- •Предисловие
- •1. Основные понятия, определения и законы электротехники
- •1.1. Определения
- •1.2. Идеальные элементы электрических цепей и схем
- •1.3. Неразветвленные и разветвленные электрические цепи
- •1.4. Закон Ома , законы Кирхгофа , баланс мощностей
- •1.5. Последовательное , параллельное и смешанное соединения элементов
- •1.6. Преобразование треугольника сопротивлений в эквивалентную звезду и обратно
- •2. Основные методы расчета линейных электрических цепей постоянного тока
- •2.1. Метод непосредственного применения законов Кирхгофа
- •2.2. Метод контурных токов
- •2.3. Метод узловых потенциалов
- •2.4. Метод двух узлов
- •2.5. Метод эквивалентного генератора
- •2.6. Метод наложения
- •2.7. Потенциальная диаграммма
- •3. Комплексный метод расчета линейных электрических цепей синусоидального тока
- •3.1. Преобразование мгновенных синусоидальных напряжений, токов, эдс в комплексы их действующих значений
- •3.2. Схемы замещения идеальных элементов линейных электрических цепей. Волновые и векторные диаграммы
- •3.3. Операции с комплексными числами
- •3.4. Последовательное, параллельное и смешанное соединения элементов
- •3.4.1. Преобразование треугольника сопротивлений в эквивалентную звезду и обратно
- •3.5. Баланс мощностей в электрических цепях синусоидального тока
- •3.6. Методы расчета линейных электрических цепей с помощью комплексного метода
- •3.6.1. Метод непосредственного применения законов Кирхгофа
- •Тогда имеем:
- •3.6.2. Метод контурных токов
- •3.6.3. Метод узловых потенциалов
- •Решение.
- •3.6.4. Метод двух узлов
- •Метод эквивалентного генератора
- •Метод наложения
- •3.7. Топографическая диаграмма
2.2. Метод контурных токов
Метод контурных токов выводится из метода непосредственного применения законов Кирхгофа путем исключения уравнений, составляемых по первому закону Кирхгофа. Указанная процедура достигается за счет введения обобщенных переменных, так называемых контурных токов, относительно которых составляются уравнения по второму закону Кирхгофа. Полученные уравнения решаются относительно контурных токов. Затем токи в ветвях выражаются через найденные контурные токи.
Порядок расчета рассмотрим на примере.
Решим тот же пример, что и в предыдущем разделе, рис. 2.2 .
Дано: Е 1 = 100 В, Е 2 = 200 В,
R1 = 10 Oм, R2 = 15 Oм, R3 = 20 Oм,
R4 = 25 Oм, R5 = 30 Oм, R6 = 35 Oм.
Найти : токи в ветвях.
Рис. 2.2
Решение.
1. Определим число уравнений, составляемых по второму закону Кирхгофа: m - (n - 1) = 3, где m и n - число ветвей и узлов соответственно. Число уравнений равно числу неизвестных контурных токов. В нашем случае - три. Обозначим контурные токи: I11, I22 и I33.
2. Выберем направление контурных токов совпадающим с направлением вращения часовой стрелки. Номера контуров совпадают с индексами контурных токов. Отметим, что по второй, четвертой и пятой ветвям текут по два контурных тока.
3. Составим систему из трех уравнений по второму закону Кирхгофа относительно контурных токов. При этом учтем падение напряжения на резистивных элементах от каждого контурного тока, текущего по нему. Направление обхода контуров выберем совпадающим с направлением соответствующего контурного тока. Первое уравнение соответствует первому контуру, второе - второму и т.д. :
(R1 + R2 + R4) I11 - R2 I22 – R4 I33 = E1 – E2,
(R2 + R3 + R5) I22 - R2 I11 – R5 I33 = E2, (2.4)
(R4 + R5 + R6) I33 - R4 I11 – R5 I22 = 0.
Приведем систему (2.4) к стандартному виду:
(R1 + R2 + R4) I11 – R2 I22 - R4 I33 = E1 – E2,
- R2 I11 + (R2 + R3 + R5) I22 – R5 I33 = E2, (2.5)
R4 I11 – R5 I22 + (R4 + R5 + R6) I33 = 0.
В более общем виде система (2.5) запишется:
R11 I11 + R12 I22 + R13 I33 = E11,
R21 I11 + R22 I22 + R23 I33 = E22, (2.6)
R31 I11 + R32 I22 + R33 I33 = E33
или в матричной форме
RI = E ,
здесь
R11 = R1 + R2 + R4 , R12 = R21 = -R2,
R22 = R2 + R3 + R5 , R13=R31= -R4, (2.7)
R33 = R4 + R5 + R6 , R23 = R32 = -R5,
E11 = E1 – E2, E22 = E2, E33 = 0,
Запишем формулы для расчета контурных токов:
; ; .
Здесь
Решение в матричной форме
I = R-1 E .
Подставим в (2.5) величины заданных сопротивлений и э.д.с.:
50 I11 - 15 I22 - 25 I33 = -100,
-15 I11 + 65 I22 - 30 I33 = 200,
-25 I11 - 30 I22 + 90 I33 = 0 .
Решим полученную систему на ЭВМ:
I11 = -0,4570 А ; I22 = 3,4425 А ; I33 = 1,0206 А.
4. Выразим токи в ветвях через контурные. Выберем направление токов в ветвях, например, такое же, как в предыдущем методе расчета,см. рис. 2.3 . Тогда имеем:
I1 = I11 = -0,4570 A,
I2 = I11 – I22 = -0,4570 - 3,4425 = -3,8995 A,
I3 = - I22 = -3,4425 A,
I4 = I33 - I11 = 1,0206 + 0,4570 = 1,4776 A,
I5 = I33 – I22 = 1,0206 - 3,4425 = -2,4219 A,
I6 = I33 = 1,0206 A.
Отметим, что при определении токов I2, I4 и I5 учитывалось, что контурный ток, совпадающий с током в ветви, берется со знаком "+", не совпадающий - со знаком "-". При этом значения контурных токов подставляются в формулы со своим знаком.
Поскольку значения токов получились практически одинаковыми
в обоих методах расчета, то проверку расчета по балансу мощностей не проводим.
Рис. 2.3