- •Детали машин и основы конструирования. Передачи
- •Основные понятия
- •1. Механические передачи. Общие сведения
- •Понижение (или повышение) частоты вращения от вала двигателя к валу исполнительного элемента.
- •3. Регулирование частоты вращения ведомого вала.
- •Распределение энергии двигателя между несколькими исполнительными элементами машины. Классификация передач
- •1.1. Основные характеристики передач
- •Мощность на входе и выходе передачи
- •3. Частота вращения входного и выходного звеньев
- •4. Коэффициент полезного действия
- •Краткие сведения о контактных напряжениях
- •2. Планетарные передачи
- •2.1. Общие сведения
- •2.2. Передаточное отношение
- •2.3. Вращающие моменты на основных звеньях
- •2.4. Силы в зацеплении
- •2.5. Особенности расчета планетарных передач
- •2.6. Расчет планетарных передач на прочность
- •3. Волновые передачи
- •3.1. Общие сведения
- •3.2. Принцип работы волновой зубчатой передачи
- •3.3. Передаточное отношение зубчатой волновой передачи
- •3.4. Связь радиальной деформации с передаточным отношением
- •3.5. Характер и причины отказов деталей волновых передач
- •3.6. Материалы колес передачи
- •3.7. Расчет передачи
- •4. Зубчатые передачи
- •Точность зубчатых передач
- •Расчет закрытых зубчатых передач
- •4.1. Выбор материалов зубчатых колес
- •4.2. Выбор допускаемых напряжений
- •4.3. Расчет цилиндрических зубчатых передач
- •Проектный расчет на контактную выносливость
- •Проверочный расчет на контактную прочность при перегрузках
- •Проектный расчет на выносливость зубьев при изгибе
- •Силы, действующие в зацеплении передач
- •Проверочный расчет зубьев на выносливость при изгибе
- •Проверочный расчет на прочность по напряжениям изгиба при перегрузках
- •4.4. Расчет конических передач
- •Проектный и проверочный расчеты конических передач на контактную выносливость
- •Проектный расчет конических зубчатых передач на выносливость зубьев по напряжениям изгиба
- •Проверочный расчет конических зубчатых передач на выносливость по напряжениям изгиба
- •Силы, действующие в зацеплении конических зубчатых передач
- •4.5. Расчет открытых цилиндрических зубчатых передач
- •Конструкция открытых цилиндрических зубчатых колес
- •5 Рис.3. Параметры червяка . Червячные передачи
- •5.1. Общие сведения
- •5.2. Расчёт червячных цилиндрических передач
- •Выбор кинематической схемы червячного редуктора
- •Допускаемые напряжения Допускаемые контактные напряжения
- •Допускаемые напряжения изгиба
- •Выбор коэффициента диаметра червяка
- •Определение межосевого расстояния
- •Определение модуля зацепления
- •Определение коэффициента смещения инструмента
- •Определение действительной скорости скольжения
- •Определение коэффициента полезного действия червячной передачи
- •Проверочные расчёты червячной передачи Проверка на контактную прочность
- •Проверка на изгибную прочность
- •Определение основных геометрических параметров червячной передачи
- •Основные размеры венца червячного колеса определяются по формулам:
- •Определение сил в зацеплении
- •Тепловой расчёт червячной передачи
- •6. Ременные передачи
- •6.1. Общие сведения
- •6.2. Основные геометрические параметры
- •6.3. Силовые соотношения в передаче
- •6.4. Напряжения в ремне
- •6.5. Скольжение ремня по шкивам. Передаточное число
- •6.6. Передаточное отношение
- •6.7. Критерии работоспособности и расчета ременной передачи
- •6.8. Потери в передаче и кпд. Долговечность ремня
- •6.9. Расчет клиноременных передач
- •Конструкции шкивов ременных передач
- •6.10. Передачи зубчатым ремнем
- •7. Цепные передачи
- •7.1. Общие сведения
- •Классификация цепных передач осуществляется по следующим основным признакам:
- •Приводные цепи
- •Особенности работы цепных передач
- •Переменность мгновенного значения передаточного отношения
- •Удары звеньев о зубья звездочек при входе в зацепление
- •Поворот звеньев под нагрузкой
- •Звездочки
- •Характер и причины отказов цепных передач
- •7.2. Расчет цепных передач
- •7.3. Конструирование звездочек цепных передач
- •8. Передачи винт-гайка скольжения
- •8.1. Общие сведения о передачах винт-гайка
- •8.2. Передачи скольжения
- •Расчет передачи винт-гайка скольжения
- •8.3. Передачи винт-гайка качения
- •9. Фрикционные передачи
- •Библиографический список
- •Оглавление
- •Детали машин и основы конструирования. Передачи
Проектный расчет конических зубчатых передач на выносливость зубьев по напряжениям изгиба
Такой расчет выполняют для открытых передач, подверженных интенсивному износу. Сначала определяют модуль при предварительно принятом числе зубьев z1 и параметре .
Рекомендуется при соблюдении условий: ; . Меньшие значения целесообразно принимать для неприрабатывающихся колес, когда HB > 350 и НВ > 350, а также при резко переменных нагрузках.
Коэффициент ширины зубчатого венца относительно среднего диаметра шестерни можно также вычислить по формуле:
. (4.4.12)
Нормальный модуль в среднем сечении зубчатого венца определяют из условия изгибной выносливости:
, (4.4.13)
где – допустимый коэффициент износа: = 1,1…1,25 в зависимости от требуемой точности передачи.
Для колес с круговыми зубьями такой расчет не выполняют, так как в открытых передачах эти колеса не применяют.
Рис. 4.17. Графики для определения ориентировочных значений KHβ и KFβ
для конических передач:1 – передача I (опоры на шариковых подшипниках);
2 – передача I (опоры на роликовых подшипниках); 3 – передача II.
Штрихпунктирные линии соответствуют коническим передачам с круговыми зубьями. Для этих передач при HB2 < 350, а также при HB1 < 350 и HB2 < 350 следует принимать KHβ = 1
Проверочный расчет конических зубчатых передач на выносливость по напряжениям изгиба
Напряжение изгиба в зубе шестерни:
. (4.4.14)
Коэффициент , учитывающий перекрытие зубьев, для конических передач с прямыми зубьями принимают = 1, а с круговыми зубьями определяют по формуле:
. (4.4.15)
Коэффициент, учитывающий наклон линии зуба, для конических передач с прямыми зубьями принимают =1 , с круговыми зубьями (при βm = 35°):
. (4.4.16)
Окружная сила на среднем диаметре, Н:
. (4.4.17)
Коэффициент учитывает распределение нагрузки между зубьями. Для конических передач с прямыми зубьями принимают = 1, с круговыми зубьями его определяют в зависимости от степени точности изготовления колес и окружной скорости, м/с:
. (4.4.18)
Коэффициент , учитывающий неравномерность распределения нагрузки по длине контактных линий, определяют по графикам (см. рис. 4.17), а коэффициент , учитывающий динамическую нагрузку, возникающую в зацеплении, – по таблице 4.11.
При известном напряжении для зуба шестерни условие прочности для зуба колеса имеет вид
, (4.4.19)
где YFE2 – коэффициент, учитывающий форму зуба колеса. Его определяют по соотношениям, указанным табл. 4.13 или графику (см. рис. 4.11) в зависимости от числа зубьев эквивалентного колеса и коэффициента смещения χ.
Силы, действующие в зацеплении конических зубчатых передач
В прямозубой конической передаче силу нормального давления Fn можно разложить на две составляющие (рис. 4.16, а): окружную Fn и распорную которую, в свою очередь, раскладывают на осевую Fa и радиальную Fr силы. Из рисунка 4.16, б видно, что
; (4.4.20)
,
где – окружная сила соответственно на шестерне и колесе (табл. 4.18); , – вращающие моменты соответственно на шестерне и колесе.
Таблица 4.18
Формулы для определения сил в зацеплении
Сила |
Ведущее зубчатое колесо |
Ведомое зубчатое колесо |
Окружная |
|
|
Осевая |
|
|
Радиальная |
|
|
Примечания: 1. Верхние знаки в формулах даны для случая, когда направление вращения рассматриваемого зубчатого колеса (если смотреть на него со стороны вершины конуса) совпадает с направлением наклона зубьев, как показано на рисунке 4.18, а нижние знаки при отсутствии оного совпадения. 2. Направление вращения по ходу часовой стрелки – правое, против хода часовой стрелки – левое. 3. Направление действия усилий Fa и Fr определяют по знакам (+ или –), получаемым в результате расчета и указанным на рисунке 4.18. |
В конических прямозубых передачах направления осевых и радиальных сил неизменные, а в конических передачах с круговыми зубьями они зависят (см. рис. 4.18) от направлений наклона зубьев, вращения колес и силового потока.
Направление линии зубьев следует выбирать такое, при котором большее из осевых усилий сопряженных колес было бы направлено от вершины конуса. В противном случае в зацеплении возможно заклинивание.
Рис. 4.18. Силы, действующие в зацеплении колес с круговым зубом