- •Введение
- •Управлению судном надо учиться
- •Некоторые соображения
- •Многообразие факторов в управлении судном
- •Принципы управления судном
- •Движение и силы сопротивления среды
- •Оценка перемещений судна
- •Роль приборов в оценке движения судна
- •Приближенное определение значений действующих сил
- •Глава 1. Центр вращения и его перемещение
- •Положение центра вращения
- •Продольное движение и центр вращения
- •Влияние ветра на положение центра вращения
- •Влияние руля на положение центра вращения
- •Инерция вращения и положение центра вращения
- •Инерция вращательного движения и положение центра вращения
- •Влияние гребного винта на положение центра вращения
- •Задний ход и Положение центра вращения
- •Глава 2. Руль и гребной винт
- •Сила от действия руля, угол дрейфа на циркуляции и поперечное сопротивление корпуса
- •.Инерция поперечного движения
- •Влияние продольной инерции на управляемость судна
- •Влияние дифферента на управляемость
- •Циркуляция судна
- •Сила на пере руля и поперечный упор гребного винта
- •Угол перекладки руля
- •Глава 3. Ветер
- •Ветер по носу
- •Ветер в скулу
- •Ветер в борт
- •Постановка судна на свм при ветре
- •Глава 4. Носовое подруливающее устройство. Буксиры
- •Действие носового подруливающего устройства
- •Глава 5. Течение
- •Влияние ветра и течения
- •Влияние течения на весь корпус судна
- •Ветер и течение при постановке судна на свм
- •Действие зыби
- •Течение и инерция движения
- •Влияние инерции движения при входе в укрытый порт
- •Глава 6. Якорь
- •Дрейф судна на якоре и протаскивание якоря
- •Постановка судна на свм
- •Подход к свм
- •Якорь и разворот судна
- •Якорь и положение центра вращения
- •Съемка с свм
- •Кормовой якорь
- •Аварийная ситуация
- •Глава 7. Узкости
- •Присасывание кормы и центр вращения
- •Носовая подушка и центр вращения
- •Преодоление рыскания
- •Использование берегового эффекта
- •Явление присасывания при входе в порт
- •Расхождение с судами
- •Глава 8. Применение опыта управления моделями судов на практике
- •Случай 3. Постановка танкера дедвейтом 50 тыс. Т к причалу
- •Случай 4. Отшвартовка танкера дедвейтом 70 тыс. Т
- •Случай 6. Постановка к причалу танкера дедвейтом 140 тыс. Т
- •Случай 7. Постановка к причалу танкера дедвейтом 190 тыс. Т
- •Случай 8. Отшвартовка танкера дедвейтом 250 тыс. Т
- •Приложение а. Поперечное движение
- •3. Длинные плечи
- •4. Длинные плечи при продольном движении
- •5. Короткие плечи
- •6. Короткие плечи при продольном движении
- •7. Воздействие буксиров на переднем ходу
- •Приложение в. Вращательное движение
- •Поперечное сопротивление
- •2. Плечо управления и плечо поперечного сопротивления
- •3. Циркуляция
- •4. Поворот на месте в пределах длины судна
- •5. Поворот при наличии поперечной силы в носовой части судна
- •7. Поворот на якоре; (судно в грузу)
- •Приложение с
- •Оглавление
- •Глава 1. Центр вращения и его перемещение ...................... 15
- •Глава 2. Руль и гребной винт .............................................. 23
- •Глава 5. Течение
- •Глава 6. Якорь .................
- •Глава 8. Применение опыта управления моделями судов на практике ...................... 75
Приложение а. Поперечное движение
1. Поперечное сопротивление
Под действием поперечной силы судно начинает двигаться боком относительно воды, после того как будет преодолена инерция. Судно вытесняет воду и испытывает торможение, вызываемое подводным сопротивлением. Поперечное сопротивление зависит от боковой подводной площади: большая осадка дает большую подводную площадь и большее сопротивление; различный дифферент изменяет относительное сопротивление в носовой и кормовой частях судна. В результате этого центр поперечного сопротивления смещается в нос или в корму от миделя, что ведет к вращательному движению под действием поперечного давления, приложенного в районе миделя. Рассмотрим судно на ровном киле, на которое действует поперечная сила в районе миделя (рис. 113).
Рис. 113. Действие поперечной силы на судно
на ровном киле и не имеющее хода относительно воды
Точка приложения поперечной силы совпадает с ЦТ судна и с центром поперечного сопротивления. Полезный эффект силы в Х те, смещающей ЦТ на У футов, составит Х Y те /фут. Одна сила в районе миделя судна может быть заменена двумя силами, приложенными на равных расстояниях от миделя, каждая из которых равна половине первой силы.
2. Эффект продольного движения
Когда судно имеет продольное движение относительно воды, точка приложения поперечной силы на миделе больше не совпадает с центром поперечного сопротивления- При движении судна вперед центр поперечного сопротивления находится где-то впереди и будет служить в качестве мягкой опоры для вращательного движения.
Центром вращательного движения будет ЦВ, который находится вблизи центра поперечного сопротивления и на расстоянии У от точки приложения поперечной силы в Х те, момент вращательного движения будет XY те/фут. Во время движения назад центр поперечного сопротивления будет в кормовой части, а момент снова будет Л:Утс/фут (рис. 114).
Рис. 114. Действие поперечной силы при продольном движении
При постановке судна к причалу с помощью буксиров, толкающих судно в борт, поперечное движение судна должно поддерживаться вплоть до момента контакта судна с причальными кранцами. Легче сохранить баланс поперечных сил, когда судно не имеет продольного движения относительно воды. Это означает, что при течении с носа мы позволяем судну дрейфовать назад относительно причала, при течении с кормы — двигаться вперед со скоростью течения на окончательной стадии швартовки.
3. Длинные плечи
Две поперечные силы по Х т приложены на равных расстояниях от миделя, судно не имеет продольного движения (рис. 115).
Рис. 115. Длинные плечи;
продольного движения нет
ЦТ и центр поперечного сопротивления совпадают. Суммарное боковое усилие 2X тс.
4. Длинные плечи при продольном движении
Судно движется вперед относительно воды, при течении с носа оно может быть неподвижно относительно причала (рис.116).
Рис. 116. Длинные плечи; судно имеет продольное движение
Чтобы сохранить параллельность судна причалу, кормовой буксир создает меньшее усилие, чем носовой, для удобства, допустим 1/2Х тс. Суммарное поперечное усилие 1,5 тс.