- •Детали машин и основы конструирования. Передачи
- •Основные понятия
- •1. Механические передачи. Общие сведения
- •Понижение (или повышение) частоты вращения от вала двигателя к валу исполнительного элемента.
- •3. Регулирование частоты вращения ведомого вала.
- •Распределение энергии двигателя между несколькими исполнительными элементами машины. Классификация передач
- •1.1. Основные характеристики передач
- •Мощность на входе и выходе передачи
- •3. Частота вращения входного и выходного звеньев
- •4. Коэффициент полезного действия
- •Краткие сведения о контактных напряжениях
- •2. Планетарные передачи
- •2.1. Общие сведения
- •2.2. Передаточное отношение
- •2.3. Вращающие моменты на основных звеньях
- •2.4. Силы в зацеплении
- •2.5. Особенности расчета планетарных передач
- •2.6. Расчет планетарных передач на прочность
- •3. Волновые передачи
- •3.1. Общие сведения
- •3.2. Принцип работы волновой зубчатой передачи
- •3.3. Передаточное отношение зубчатой волновой передачи
- •3.4. Связь радиальной деформации с передаточным отношением
- •3.5. Характер и причины отказов деталей волновых передач
- •3.6. Материалы колес передачи
- •3.7. Расчет передачи
- •4. Зубчатые передачи
- •Точность зубчатых передач
- •Расчет закрытых зубчатых передач
- •4.1. Выбор материалов зубчатых колес
- •4.2. Выбор допускаемых напряжений
- •4.3. Расчет цилиндрических зубчатых передач
- •Проектный расчет на контактную выносливость
- •Проверочный расчет на контактную прочность при перегрузках
- •Проектный расчет на выносливость зубьев при изгибе
- •Силы, действующие в зацеплении передач
- •Проверочный расчет зубьев на выносливость при изгибе
- •Проверочный расчет на прочность по напряжениям изгиба при перегрузках
- •4.4. Расчет конических передач
- •Проектный и проверочный расчеты конических передач на контактную выносливость
- •Проектный расчет конических зубчатых передач на выносливость зубьев по напряжениям изгиба
- •Проверочный расчет конических зубчатых передач на выносливость по напряжениям изгиба
- •Силы, действующие в зацеплении конических зубчатых передач
- •4.5. Расчет открытых цилиндрических зубчатых передач
- •Конструкция открытых цилиндрических зубчатых колес
- •5 Рис.3. Параметры червяка . Червячные передачи
- •5.1. Общие сведения
- •5.2. Расчёт червячных цилиндрических передач
- •Выбор кинематической схемы червячного редуктора
- •Допускаемые напряжения Допускаемые контактные напряжения
- •Допускаемые напряжения изгиба
- •Выбор коэффициента диаметра червяка
- •Определение межосевого расстояния
- •Определение модуля зацепления
- •Определение коэффициента смещения инструмента
- •Определение действительной скорости скольжения
- •Определение коэффициента полезного действия червячной передачи
- •Проверочные расчёты червячной передачи Проверка на контактную прочность
- •Проверка на изгибную прочность
- •Определение основных геометрических параметров червячной передачи
- •Основные размеры венца червячного колеса определяются по формулам:
- •Определение сил в зацеплении
- •Тепловой расчёт червячной передачи
- •6. Ременные передачи
- •6.1. Общие сведения
- •6.2. Основные геометрические параметры
- •6.3. Силовые соотношения в передаче
- •6.4. Напряжения в ремне
- •6.5. Скольжение ремня по шкивам. Передаточное число
- •6.6. Передаточное отношение
- •6.7. Критерии работоспособности и расчета ременной передачи
- •6.8. Потери в передаче и кпд. Долговечность ремня
- •6.9. Расчет клиноременных передач
- •Конструкции шкивов ременных передач
- •6.10. Передачи зубчатым ремнем
- •7. Цепные передачи
- •7.1. Общие сведения
- •Классификация цепных передач осуществляется по следующим основным признакам:
- •Приводные цепи
- •Особенности работы цепных передач
- •Переменность мгновенного значения передаточного отношения
- •Удары звеньев о зубья звездочек при входе в зацепление
- •Поворот звеньев под нагрузкой
- •Звездочки
- •Характер и причины отказов цепных передач
- •7.2. Расчет цепных передач
- •7.3. Конструирование звездочек цепных передач
- •8. Передачи винт-гайка скольжения
- •8.1. Общие сведения о передачах винт-гайка
- •8.2. Передачи скольжения
- •Расчет передачи винт-гайка скольжения
- •8.3. Передачи винт-гайка качения
- •9. Фрикционные передачи
- •Библиографический список
- •Оглавление
- •Детали машин и основы конструирования. Передачи
5.2. Расчёт червячных цилиндрических передач
Исходные данные для проектировочного расчёта: P1 – мощность на червяке, кВт; Т1 и Т2 – крутящие моменты соответственно на валах червяка и червячного колеса, Н∙м; n1 и n2 – частоты вращения валов соответственно червяка и червячного колеса, об/мин; u – передаточное число.
Указанные исходные данные обычно определяются кинематическим расчётом привода, предшествующим расчёту передач.
Также в задании на проектирование указывается срок службы передачи, коэффициент годового и суточного использования, характер передаваемой нагрузки.
Выбор кинематической схемы червячного редуктора
По относительному расположению червяка и червячного колеса в большинстве случаев применяют два варианта:
а) червяк расположен под колесом;
б) червяк расположен над колесом.
Червяк располагают под колесом при сравнительно небольшой частоте его вращения (n1 < 1 000 об/мин). Верхнее расположение червяка является предпочтительным в быстроходных передачах (n1 1 000 об/мин) во избежание излишних потерь на разбрызгивание масла быстроходным червяком. Смазка при этом осуществляется окунанием в масло червячного колеса.
Выбор числа витков (заходов) червяка
Стандарт предусматривает число витков червяка Z1 = 1, 2, 4. Рекомендуется принимать Z1 = 1 при u 30; Z1 = 2 при u 15…30; Z1 = 4 при u = 8…15.
Определение числа зубьев червячного колеса
Z2 = Z1 ∙ u. (5.1)
Полученное значение Z2 следует округлить в меньшую сторону до ближайшего целого числа.
В стандартных редукторах число зубьев колеса изменяется в диапазоне от 31 до 84.
Определение приближенного значения скорости скольжения
При работе червячной передачи витки червяка скользят по зубьям червячного колеса. Приближенное значение скорости скольжения Vs (м/с):
Vs= 4,5 ∙ 10-4 ∙ n1 ∙ , (5.2)
где n1 – частота вращения вала червяка, об/мин; T2 – крутящий момент на валу колеса, Н∙м.
Выбор материалов и допускаемых напряжений
Материалы червячной пары
В связи с высокими скоростями скольжения и неблагоприятными условиями смазки материалы червячной пары должны обладать антифрикционными свойствами, износостойкостью и пониженной склонностью к заеданию.
Червяки в силовых передачах, как правило, изготавливают из сталей, термообработанных до высокой твёрдости, с последующим шлифованием и полированием.
Стали, рекомендуемые для изготовления червяков, виды их термообработки и механические характеристики приведены в табл. 5.1.
Таблица 5.1
Марки сталей для червяков и их механические характеристики
Марка стали |
Термообработка |
Твёрдость поверхности |
Предел прочности , МПа |
Предел текучести , МПа |
40Х 40ХН |
Закалка |
48…54 HRC |
1 600 |
1 400 |
20X 12ХНЗА 25ХГТ |
Цементация и закалка |
56…63 HRC |
850 900 1 150 |
630 700 950 |
38ХМЮА |
Азотирование |
57…67 HRC |
1 050 |
900 |
Выбор материала червячного колеса зависит от скорости скольжения Vs витков червяка по зубьям колеса.
В тихоходных малонагруженных передачах при малых скоростях скольжения (Vs < 2 м/c), а также в ручных приводах червячные колёса допускается изготавливать цельными из серого чугуна марок СЧ 15 или СЧ 21.
При скоростях скольжения Vs = 2…5 м/с для изготовления червячных колёс используют наиболее доступные марки из безоловянных бронз типа БрА9Ж4 или БрА9Ж4Л, имеющие хорошие механические характеристики, но невысокие противозадирные показатели.
При больших скоростях скольжения (Vs > 5 м/c) в ответственных передачах применяют дорогостоящие оловянно-фосфористые бронзы типов Бр010Ф1, Бр010Н1Ф1, характеризующиеся наилучшими противозадирными свойствами. Все бронзы, включающие в свой состав олово, сравнительно дороги и дефицитны, поэтому из них изготовляют только зубчатый венец, а колёсный центр изготовляют из серого чугуна или стали.