную проекцию которого мы перепишем в виде
|
|
|
2 |
|
|
1 |
|
|
2 |
|
(l) |
|
2 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
∂ |
E |
|
|
∂ |
D |
|
4π ∂ δP |
|
|
|
∂Ez |
= 0. (1.6.1) |
||||||||
∆ E |
+ |
∂z2 |
− |
c2 |
|
|
∂t2 |
− |
c2 ∂t2 |
− grad div E − |
grad ∂z |
|||||||||||
Здесь |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂ |
|
|
|
|
|
|
∂ |
|
∂ |
|
|
|||||
|
|
|
∂Ex |
|
|
Ey |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
div E |
= |
|
∂x |
+ |
|
∂y |
|
, |
grad = ex |
∂x |
|
+ey |
∂y |
. |
|
(1.6.2) |
19
Как и в предыдущем разделе, задача состоит в переходе к уравнениям для огибающих E . Вывод уравнения близок к приведенному в разделе (1.5).
Оценки значимости различных членов основываются на том, что в простейшем варианте квазиоптического уравнения для случая монохроматического излучения
2ik |
|
∂E |
+ ∆ |
|
E |
|
+ 4π |
k2 |
|
|
|
|
|
(1.6.3) |
|
|||
0 |
|
|
|
0 δP = 0 |
|
|
|
|
||||||||||
|
∂z |
|
|
|
|
|
|
ε0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
все члены для оценок считаются одного порядка величины ~ E |
/ r2 , |
так |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
что |
характерный |
масштаб |
продольного |
|
изменения огибающих |
r ~ k r2 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
( |
|
~ r−1, |
∂/ ∂z ~ (k r2 )−1) |
и δP |
~ E /(k |
0 |
r )2 |
. Для расширения области |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
применимости уравнений мы включим в них также поправочные члены
~ (k r )−1 |
(E |
/ r2 ) , пренебрегая членами более высокого порядка малости |
|||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
~ (k r )−2 |
(E / r2 ) . |
|
|
|
|
||
0 |
|
|
|
на |
совпадающих |
с |
предыдущими |
|
Не |
|
останавливаясь |
преобразованиях выражений вида ∆ E , ∂2E2 и т.д., отметим очевидное
∂z
соотношение
|
(1.6.4) |
− grad div E = − grad div E exp(ik0 z −iω0t) . |
Новым специфичным для анизотропной среды обстоятельством служит присутствие в третьем и последнем членах левой части (1) продольной компоненты электрического поля. Ее можно выразить через поперечные компоненты поля и их пространственные производные. Для этого запишем (1.2.32) в форме
div |
|
D(l ) +ik |
D(l ) + ∂Dz(l ) |
+ 4πdiv |
|
δP |
= 0. |
(1.6.5) |
||||
|
|
|
0 |
z |
∂z |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1-ый |
|
Члены этого уравнения имеют, соответственно, |
величину ~ E / r |
|||||||||||
член), |
~ k |
D(l) |
(2-ой |
член), ~ D(l) /(k r2 ) (3-ий |
член) и ~ D(l) |
/(k2r3 ) |
||||||
|
|
|
0 |
|
z |
|
|
|
z |
0 |
z |
0 |
(последний член). Отсюда следует, что последний (нелинейный) член пренебрежимо мал по сравнению с первым членом. Сохраняя в этом соотношении только линейные члены, перепишем его в виде
|
2 |
i |
3 |
3 |
|
||
E3 = − |
1 |
∑ε3m Em + |
∑ |
∂ |
∑εml El , |
(1.6.6) |
|
|
|
|
|||||
|
ε33 m=1 |
k0ε33 m=1 |
∂xm l=1 |
|
|||
где E1 = Ex , E2 = Ey , E3 = Ez , x1 = x, x2 = y, x3 = z . Для |
рассматриваемых |
широких пучков основным в правой части (6) является первый член. Тогда, учитывая второй член как добавку и пренебрегая в нем малым членом с производной в продольном направлении, найдем
|
|
1 |
2 |
i |
2 |
∂E |
|
E3 |
= − |
|
∑ε3m Em + |
|
∑αml |
m , |
(1.6.7) |
|
|
||||||
|
|
ε33 m=1 |
k0 m,l=1 |
∂xm |
|
20
где |
|
εlmε33 −εl3ε3m |
|
|
||
α |
ml |
= |
(m,l =1,2) . |
(1.6.8) |
||
ε2 |
||||||
|
|
|
|
|||
|
|
|
33 |
|
|
Для среды с пренебрежимо слабой анизотропией первый член в левой части (7) отсутствует, а во втором члене αml =δml , так что в этом случае
приходим к (1.5.19).
Ввиду анизотропии среды изменения возникают и в описывающем частотную дисперсию 3-м члене (1). Дисперсия определяется заданием фурье-разложений поля и электрической индукции (знак вещественной части опускается):
E = exp(ik0 z)∫Eδω exp[−i(ω0 +δω)t]dδω,
D(l ) = exp(ik0 z)∫εˆ(δω)Eδω exp[−i(ω0 +δω)t]dδω.
Теперь
− c12 ∂2∂Dt2(l ) = exp(ik0 z)∫kˆ 2 (δω)Eδω exp[−i(ω0 +δω)t]dδω,
где введен тензор
kˆ 2 (δω) = (ω0 +2δω)2 εˆ(δω) . c
Разложение Тейлора этого тензора записывается в виде
(1.6.9)
(1.6.10)
(1.6.11)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
n ˆ 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
ˆ |
2 |
(δω) = ∑ |
ˆ (n) |
|
|
n |
|
|
|
ˆ |
(n) |
|
k |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
k |
|
|
|
Q |
|
(δω) |
|
, |
|
|
Q |
|
= |
d(δω) |
n |
|
|
. |
(1.6.12) |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n=0 |
n! |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
δω=0 |
|
|
||||
В частности, Q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
представляет тензор обратной групповой скорости, а |
||||||||||||||||||||||||||||
Q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ˆ |
(1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
– тензор квадратичной дисперсии. Теперь (10) примет вид |
|
||||||||||||||||||||||||||
ˆ |
|
(2) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
1 |
2 |
(l ) |
N |
|
i |
n |
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
∂ |
D |
|
= ∑ |
|
|
ˆ (n) ∂ |
|
E |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
− |
|
c |
2 |
|
∂t |
2 |
|
|
|
|
Q |
∂t |
n |
exp(ik0 z −iω0t) , |
|
(1.6.13) |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
n=0 |
|
n! |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где целое число N указывает порядок теории дисперсии. В правой части (13) присутствуют продольные компоненты векторов
V( j) = ∂jE/ ∂t j ( j = 0,1,2,...) . Их можно выразить через поперечные компоненты этих же векторов, продифференцировав (7) j раз по времени:
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
i |
|
2 |
∂V |
( j) |
|
|
|
|
|
V3( j) = − |
|
|
|
∑ε3mVm( j) + |
|
|
∑αml |
m . |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
ε33 m=1 |
|
k0 m,l=1 |
∂xm |
|
|
|
V |
|
||||||
Тогда для поперечных компонент вектора Q |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ˆ |
(n) |
|
( j) |
ˆ (n) |
|
( |
j) |
|
2 (n) |
|
|
ε3q |
(n) |
( j) |
|
i |
(n) |
2 |
|
|
||
(Q |
V |
|
|
|
)p = ∑ Qpq |
− |
|
|
|
Qp3 Vq |
+ |
|
Qp3 ∑αmn |
|||||
|
|
|
|
ε33 |
k0 |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
q=1 |
|
|
|
|
|
m,n=1 |
|
Применяя эти соотношения к (13), получим
|
(1.6.14) |
найдем (p = 1, 2) |
|
∂V ( j) |
(1.6.15) |
m . |
|
∂xn |
|
21
− |
1 |
|
∂2 Dp(l ) |
= exp(ik |
z −iω t) × |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
c2 |
|
∂t2 |
|
|
|
|
|
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
N |
in 2 |
|
|
|
(n) |
|
ε3q |
(n) ∂n Eq |
|
i |
(n) |
|||||||||
×∑ |
|
∑ Qpq |
− |
|
|
Qp3 |
|
|
|
+ |
|
|
Qp3 |
|||||||||
|
ε33 |
|
∂t |
n |
k0 |
|||||||||||||||||
|
n=0 |
n! q=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
Последний член левой части (1) |
||||||||||||||||||
− grad |
∂E |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂E |
|
|||||||||
|
|
|
z |
= − ik0grad Ez + grad |
|
z |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
∂z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂z |
2 |
∂ |
n+1 |
Emn . |
∑αmj |
|
||
m, j=1 |
∂xj∂t |
||
имеет вид |
|
||
exp(ik |
z −iω t) . |
||
|
0 |
|
0 |
|
|
|
|
После подстановки сюда (7) и введения двумерного вектора найдем
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
∂E |
|
|
|
ik |
grad |
|
E |
z |
= i |
|
|
|
grad |
|
(ε |
3 |
,E |
|
) + grad |
|
∑ |
α |
mj |
|
m |
, |
|||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
0 |
|
|
|
|
|
ε33 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m, j=1 |
|
|
∂xj |
|
||||||
− grad |
|
|
∂Ez |
= |
1 |
|
grad |
|
|
∂ |
(ε |
3 |
,E |
|
) . |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
ε33 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
∂z |
|
|
|
|
|
∂z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.6.16)
(1.6.17)
ε3 = (ε31,ε32 )
(1.6.18)
(1.6.19)
В последнем выражении мы пренебрегли членом ~ (k0r )−2 (E / r2 ) .
Суммируя полученные выражения, мы получаем окончательно квазиоптическое уравнение с поправочными членами:
2ik |
|
∂E + ∆ |
|
|
E |
|
− grad |
|
|
div |
|
|
E |
|
+i |
|
k0 |
|
grad |
|
|
(ε |
|
,E |
|
) + |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ε33 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
0 ∂z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
2 |
N |
in |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ε3q |
|
|
|
|
|
|
∂n Eq |
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
∂n+1E |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
+∑ep ∑ |
|
|
|
∑ Qpq(n) − |
|
|
|
Qp(n3) |
|
|
|
|
|
+ |
|
|
Qp(n3) ∑αmj |
|
mn |
|
+ |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
ε33 |
|
∂t |
n |
|
k0 |
|
∂xj∂t |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
p=1 |
n=0 |
n! q=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m, j=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
∂E |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4π |
|
|
|
|
|
∂δP |
|
|
||||||
+grad ∑αmj |
|
|
|
m + |
|
|
grad |
|
|
|
(ε3 ,E ) |
+ |
|
|
2 |
ω02δP + 2iω02 |
= |
0. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
∂z |
|
c |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
m, j=1 |
|
|
|
∂xj |
|
|
|
|
ε33 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂t |
|
||||||||||||||
Коэффициенты |
|
|
|
|
|
|
pq(n) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Qpq(n) |
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.6.20) |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
совпадают |
|
с |
|
|
при |
n ≠ 0, 2 |
, |
при |
этом |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
Q |
|
|
|
|
|
Qpq(0) =Qpq(0) −k02δpq , а различие между Qpq(2) и Qpq(2) связано с обсуждавшимся
в предыдущем разделе вкладом члена ∂2E2 , см. (1.5.24).
∂z
Уравнение (20) описывает, в частности, перемешивание поперечных компонент огибающей вследствие анизотропии среды. Для изотропной среды (20) сводится к (1.5.18).
1.7. Квазиоптическое уравнение для метаматериалов
Для естественных сред в оптической области магнитная проницаемость μ близка к единице, и это условие до сих пор мы считали выполненным. В последнее время развиваются технологии создания искусственных сред с произвольными значениями эффективной
22
магнитной проницаемости, в том числе отрицательными. В этом разделе мы выведем квазиоптическое уравнение, описывающее распространение монохроматического излучения в изотропном метаматериале с нелинейными диэлектрической проницаемостью ε и магнитной восприимчивостью μ:
2 |
|
|
2 |
|
ε =ε0 +δε(| E | ), |
µ = µ0 +δµ(| H | ), |
|
||
2 |
|, |
2 |
|, |
(1.7.1) |
|δε(| E | ) | |ε0 |
|δµ(| H | ) | | µ0 |
Imε0 = Im µ0 = 0.
Будем исходить из уравнений Максвелла для монохроматического излучения с частотой ω (комплексная форма записи):
|
|
|
|
|
(1.7.2) |
|
iωµH = c rot E, |
iωεE = −c rot H . |
|
|
|||
Отсюда |
можно |
|
|
учетом зависимости |
|
2 |
выразить H |
через E (с |
δµ(| H | ) , |
строго говоря, определение этой зависимости сводится к решению трансцендентного уравнения):
|
c |
|
|
H = −i |
ωµ |
rot E. |
(1.7.3) |
С учетом этого соотношения получаем замкнутое уравнение для напряженности электрического поля
|
|
|
1 |
|
|
ω2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
rot |
µ |
rot E |
= |
c |
2 |
εE, |
|
|
|
|
|
(1.7.4) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
∂2 |
|
|
|
ω2 |
|
|
|
1 |
|
|
|
||||
|
∂z |
2 |
E + ∆ E + |
c |
2 |
εµE |
−grad div E − µ[grad |
|
|
×rot E] = 0 . |
(1.7.5) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
µ |
|
|
В невозмущенной прозрачной линейной среде (δε =δµ = 0 ) решение имеет вид плоской волны с зависимостью напряженностей поля от z (в
комплексной форме записи) вида exp(ikz), где волновое число k = ωc ε0µ0 ,
причем считается ε0µ0 > 0 (в противном случае распространение волны
невозможно). Существенно, что напряженности электрического и магнитного поля связаны соотношениями
|
ε0 |
|
|
|
|
ε0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
H = |
µ0 |
[ez ×E], |
|
H |
= |
µ0 |
|
E |
|
. |
(1.7.6) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Для вывода квазиоптического уравнения полагаем |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.7.7) |
E = Re{Eexp(ikz)}, |
|
H = Re{Hexp(ikz)}. |
В стандартных для квазиоптики приближениях получаем искомое уравнение в виде
23