- •Оборудование и автоматизация процессов тепловой обработки материалов и изделий
- •Введение
- •1. Классификация оборудования термических цехов
- •2. Основное оборудование для нагрева материалов и изделий
- •2.1. Индексация печей
- •2.2. Камерные печи
- •2.7. Оборудование для поверхностного нагрева
- •2.8. Механизированные печи, автоматические линии и установки для термической и химико-термической обработки
- •2.9. Огнеупорные и теплоизоляционные материалы
- •2.10. Материалы для нагревателей электрических печей
- •3. Основное оборудование для охлаждения материалов и изделий
- •3.1. Индексация оборудования для охлаждения
- •3.2. Немеханизированные закалочные баки
- •3.3. Механизированные закалочные баки
- •3.4. Закалочные прессы и машины
- •4. Дополнительное оборудование
- •Оборудование для правки
- •Оборудование для очистки
- •Травильные установки
- •Моечные машины, ультразвуковая очистка
- •Дробеструйные аппараты
- •4.3. Оборудование для правки
- •4.4. Оборудование для очистки
- •5. Вспомогательное оборудование
- •5.1. Классификация вспомогательного оборудования
- •5.2. Оборудование для получения контролируемых атмосфер
- •5.3. Средства механизации (подъемно-транспортное оборудование)
- •6. Средства и системы автоматизации технологических процессов термической обработки деталей
- •6.1. Задачи автоматизации
- •6.2. Развитие средств автоматизации
- •6.3. Устройства для измерения температуры
- •6.4. Автоматические управляющие устройства в термических цехах
- •6.5. Управляющие электронно-вычислительные машины в термических цехах
- •7. Проектирование производства технологических процессов термической обработки
- •7.1. Этапы проектирования, основные положения, принципы и задачи проектирования Классификация термических цехов
- •Задачи проектирования
- •Стадии проектирования
- •7.2. Проектно - нормативная документация
- •7.3. Понятие о единой системе технологической подготовки производства
- •2. Выбор и расчет потребного количества оборудования.
- •7.4. Автоматизация проектных работ
- •8. Рекомендации по выбору режимов термической обработки заготовок из сталей различных групп и назначений
- •8.1. Машиностроительные стали
- •8.1.1. Форма и характерные размеры изделий
- •8.1.2. Вид режима предварительной термообработки (отжига)
- •8.1.3. Выбор режима отжига
- •10. Рекомендации к термообработке инструментальных сталей, в том числе и быстрорежущих
- •11. Технология термической обработки деталей машин и инструментов
- •11.1. Общие положения проведения термической обработки
- •11.1.1. Физические основы нагрева и охлаждения стали
- •11.1.2. Характеристика процессов термической обработки стальных деталей и инструментов
- •11.1.3. Закалочные среды
- •11.1.4. Отпуск стальных изделий
- •Низкотемпературная обработка
- •Старение
- •11.1.5. Процессы химико-термической обработки
- •11.1.5.1. Цементация
- •11.1.5.2. Азотирование
- •11.1.5.3. Цианирование
- •11.2. Принципиальные основы определения длительности термической обработки
- •11.2.1. Влияние технологических факторов на режимы
- •Нагрева деталей
- •Нагрев деталей в печи с постоянной температурой
- •11.2.2. Температурные напряжения и допускаемая скорость нагрева
- •11.2.3. Длительность процесса при химико-термической обработке
- •11.3. Расчетное определение параметров нагрева металла в печах
- •11.3.1. Тонкие и массивные тела
- •11.3.2. Расчет времени нагрева и охлаждения в среде с постоянной температурой
- •11.3.3. Расчет нагрева и охлаждения в среде с постоянной температурой по вспомогательным графикам
- •11.3.4. Расчет времени выдержки для выравнивания температуры
- •11.3.5. Определение расчетных сечений для назначения времени выдержки при нагреве и охлаждении в процессе закалки, нормализации и отпуска. Типовые режимы термической обработки поковок
- •11.3.6. Термическая обработка крупных деталей энергоагрегатов
- •11.3.7. Технология термической обработки режущего инструмента
- •11.3.7.1. Стали, применяемые для режущего инструмента
- •11.3.7.2.Предварительная термическая обработка заготовок режущего инструмента
- •11.3.7.3. Закалка инструмента
- •11.3.7.4. Отпуск инструмента
- •11.4. Практические рекомендации при проведении термической обработки
- •11.4.1 Анализ элементов технологии термической обработки
- •11.4.1.1. Элементы технологии термической обработки
- •11.4.1.2. Скорость нагрева
- •11.4.1.3. Длительность нагрева и охлаждения
- •11.4.1.4.Некоторые практические рекомендации по назначению длительности времени выдержки
- •11.4.2. Технологические среды. Назначение и классификация технологических сред
- •11.4.2.1.Факторы, определяющие эффективность сред
- •11.4.2.2. Характер теплообменных процессов
- •11.4.2.3. Регулирование состава и количества среды
- •Приложение №1
- •2. Рекомендации по проведению основной термической обработки
- •3. Технология термической обработки.
- •Оборудование и автоматизация процессов тепловой обработки материалов и изделий
- •2 Часть
- •191186, Санкт-Петербург, ул. Миллионная, 5
11.4.1.3. Длительность нагрева и охлаждения
Чем меньше масса и проще форма изделий, чем меньше содержание в стали легирующих элементов, чем однороднее ее макро- и микроструктура, тем более высокие скорости могут применяться.
При нагреве ответственных и сложных по форме изделий с учетом склонности металла к возникновению опасных напряжении рекомендуется нагрев производить с подогревами, а охлаждение — с подстуживаниями. При этом подогревы часто осуществляют до температуры 600 °С, т. е. ниже температуры интенсивного окалинообразования, но выше температуры возможного охрупчивания.
Ряд термических операций в силу своей природы требует скоростного нагрева, например для обеспечения температурного перепада по сечению изделия при поверхностной закалке.
Существенное влияние на скорость и равномерность нагрева и охлаждения оказывает один из определяющих технологических факторов — коэффициент формомассы изделия, выражаемый отношением S/V, где S — общая активная поверхность изделия или садки; V — объем того же изделия или садки. Коэффициент формомассы характеризует степень восприимчивости изделия (садки) к технологическому воздействию: при одинаковой интенсивности энергетического воздействия и одинаковых теплопроводности и температуропроводности металла изделие или садка с меньшим коэффициентом формомассы нагреваются и охлаждаются медленнее.
Например, шар как тело, имеющее минимально возможную площадь поверхности, будет нагреваться и охлаждаться медленнее тонкой пластины той же массы, но обладающей большим коэффициентом формомассы.
Однако при термообработке изделий сложной конфигурации с участками, сильно отличающимися друг от друга формой и массой, определить коэффициент формомассы изделия в целом бывает затруднительно. Поэтому на основе коэффициентов вначале для каждого участка простой формы определяют скорости их нагрева и охлаждения, температурные перепады между ними, а затем по максимальным и минимальным значениям коэффициентов устанавливают режим термообработки всего изделия.
Рис. 11.53. Характеристический размер некоторых деталей
Поскольку в изделии сложной формы трудно выявить все поверхности и размеры, в основном определяющие общий коэффициент формомассы, вводятся другие коэффициенты, учитывающие размеры, массу и отношение поверхности к массе. Например, влияние формы и объема изделия (садки) можно учитывать величиной произведения характеристического размера S (рис. 11.53) на коэффициент формы изделия k (табл. 11.90).
Нагрев изделий партиями. Большинство операций термообработки производят групповыми способами, т. е. изделия загружают садками или передаточными партиями. Теплопередача в садке зависит от числа и взаимного расположения изделий.
Таблица 11.90
Тело |
Коэффициент формы k |
Тело |
Коэффициент формы k |
Шap Куб Цилиндр Призма Кольцо
|
0,7 0,7 1,0 1,0 1,5
|
Пластина Труба |
1,5 2,0 для коротких открытых труб; 4,0 для длинных труб и для закрытых труб (с заглушками) |
В большой садке, состоящей из изделий сложной конфигурации при нерегламентированной их раскладке (навалом), весьма сложно выявить общий коэффициент формомассы и точно определить скорость нагрева и охлаждения. Большие сложности возникают также при определении скорости изменения температуры садки при плотной раскладке большого числа изделий, так как в ней образуются неподвижные прослойки печной атмосферы. Это может быть, например, стопа тонких листов, моток проволоки, рулон тонкой ленты.
Рис. 11.54. Зависимость фактора раскладки от формы изделий и их
расположения в печи: S – характеристический размер
Факторы, определяющие время и равномерность нагрева и охлаждения таких садок, разнообразны, и их так много, что определить характер изменения температуры во времени посредством расчета не представляется возможным; его можно выявить только опытным путем.
Методика приближенных расчетов разработана пока лишь для садок из простых по форме изделий, при несложной их укладке — в один или в несколько небольших рядов с соблюдением значительных расстояний между изделиями и без учета отрицательного действия неподвижных прослоек среды (рис. 11.54).
Продолжительность нагрева в этих условиях определяется по формуле
,
где f — фактор раскладки (его значение в зависимости от расположения изделий в печи даны на рис. 11.54); Lω — коэффициент легирования стали, значения которого приведены в табл. 11.91.
При просторной раскладке изделий в садке благодаря действию теплового излучения и циркуляции среды между изделиями значительно ускоряется нагрев, что во многих случаях может превысить удельную производительность по сравнению с обработкой изделий плотными садками.
Методы расчета. Расчеты времени нагрева необходимы для установления норм, определения температурных режимов при переходе на обработку другой номенклатуры изделий, при разработке новых конструкций печей и других видов термического оборудования.
Таблица 11.91
Сталь |
Нагрев до температуры, °С | ||||
600 |
850 |
1200 | |||
Камерная печь | |||||
Конструкционная сталь: нелегированная легированная Инструментальная сталь: нелегированная среднелегированная высоколегированная Быстрорежущая |
1,70 (2,05) 1,80 (2,15)
1,70 (2,05) 1,95 (2,35) 1,95 (2,35) 2,25 (2,70) |
0,70 (0,80) 0,80 (0,96)
0,70 (0,80) 1,10 (1,30) 1,20 (1,44) 1,35 (1,72) |
— —
— — 0,22 (0,27) 0,45 (0,54) | ||
Соляная ванна | |||||
Конструкционная сталь: нелегированная легированная Инструментальная сталь: нелегированная среднелегированная высоколегированная Быстрорежущая |
0,35 0,45 0,35 0,45 0,48 0,50 |
0,33 0,43
0,33 0,43 0,45 0,47 |
— —
— — 0,11 0,18 | ||
Примечание.В скобках даны значения для случая электронагрева; остальные для пламенного нагрева. |
При расчете анализируется главным образом теплообмен между рабочим пространством оборудования и садкой. При этом передача теплоты, как к поверхности садки, так и внутрь ее происходит обычно за счет одновременно действующих различных видов теплообмена.
В применяемых в настоящее время инженерных методах расчета используют упрощенную модель системы, в которой теплообмен происходит между печью (внешним источником теплоты с заданными температурой и тепловым потоком) и садкой. Садку условно представляют одномерным телом, распространение теплоты в котором определяют по наиболее характерному ее размеру, чаще всего по толщине.
Точные расчеты требуют большого количества информации по взаимодействующим факторам и выполняются на основе математического моделирования с использованием ЭВМ.
Изделия из углеродистых и даже легированных сталей часто нагревают с большими скоростями. Например, для штучных изделий из углеродистых сталей, нагреваемых в печах до температуры 800…1000 °С, ориентировочно устанавливают время нагрева, исходя из следующего соотношения: 0,6…1,2 мин на 1 мм сечения (толщины пластины, диаметр цилиндра). Для легированных сталей время увеличивается на 40…70 %.
При нагреве в расплаве солей время сокращается в 2-3 раза, в расплавленном свинце — в 3-5 раз.
Время нагрева рассчитывают по уравнениям, учитывающим значение энергетического потенциала сечения изделия. Сопротивление тепловому потоку от внешней среды к поверхности изделия (сопротивление внешнего порядка) обратно пропорционально коэффициенту теплоотдачи α, Вт/(м2∙К). Сопротивление потоку внутри изделия (сопротивление внутреннего порядка) прямо пропорционально определяющему размеру (расстоянию от самой горячей до самой холодной точек сечения) изделия s, м, и обратно пропорционально коэффициенту теплопроводности λ, Вт/(м∙К). Отношение внутреннего теплового сопротивления к внешнему представляет собой критерий (число) Био:
.
Если Bi < 0,25, то тела считают тонкими; если Bi > 0,5, то тела массивные (садки). Промежуток 0,25 < Bi < 0,5 является переходной областью, которую можно относить к области массивных тел, но при этом можно пользоваться методами расчета нагрева тонких тел.
При незначительном сечении изделий (тонкие тела) их внутреннее сопротивление мало и нагрев определяется в основном внешним тепловым потоком. При обработке изделий больших сечений (массивные тела) внутреннее сопротивление возрастает и нагрев замедляется.
Кроме указанных соображений при решении вопроса, являются ли изделия тонкими или массивными, большое значение имеет температурный градиент по их сечению. Если при скоростном нагреве тонких изделий образуется значительный градиент, то рассчитывать нагрев - х изделий нужно, как для массивных. И наоборот, при очень медленном нагреве у массивных изделий может получиться незначительный перепад температур по сечению, что дает возможность относить их к категории тонких.
При нагреве до высоких температур уравнение теплопередачи имеет вид
где q — плотность теплового потока, Вт/м2; Спр — приведенный коэффициент излучения, Вт/(м2∙К4); Тпечи, Тсадки — текущие значения температуры печи и садки, К.
Значения плотности потока при нагреве в низкотемпературном интервале определяют по формуле
,
где α — коэффициент теплоотдачи.
Нагрев тонких тел. При стабильном тепловом потоке Q продолжительность нагрева или охлаждения тонких тел равна
,
где с — удельная теплоемкость металла при средней за время процесса температуре, Дж/(кг∙К); m — масса металла, кг; Т" — конечная температура нагрева или начальная температура охлаждения, °С; Т’ — начальная температура нагрева или конечная температура охлаждения, °С.
Нагрев массивных тел (садок). В массивных садках сопротивление теплового потока от поверхности вглубь, а также перепады температуры по сечению существенно влияют на характер теплового потока и на длительность нагрева. При нагреве и охлаждении массивной садки в условиях постоянной температуры рабочего пространства используют графики, приведенные в литературе.
Заслуживает также внимания упрощенный метод определения скоростей нагрева, предложенный А. П. Гуляевым, который учитывает совокупность таких технологических факторов, как геометрия изделий, характер внешней среды и равномерность теплового потока. При этом расчет ведут по формуле
,
где τ — время нагрева, мин; D — геометрическая характеристика (наименьший размер сечения) изделия, мм; k1, k2, k3 — коэффициенты формы среды и способа нагрева соответственно, значения которых для некоторых случаев даны ниже:
Форма изделия |
k1 |
Нагревательная среда |
k2 |
Вид нагрева |
k3 |
Шар Цилиндр Параллелепипед Пластина |
1 2 2,5 4 |
Свинец Расплав соли Газ (воздух) |
0,5 1 2 |
Всесторонний Трехсторонний Односторонний |
1 1,5 4 |
Время нагрева изделий сложной формы часто устанавливают по длительности полного (сквозного) прогрева наиболее массивных сечений изделия, которые нередко выполняют второстепенные функции при эксплуатации. Это не только удлиняет время всей операции, но и часто приводит к тому, что быстро нагреваемые тонкие участки, обычно испытывающие при работе наибольшие нагрузки, передерживаются и в результате имеют пониженные показатели качества.