- •Лабораторная работа 1 Общие сведения о деталях машин, передачах и механизмах
- •Описание оборудования
- •Вопросы дли самоконтроля
- •Лабораторная работа 2 Элементы электропривода
- •Описание оборудования
- •Асинхронные трехфазные электродвигатели
- •Аппаратура управления
- •А) автоматические выключатели (рис. 2.4)
- •Б) магнитные пускатели (рис. 2.5)
- •Вопросы для самоконтроля
- •Лабораторная работа 3
- •Б) люминесцентные лампы
- •В) установка для инфракрасного обогрева и ультрафиолетового облучения
- •Нагревательное оборудование а) трубчатый электрический нагреватель
- •Б) брудер для цыплят
- •В) брудер для поросят
- •Вопросы для самоконтроля
- •Лабораторная работа 4 Специальное электротехническое оборудование
- •Описание оборудования Электрическая изгородь эк - 1м
- •Оборудование для электроглушения птицы
- •Оборудование для облучения поголовья
- •Установка облучающая уок-1
- •Вопросы дли самоконтроля
- •Вихревые насосы
- •Вопросы дли самоконтроля
- •Лабораторная работа 6 Водонапорное оборудование. Автопоилки
- •Описание оборудования Водонапорные башни
- •Автопоилки для животных и птицы
- •Вопросы для самоконтроля
- •Лабораторная работа 7 Механизация удаления и погрузки навоза
- •Описание оборудования
- •Насос для перекачивания жидкого навоза нжн – 200
- •Установка скреперная ус – ф 170а
- •Вопросы для самоконтроля
- •Лабораторная работа 8 Машины для погрузки стебельных кормов
- •Описание оборудования Погрузчик-измельчитель пск-5а
- •Фуражир фн-1,4
- •Вопросы для самоконтроля
- •Лабораторная работа 9 Дозаторы кормов
- •Описание оборудования Малый тарельчатый дозатор мтд - 4а
- •Питатель-загрузчик кормов пзм – 1,5
- •Вопросы дли самоконтроля
- •Лабораторная работа 10 Машины для смешивания и запаривания кормов
- •Описание оборудования Измельчитель-смеситель иск – 3а
- •Смеситель - запарник кормов с – 12
- •Вопросы для самоконтроля
- •Лабораторная работа 11 Измельчители грубых и других кормов
- •Описание оборудования Измельчитель грубых кормов игк – 30б
- •Измельчитель кормов «Волгарь-5»
- •А) подготовка корма для крупного рогатого скота
- •В) подготовка корма для птицы
- •Вопросы для самоконтроля
- •«Волгарь- 5»
- •Лабораторная работа 12 Дробилки
- •Описание оборудования Универсальная дробилка кду-2 «Украинка»
- •Дробилка имеет три режима работы. А) измельчение зерна (рис. 12.2)
- •Б) измельчение сухих стебельных кормом (рис. 12.3)
- •В) измельчение влажных кормов (зеленая масса, корнеплоды и др.) (рис. 12.4)
- •Дробилка безрешетная дб- 5
- •Вопросы для самоконтроля
- •Лабораторная работа 13 Машины для обработки корнеклубнеплодов
- •Описание оборудования Измельчитель корнеклубнеплодов икс-5м
- •Измельчитель-камнеуловитель икм-5
- •Вопросы для самоконтроля
- •Лабораторная работа 14
- •Комплект оборудования кормоцеха для ферм крупного рогатого скота корк-5
- •Вопросы для самоконтроля
- •Корк-15
- •Лабораторная работа 15 Кормораздатчики для свиноферм
- •Описание оборудования Кормораздатчик ксп - ф - 0,8
- •Кормораздатчик тракторный для малых свиноводческих ферм ктс - ф - 1,0
- •Кормораздатчик для свиней кс-1,5
- •Вопросы дли самоконтроля
- •Лабораторная работа 16 Раздатчики кормов для крупного рогатого скота
- •Описание оборудования Кормораздатчики кту-10a и кт - ф - 6
- •Раздатчики рсп-10
- •Кормораздатчик стационарный твк-80
- •Вопросы для самоконтроля
- •Лабораторная работа 17 Универсальный доильный аппарат
- •Описание оборудования
- •А) такт сосания
- •Б) такт сжатия
- •Вопросы для самоконтроля
- •Лабораторная работа 18 Аппарат доильный стимулирующий
- •Описание оборудования
- •А) такт сосания (рис. 18.4)
- •Б) такт сжатия (рис. 18.5)
- •Вопросы для самоконтроля
- •Лабораторная работа 19
- •Основные правила технического ухода за доильной установкой ад-100б Ежедневное техническое обслуживание (ето)
- •Периодический технический уход №1 (то - 1) (проводится через 90-100 часов работы)
- •Периодический технический уход №2 (то - 2) (проводится через 270 - 300 часов работы)
- •Вопросы для самоконтроля
- •Лабораторная работа 20 Учетчики молока
- •Описание оборудования Зоотехнический учетчик молока узм – 1а
- •А) режим наполнения
- •Б) режим опорожнения (рис. 20.3)
- •Техническое обслуживание счетчика
- •Групповой счетчик молока
- •А) заполнение
- •Б) опорожнение
- •Вопросы для самоконтроля
- •Основы технологии машинного доения
- •Вопросы для самоконтроля
- •Лабораторная работа 22 Линейные доильные установки
- •Описание оборудования Доильная установка ад - 100б
- •Доильные установки типа удс-3
- •Вопросы для самоконтроля
- •Лабораторная работа 23 Доильная установка с молокопроводом
- •Описание оборудования Доильная установка адм - 8а
- •Вопросы для самоконтроля
- •Лабораторная работа 24 Установки для доения коров на площадка
- •Описание оборудования
- •Доильная установка «Тандем»
- •Доильная установка «Елочка»
- •Сборочные единицы доильных установок
- •Процесс доения
- •Вопросы, для самоконтроля
- •Лабораторная работа 25 Машины для охлаждения и очистки молока
- •Описание оборудования Очиститель - охладитель ом – 1
- •Танк - охладитель молока том - 2а
- •Вопросы для самоконтроля
- •Лабораторная работа 26 Оборудование для стрижки овец
- •Описание оборудования
- •Агрегат эса - 1д
- •Агрегаты эса - 6/200 и эса - 12/200
- •Настойка стригальной машинки
- •Вопросы для самоконтроля
- •Лабораторная работа 27 Оборудование дли создания микроклимата
- •Описание оборудования
- •Вентиляторы
- •Воздухоподогреватели
- •Вопросы для самоконтроля
- •Лабораторная работа 28 Элементы систем автоматизации процессов в животноводстве
- •Описание оборудования
- •Датчики
- •Исполнительные (регулирующие) устройства
- •Вопросы для самоконтроля
Вопросы для самоконтроля
1. Как устроена приточная система вентиляции и отопления с механическим побуждением воздуха?
2. Как она работает?
3. Какие способы нагрева воздуха применяются в системах вентиляции.
4. Когда применяются центробежные вентиляторы?
5. Как они устроены и работают?
6. Когда применяются осевые вентиляторы?
7. Как работают электрокалориферы?
8. Назовите серию нагнетательных сельскохозяйственных вентиляторов.
9. Назовите серию вытяжных вентиляторов.
10. Каким образом регулируют параметры микроклимата?
Лабораторная работа 28 Элементы систем автоматизации процессов в животноводстве
Объекты: датчики, исполнительные устройства, плакаты.
Содержание и порядок выполнения работы:
1. Ознакомиться с общим элементы систем автоматизации процессов.
2. Уяснить назначение основных узлов и их взаимодействие.
3. Освоить основные технологические регулировки.
4. Убрать рабочее место.
5. Составить отчет по прилагаемой форме.
6. Защитить работу.
Описание оборудования
Для работы в автоматическом режиме машина должна быть оборудована системой автоматического регулирования (CAP)
В общем виде, функциональная схема системы автоматического регулирования представлена на рис. 28.1. При работе системы датчик определяет один или несколько показателей технологического процесса и выдает сигнал устройству преобразования и усиления. В случае отклонения показаний от установленных задающим устройством, исполнительное (регулирующее) устройство корректирует рабочий процесс объекта.
Рис. 28.1. Функциональная схема системы
автоматического регулирования
В животноводческом оборудовании САР могут быть: электрическими, механическими, пневматическими или (чаще всего) комбинированными.
Устройство преобразования иногда объединяют с датчиком. В качестве устройств усиления чаще всего применяют электрические системы и лишь иногда пневмомеханические устройства (доение).
Датчики
Наиболее распространены электрические датчики неэлектрических величин.
а) электродный датчик уровня башенных водокачек
Работой погружных насосов ЭЦВ в системе водоснабжения (исполнительное устройство) управляют электродные датчики уровня устанавливаемые в башнях БР (рис.28.2). Датчик является элементом системы «САУНА» (система управления насосным агрегатом).
Рис. 28.2. Датчик уровня башенных водокачек:
1 - коробка присоединительная;
2 - датчик верхнего уровня;
3 - кабель;
4 - датчик нижнего уровня.
При работе насоса излишки воды скапливаются в башне, и при достижении верхнего уровня вода достигает верхнего электрода. Цепь замыкается и насос отключается. При питании потребителей из башни уровень ее понижается при достижении нижнего электрода, насос включается в работу.
б) поплавковый датчик уровня молока установки АДМ – 8
Датчик уровня молока установлен в молокосборнике доильной установки (рис.28.3а) он управляет работой молочного насоса. Он представляет собой вертикальный стержень, внутри которого вверху и внизу установлены герконы (герметизированные контакты).
Герконы (рис.28.3б) представляют собой стеклянный сосуд, в котором установлены контакты. Внутренняя полость заполнена инертным газом.
Рис. 28.3. Датчик уровня молока
а – схема установки; б – схема работы геркона
1 – молокосборник; 1 – контакты;
2 – патрубок молочный; 2 – корпус;
3 – стержень датчика; 3 – внутренняя полость;
4 – поплавок с магнитом. 4 – магнит.
Замыкание и размыкание контактов происходит в магнитном поле.
Работает датчик следующим образом. В начале доения поплавок 3 (рис. 28.4) находится в нижнем положении, контакты нижнего геркона разомкнуты, и молочный насос не работает. Молоко заполняет молокосборник и поплавок с магнитом всплывает и при достижении верхнего уровня подъема верхний геркон попадает в магнитное поле поплавка и его контакты замыкаются. Молочный насос (исполнительное устройство) включается в работу и отсасывает молоко. После достижения поплавком нижнего уровня насос отключается.
Рис.28.4. Работа датчика:
1 - полый стержень;
2 - геркоп;
3 - поплавок с магнитом;
4 - электропроводка.
В схеме применяется электрическое устройство усиления.
в) электроконтактный датчик температуры (термометр)
Для управления работой систем регулирования температуры (системы микроклимата, инкубаторы и др.) используют электроконтактный датчик (рис. 28.5).
При повышении температуры столбик ртути 4 поднимается и в него входит электрод 2, что замыкает цепь управления системой, работа которой понижает температуру среды, в которой находится термометр. В результате этого столбик ртути опускается и появляется зазор меду ртутью и электродом, то есть цепь управления размыкается.
В системах управления приборами регулирования влажности используются два электроконтактных термометра, причем один из них помещается в воде.
Рис. 28.5. Электроконтактный термометр:
1 - магнитно-поворотное устройство;
2 - подвижный электрод;
3 - неподвижный электрод;
4 - столбик ртути.
г) поплавковый датчик автомата доения МДФ - 1
В манипуляторе машинного доения датчик в процессе доения выполнен выдает несколько команд (рис.28.6).
Рис.28.6. Работа датчика в начальный период доения:
1 - патрубок додоя;
2 - патрубок отключения доильного аппарата от вакуумной линии;
3 - плунжер;
4 - скоба;
5 - патрубок соединения с вакуумпроводом;
6 - поплавок;
7 - корпус;
8 - игла переменного диаметра;
9 - калиброванное отверстие;
10 - патрубок выхода молока.
Вначальный период доения плунжер 3 верхней частью опирается на скобу 4. Канал додоя через патрубок 1 и канал 2 соединяются с атмосферой. Молоко поступает в поплавковую камеру, часть его по калиброванному отверстию 9 поступает в молокопровод. Калиброванное отверстие не может пропустить все молоко, оно скапливается в поплавковой камере, поплавок 6 всплывает и скоба 4 падает вниз (рис.28.7).
Рис.28.7. Работа датчика в период интенсивной молокоотдачи:
Наступает период интенсивной молокоотдачи. В это время молоко от доильного аппарата проходит через поплавковую камеру и по патрубку выхода молока 10 и калиброванное отверстие 9 поступает в молокопровод.
При снижении интенсивности потока молока до 400-600 Г/мин. Оно начинает выходить только через калиброванное отверстие 9 (рис.28.8 ).
Рис.28.8. Работа датчика в период снижения интенсивности молокоотдачи:
Уровень молока понижается, поплавок 6 опускается и тонкой частью иглы 8 перекрывает часть калиброванного отверстия. При достижении поплавком определенного уровня плунжер 3 соединяет цилиндр додоя (исполнительное устройство) с вакуумной системой и происходит машинный додой (рис. 28.9).
При дальнейшем снижении интенсивности поплавок продолжает перемещаться вниз и наступает момент, когда плунжер 3 соединяет 5 с вакуумпроводом.
Рис.28.9. Работа датчика в период машинного додоя
Вакуум через патрубок поступает в пульсоусилитель (устройство усиления). Далее срабатывает система отключения и снятия доильного аппарата (исполнительное устройство).