- •Детали машин и основы конструирования. Передачи
- •Основные понятия
- •1. Механические передачи. Общие сведения
- •Понижение (или повышение) частоты вращения от вала двигателя к валу исполнительного элемента.
- •3. Регулирование частоты вращения ведомого вала.
- •Распределение энергии двигателя между несколькими исполнительными элементами машины. Классификация передач
- •1.1. Основные характеристики передач
- •Мощность на входе и выходе передачи
- •3. Частота вращения входного и выходного звеньев
- •4. Коэффициент полезного действия
- •Краткие сведения о контактных напряжениях
- •2. Планетарные передачи
- •2.1. Общие сведения
- •2.2. Передаточное отношение
- •2.3. Вращающие моменты на основных звеньях
- •2.4. Силы в зацеплении
- •2.5. Особенности расчета планетарных передач
- •2.6. Расчет планетарных передач на прочность
- •3. Волновые передачи
- •3.1. Общие сведения
- •3.2. Принцип работы волновой зубчатой передачи
- •3.3. Передаточное отношение зубчатой волновой передачи
- •3.4. Связь радиальной деформации с передаточным отношением
- •3.5. Характер и причины отказов деталей волновых передач
- •3.6. Материалы колес передачи
- •3.7. Расчет передачи
- •4. Зубчатые передачи
- •Точность зубчатых передач
- •Расчет закрытых зубчатых передач
- •4.1. Выбор материалов зубчатых колес
- •4.2. Выбор допускаемых напряжений
- •4.3. Расчет цилиндрических зубчатых передач
- •Проектный расчет на контактную выносливость
- •Проверочный расчет на контактную прочность при перегрузках
- •Проектный расчет на выносливость зубьев при изгибе
- •Силы, действующие в зацеплении передач
- •Проверочный расчет зубьев на выносливость при изгибе
- •Проверочный расчет на прочность по напряжениям изгиба при перегрузках
- •4.4. Расчет конических передач
- •Проектный и проверочный расчеты конических передач на контактную выносливость
- •Проектный расчет конических зубчатых передач на выносливость зубьев по напряжениям изгиба
- •Проверочный расчет конических зубчатых передач на выносливость по напряжениям изгиба
- •Силы, действующие в зацеплении конических зубчатых передач
- •4.5. Расчет открытых цилиндрических зубчатых передач
- •Конструкция открытых цилиндрических зубчатых колес
- •5 Рис.3. Параметры червяка . Червячные передачи
- •5.1. Общие сведения
- •5.2. Расчёт червячных цилиндрических передач
- •Выбор кинематической схемы червячного редуктора
- •Допускаемые напряжения Допускаемые контактные напряжения
- •Допускаемые напряжения изгиба
- •Выбор коэффициента диаметра червяка
- •Определение межосевого расстояния
- •Определение модуля зацепления
- •Определение коэффициента смещения инструмента
- •Определение действительной скорости скольжения
- •Определение коэффициента полезного действия червячной передачи
- •Проверочные расчёты червячной передачи Проверка на контактную прочность
- •Проверка на изгибную прочность
- •Определение основных геометрических параметров червячной передачи
- •Основные размеры венца червячного колеса определяются по формулам:
- •Определение сил в зацеплении
- •Тепловой расчёт червячной передачи
- •6. Ременные передачи
- •6.1. Общие сведения
- •6.2. Основные геометрические параметры
- •6.3. Силовые соотношения в передаче
- •6.4. Напряжения в ремне
- •6.5. Скольжение ремня по шкивам. Передаточное число
- •6.6. Передаточное отношение
- •6.7. Критерии работоспособности и расчета ременной передачи
- •6.8. Потери в передаче и кпд. Долговечность ремня
- •6.9. Расчет клиноременных передач
- •Конструкции шкивов ременных передач
- •6.10. Передачи зубчатым ремнем
- •7. Цепные передачи
- •7.1. Общие сведения
- •Классификация цепных передач осуществляется по следующим основным признакам:
- •Приводные цепи
- •Особенности работы цепных передач
- •Переменность мгновенного значения передаточного отношения
- •Удары звеньев о зубья звездочек при входе в зацепление
- •Поворот звеньев под нагрузкой
- •Звездочки
- •Характер и причины отказов цепных передач
- •7.2. Расчет цепных передач
- •7.3. Конструирование звездочек цепных передач
- •8. Передачи винт-гайка скольжения
- •8.1. Общие сведения о передачах винт-гайка
- •8.2. Передачи скольжения
- •Расчет передачи винт-гайка скольжения
- •8.3. Передачи винт-гайка качения
- •9. Фрикционные передачи
- •Библиографический список
- •Оглавление
- •Детали машин и основы конструирования. Передачи
Выбор коэффициента диаметра червяка
Значение коэффициента q регламентируется ГОСТ 2144-93 и обычно согласовывается с модулем зацепления. Так как в начале расчёта модуль ещё неизвестен, предварительно рекомендуется принимать q = 10.
Определение межосевого расстояния
Межосевое расстояние аw (мм) определяется по формуле:
аw = 610 . (5.13)
Полученное значение межосевого расстояния необходимо согласовать со стандартным, приняв ближайшее большее значение из ряда
aw, мм |
1-й ряд – 40; 50; 63; 80; 100; 125; 160; 200; 250; 315; 400; 500 |
2-й ряд – 140; 180; 225; 355; 450 |
При выборе межосевого расстояния аw 1-й ряд следует предпочитать 2-му ряду.
Определение модуля зацепления
Значение модуля m (мм) вычисляется по формуле
m = 2аw /(q +Z2). (5.14)
Полученную величину модуля m следует округлить до ближайшего стандартного значения:
m, мм
|
1-й ряд – 1,6; 2; 2,5; 3,15; 4; 5; 6,3; 8; 10; 12,5; 16 |
2-й ряд – 3; 3,5; 6; 7; 12 |
При выборе m 1-й ряд следует предпочитать 2-му.
Определение коэффициента смещения инструмента
Смещение в червячных передачах позволяет обеспечить стандартное или заданное значение межосевого расстояния. Ввиду использования одного и того же инструмента для нарезания передач со смещением и без нарезание со смещением выполняется только у колеса.
Значение коэффициента смещения инструмента х определяется:
х= аw / m – 0,5(q +Z2). (5.15)
По условию неподрезания и незаострения зубьев колеса значение х допускается до . Если при расчёте х это условие не выполняется, то следует варьировать значения q и Z2. При этом Z2 рекомендуется изменять в пределах 1…2 зубьев, чтобы не превышать допустимое отклонение передаточного числа в 4 %. Следует отметить, что положительные смещения повышают прочность зубьев колеса.
Что касается коэффициента диаметра червяка q, то его значение при корректировке рекомендуется принимать из стандартного ряда при соблюдении условия q > 0,25Z2 :
q |
1-й ряд – 6,3; 8; 10; 12,5; 16 |
2-й ряд – 7,1; 9; 11,2; 14; 18 |
При выборе q 1-й ряд следует предпочитать 2-му.
Если изменение q и Z2 не позволяет ввести значение х в требуемые пределы, допускается изменить модуль m, приняв его из соседних значений стандартного ряда.
Определение действительной скорости скольжения
Действительная скорость скольжения Vs (м/с) (рис. 5.3, а) направлена по касательной к линии витка червяка и определяется по формуле
Vs = V1 / cos γ, (5.16)
где V1 – окружная скорость червяка (м/с),
V1= π ∙d1 ∙ n1 /( 60 ∙ 1 000) , (5.17)
причём делительный диаметр червяка вычисляется как d1 = m ∙ q (здесь размерность d1 и m – мм; n1 – об/мин); γ – угол подъёма винтовой линии червяка, величина которого вычисляется по формуле γ = arctg(Z1 / q) .
Значения угла подъёма винтовой линии червяка γ приведёны в табл. 5.5.
Таблица 5.5
Значения угла подъёма винтовой линии червяка γ
Q |
γ |
||
Z1 = 1 |
Z1 = 2 |
Z1 = 4 |
|
8 |
7°07¢30² |
14°02¢10² |
26°33¢54² |
9 |
6°20¢25² |
12°31¢44² |
23°57¢45² |
10 |
5°42¢38² |
11°18¢36² |
21°48¢05² |
12,5 |
4°34¢26² |
9°05¢25² |
17°44¢41² |
14 |
4°05¢08² |
8°07¢48² |
17°56¢43² |
16 |
3°34¢35² |
7°07¢30² |
14°02¢10² |
18 |
3°10¢47² |
6°20¢25² |
12°31¢44² |
а
б
Рис. 3. Скольжение в червячной передаче:
а – определение скорости скольжения;
б – расположение контактных линий скорости скольжения на зубе колеса
Жидкостное трение между витками червяка и зубьями колеса препятствует заеданию и износу. Обеспечить такое трение в зоне контакта в состоянии только клиновидный зазор в направлении вектора скорости скольжения в зоне контакта. При скольжении поверхностей вдоль линий контакта масляный слой образовываться не может. На рис. 5.3, б цифрами 1–3 показаны последовательные положения контактных линий в процессе зацепления и направления скорости скольжения в характерных точках. Неблагоприятная для работы зона, в которой направление скорости скольжения почти совпадает с направлением контактных линий, заштрихована. Благоприятной для контакта с витком червяка зоной зуба является его часть со стороны выхода червяка из зацепления. Скорость скольжения Vs здесь имеет значительную составляющую Vs¢, перпендикулярную линии контакта, и условия образования масляного слоя самые оптимальные. Следует отметить, что повышенную несущую способность червячных передач с нелинейчатыми червяками определяет, в частности, то обстоятельство, что контактные линии расположены в них так, что при любом положении в процессе зацепления витка червяка с зубом колеса наблюдается значительная составляющая Vs¢.