4.5.Техническая характеристика БелАз-75131

Автосамосвалы БелАЗ, закупленные на Белорусском автомобильном заводе грузоподъемностью 130 тонн, оснащенные американскими моторами "Каминз", характеристика которых приведена в таблице 4.1.

Техническая характеристика БелАз-75131

Таблица 4.1

Наименование	Ед. изм.	Показатель
Масса без груза	т	107
Полная масса	т	243
Наибольшая масса груза (грузоподъемность)	т	130
Колесная формула		4x2
Мощность двигателя, (ТЭД-6)	кВт	1194
Геометрический объем кузова	м^3	45,45
Геометрический объем с «шапкой»	м^3	71,17
Радиус поворота по колее передн. внеш. колеса	м	13
Габаритный размер поворота	м	28
Максимальная скорость	км/ч	48
Размер шин	Марка	33,00-51
Тип трансмиссии	тип	ЭТМ

БелАЗ-75131

Применение на погрузке горной массы мощных экскаваторов ЭКГ-10 в условиях селективных забоев при добыче железной руды, подвижность и маневренность автотранспорта, крутые уклоны автодорог и способ вскрытия с использованием временных съездов обуславливают выбор для проектирования в качестве технологического автотранспорта — автомобильного транспорта.

Благодаря хорошим эксплуатационным качествам автотранспорта разработка Костомукшского месторождения с его применением предполагает гибкость в планировании горных работ и хорошую их управляемость.

4.5.1. Определение грузоподъемности машины.

q_а = q_е · μ_в , (4.1)

где q_е – массы груза в ковше экскаватора,

q_е=Е · ρ · К_э (4.2)

где Е = 10м³ – вместимость ковша экскаватора;

ρ = 2,92 т/м³ – плотность породы,

К_э = 0,6 ÷ 0,7 – коэффициент экскавации,

q_е = 10 · 2,92 · 0,65 = 18,98 т

q_а = q_е · μ_в = 18,98 · 7 = 132,86 т.

4.6. Тяговые расчеты

Тяговые расчеты основаны на определении всех сил действующих на машину при ее движении.

4.6.1. Определение силы тяги

где N_дв = 1194 кВт – мощность дизельного двигателя,

V = 10 км/ч – скорость груженого автосамосвала на подъем,

η_ом = 0,95 – коэффициент отбора мощности, учитывающий расход мощности на вспомогательные нужды,

η_т = 0,8 – КПД трансмиссии - для электромеханической трансмиссии,

η_к = 0,9 – КПД колеса

Касательная сила тяги не должна превышать силу тяги, определенную из условия сцепления колеса с дорогой (условие отсутствия буксования):

F_сц = 1000 · Р_сц· ψ ,

где Р_сц = 0,65 · Р – сцепной вес автосамосвала с колесной формулой 4 × 2;

Р = (q + q_ac)g, кН – полный вес автосамосвала;

ψ = 0,3 – коэффициент сцепления с дорогой.

F_сц = 1000 · 0,67 ·(130 + 105) ·9,81 · 0,3 = 463,3 кН

294кН < 463,6 кН – условие выполняется