- •ОГЛАВЛЕНИЕ
- •Введение
- •1. Общие сведения о приводах
- •2. Основные сведения о редукторах
- •3.1. Кинематический расчет привода
- •3.1.1. Общие сведения
- •3.1.2. Предварительный подбор передаточных чисел и КПД привода
- •3.1.3. Подбор приводного электродвигателя
- •3.1.4. Уточнение передаточных чисел привода
- •3.1.5. Определение частоты вращения и вращающих моментов на валах привода
- •3.2. Зубчатые передачи. Выбор допускаемых напряжений
- •3.2.1. Общие сведения
- •3.2.2. Расчет зубчатых передач цилиндрическими колесами
- •3.2.3. Расчет зубчатых передач коническими колесами
- •3.3. Расчет червячной передачи
- •3.3.1. Общие сведения
- •3.3.2. Материалы червяка и колес
- •3.3.3. Допускаемые напряжения
- •3.3.5. Проверочный расчет передачи на прочность
- •4. Расчет передач гибкой связью
- •4.1. Общие сведения
- •4.2. Ременные передачи
- •4.2.1. Расчет плоских, клиновых и поликлиновых ремней
- •4.2.2. Расчет передач зубчатым ремнем
- •4.3. Цепные передачи
- •4.3.1. Расчет передач роликовыми и втулочными цепями
- •4.3.2. Расчет передачи зубчатой цепью
- •5.1. Расчет привода с одноступенчатым цилиндрическим редуктором и ременной передачей
- •5.1.1. Условия расчета
- •5.1.2. Кинематический расчет
- •5.1.3. Расчет зубчатой передачи
- •5.1.4. Расчет ременной передачи клиновым ремнем
- •5.2. Расчет передач в приводе с одноступенчатым коническим редуктором и цепной передачей
- •5.2.1. Условия расчета
- •5.2.3. Расчет зубчатой конической передачи
- •5.2.4. Расчет цепной передачи (цепь роликовая)
- •5.3. Расчет передачи одноступенчатого червячного редуктора
- •5.3.1. Условия расчета
- •5.3.2. Кинематический расчет
- •5.3.3. Расчет червячной передачи
- •5.4. Расчет ременной передачи плоским ремнем
- •5.4.1. Условия расчета
- •5.4.2. Проектный расчет
- •5.4.3. Проверка ремня на прочность
- •5.4.4. Проверочный расчет
- •5.5. Расчет ременной передачи зубчатым ремнем
- •5.5.1. Условия расчета
- •5.5.2. Проектный расчет
- •5.5.3. Проверочный расчет
- •5.6. Расчет цепной передачи зубчатой цепью
- •5.6.1. Условия расчета
- •5.6.2. Проектный расчет
- •5.6.3. Проверочный расчет
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Приложение
( Cн при периодически меняющейся нагрузке от 0 до номинального значения; Cн при постоянной нагрузке); – предел выносливости материала ремня, Н/мм2 (для прорезиненных ремней Н/мм2) .
Рекомендуемая долговечность ремня H не менее 2000 ч. Долговечность клинового ремня (рабочий ресурс), ч:
|
|
|
|
|
|
N |
|
l C C |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
оц |
i н |
, |
||
H |
|
|
|
|
|
||||
max |
|
|
60 d n |
|
где d1 – диаметр ведущего шкива, мм; n1 – частота вращения ведущего шкива, мин-1; – предел выносливости материала ремня, для клиновых ремней Н/мм2; max – максимальное напряжение в ведущей ветви ремня при набегании ее на малый шкив (Н/мм2) определяется по формуле (4.2); l – расчетная длина ремня (принятая по стандартному ряду), м; Nоц – базовое число циклов нагружения (из табл.
4.7 |
для сечения |
Z |
и |
А |
N |
оц |
, ; для сечения В, С |
и |
Д – |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
оц |
, ). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Величина H |
– |
рабочий ресурс передачи, H |
ч – |
при |
||||
легком режиме |
нагружения, |
H ч – при среднем |
режиме |
|||||||
нагружения и H |
ч – при тяжелом режиме нагружения работы. |
4.2.2. Расчет передач зубчатым ремнем
Зубчатые ремни обеспечивают синхронность вращения валов, компактность привода, требуют малое предварительное натяжение.
Зубчатоременные передачи применяют при скоростях = 25–50 м с и выше (в зависимости от значения модуля), если передаточное число u . Основными геометрическими характеристиками зубчатого ремня является модуль m, число зубьев ремня zр и длина ремня l.
Модуль ремня определяется по формуле:
m K P Cр , n
75
где Р1 мощность на ведущем шкиве, кВт; n1 = частота вращения ведущего шкива, мин 1; К = 35 для ремней с трапецеидальной формой зубьев, К = 25 – для ремней с полукруглой формой зубьев; СР коэффициент режима работы:
СР = 1,3…1,7 для ленточных конвейеров; СР = 1,5…1,9 для цепных конвейеров, подъемных механизмов;
СР = 1,8…2,2 для компрессоров, реверсивных приводов; СР = 2,0…2,5 для прессов, ножниц.
Меньшие значения характерны при меньших перегрузках, большие при перегрузках 400 %.
Полученное значение модуля округляют до нормализованного значения по Ост38-05114-76: 2; 3; 4; 5; 7; 10. Число зубьев меньшего шкива z1, в зависимости от модуля и частоты вращения, определяют по табл. 4.8.
76
Таблица 4.8
Значение модуля зубчатоременной передачи
|
Частота |
Число |
|
Частота |
Число |
|
Модуль |
вращения |
зубьев |
Модуль |
вращения |
зубьев |
|
ремня m, |
меньшего |
меньшего |
ремня m, |
меньшего |
меньшего |
|
мм |
шкива n , |
шкива z1 |
мм |
шкива n , |
шкива z1 |
|
|
мин-1 |
(не менее) |
|
мин-1 |
(не менее) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
500–3000 |
12 |
|
500 |
16 |
|
|
3500– |
14 |
|
1000– |
18 |
|
|
4500 |
|
1500 |
|||
|
|
|
|
|||
2 |
5000– |
16 |
5 |
2000– |
20 |
|
|
6800 |
|
3000 |
|||
|
|
|
|
|||
|
7000– |
18 |
|
3500– |
22 |
|
|
7500 |
|
4000 |
|||
|
|
|
|
|||
|
500–1000 |
12 |
|
500 |
20 |
|
|
1500– |
14 |
|
1000 |
22 |
|
|
2000 |
|
||||
|
|
|
|
|
||
3 |
2500– |
16 |
7 |
1500 |
24 |
|
|
3500 |
|
||||
|
|
|
|
|
||
|
4000– |
18 |
|
2000 |
26 |
|
|
5000 |
|
||||
|
|
|
|
|
||
|
500 |
14 |
|
500 |
20 |
|
|
1000 |
16 |
|
1000 |
22 |
|
4 |
1500– |
18 |
10 |
1500 |
24 |
|
2000 |
||||||
|
|
|
|
|
||
|
2500– |
20 |
|
2000 |
26–28 |
|
|
3500 |
|
||||
|
|
|
|
|
Число зубьев большого шкива равно:
z z u,
где и – передаточное число. Диаметры шкивов, мм:
d z m;
d z m.
Межосевое расстояние, мм:
a , d d .
77
Длина ремня в шагах:
|
z |
z |
|
|
z |
|
z |
|
P |
|
Zр a |
|
|
|
|
|
|
|
. |
||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
a |
Значение р округляют до целого числа из ряда: 32; (36); 40; (45);
50; (56); 63; (71); 80; (90); 100; (112); 125; (140); 160.
Длина ремня, мм:
Lр P Zр .
Полученную длину ремня округляют до стандартного значения по табл. 4.1.
Уточняют межцентровое расстояние: |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P z z |
|
|
|
|
P z z |
|
|
|
m z |
z |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
a |
|
|
L |
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
||||||||||
|
|
|
|
р |
|
|
р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вычисляют число зубьев ремня, находящихся в зацеплении с меньшим шкивом:
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
z |
|
|
|
, |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
где угол обхвата малого шкива; z1 число зубьев на малом шки-
ве.
Ширину ремня b (мм) определяем по табл. 4.9, используя зависимость:
b р m,
где р ... коэффициент ширины ремня.
78
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 4.9 |
||
|
|
|
Ширина ремня b в зависимости от модуля |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
Обо- |
|
|
Модуль m |
|
|
||
Параметры |
значе- |
|
|
|
|
|
||||
ремня, обода |
ние |
3 |
4 |
5 |
7 |
10 |
||||
шкива |
пара- |
|||||||||
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
метров |
|
|
|
|
|
||
Шаг зубчатого |
Р |
|
9,42 |
12,57 |
15,71 |
21,99 |
31,42 |
|||
ремня |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
Толщина ремня |
H |
|
4,0 |
5,0 |
6,5 |
11,0 |
15,0 |
|||
Высота зуба |
h |
|
2,0 |
2,5 |
3,5 |
6,0 |
9,0 |
|||
Толщина зуба |
Sp |
|
3,2 |
4,4 |
5,0 |
8,0 |
12,0 |
|||
Ширина ремня |
b |
|
12,3…50 |
20…100 |
25…100 |
40…125 |
50…200 |
|||
Число зубьев |
zр |
|
40…160 |
48…250 |
48…200 |
56…140 |
56…100 |
|||
ремня |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
Ширина |
S |
|
3,2 0,2 |
4,0 0,2 |
4,8 0,2 |
7,5 0,3 |
11,5 0,3 |
|||
впадин шкива |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
Глубина |
hp |
|
3,0 0,2 |
4,0 0,2 |
5,0 0,2 |
8,5 0,3 |
12,5 0,3 |
|||
впадин шкива |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
Расстояние от |
|
|
|
|
|
|
|
|||
впадины ремня |
р |
|
0,6 |
0,8 |
0,8 |
0,8 |
0,8 |
|||
до оси троса |
|
|
|
|
|
|
|
|||
Допускаемая |
|
|
|
|
|
|
|
|||
удельная |
0доп, |
9,0 |
25,0 |
30,0 |
42,0 |
|
||||
сила, Н мм |
|
|
|
|
|
|
|
|||
Линейная плот- |
|
|
|
|
|
|
|
|||
ность ремня |
|
|
|
|
|
|
|
|||
шириной |
q 10 |
-3 |
4,0 |
6,0 |
7,0 |
8.0 |
11,0 |
|||
|
кг |
|
|
|||||||
1 мм, |
мм |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
м |
|
|
|
|
|
|
|
При значительном отличии расчетного значения ширины от принятого по таблице, следует варьировать значения коэффициентар в большую или меньшую сторону.
Проверочный расчет
В проверочном расчете, когда известны параметры передачи и условия ее работы, определяют напряжения сдвига и смятия зубьев и сравнивают с допускаемыми.
Однако, как показывает практика расчета, учитывая усредненные значения допускаемых напряжений сд и см , рекомендуется
проводить проверочный расчет зубьев ремня только по напряжениям сдвига и на выполнение условия зацепления.
Расчетная прочность зубьев ремня
79
Действующие напряжения сдвига:
|
|
|
Ft KД |
сд |
|
, |
|
|
сд |
|
|
сд.р |
|
||||
|
|
z S b K Kр |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|||
где Ft окружное усилие, Н; |
S , S h tg , m длина |
|||||||
участка сдвига зуба ремня, мм; |
b ширина ремня, мм; |
K , ко- |
эффициент, учитывающий конструктивные параметры зубьев ремня и шкива; КД коэффициент динамической нагрузки (зависит от назначения передачи и учитывает характер действующей нагрузки по табл. 4.10); сд.р допускаемое напряжение для зубьев ремня на сдвиг с
учетом режима работы передачи.
Допускаемое напряжение для зубьев ремня на сдвиг с учетом режима работы передачи (МПа) вычисляется:
сд.р сд ,
Kр
где сд.р , в допускаемое напряжение на сдвиг, МПа ( в
предел прочности каркаса ремня с резинами из нейтрального каучука и нитрата; при стальном металлотросе в = 3 МПа, при латунированном в = 5 МПа); Кр коэффициент долговечности.
Таблица 4.10
Значение коэффициента КД
|
Значение Кд при максимальной пи- |
|||
Тип машины или оборудования |
ковой нагрузке, % от номинальной |
|||
|
нагрузки |
|
||
|
|
|
||
|
< 150 |
|
< 250 |
< 400 |
Деревообрабатывающее оборудование |
1,1 |
|
1,2 |
|
Токарные станки и оборудование для |
1,2 |
|
1,4 |
1,6 |
типографий |
|
|||
|
|
|
|
|
Сверлильные, расточные и др. станки |
1,3 |
|
1,5 |
1,7 |
конвейеры ленточные |
1,4 |
|
1,5 |
1,6 |
Вентиляторы, подъемники и тек- |
1,4 |
|
1,6 |
1,8 |
стильное оборудование |
|
|||
|
|
|
|
|
Пластинчатые, ковшовые и элеватор- |
1,5 |
|
1,6 |
1,7 |
ные конвейеры |
|
|||
|
|
|
|
|
Скребковые и шнековые конвейеры |
1,5 |
|
1,7 |
1,8 |
Коэффициент долговечности вычисляется:
80
Kр Nц ,
где Nц число знакопостоянных циклов, испытываемых зубьями ремня в процессе работы передачи.
При постоянном режиме работы
N |
|
|
z |
t |
|
n ; |
ц |
|
ч |
||||
|
|
zр |
|
|||
|
|
|
|
|
при переменном режиме работы:
|
z |
|
Fi |
|
|
|
|
|
|||||
Nц |
|
|
, |
|||
|
|
|||||
z р |
tчi ni |
|
|
|||
|
|
F |
|
где tч общее время работы передачи, ч; tчi , ni , F i соответственно
время работы, частота вращения и нагрузка при i том режиме; F1 максимальная длительно действующая нагрузка, по которой ведется расчет.
Величина общий корректирующий коэффициент:
i с р ,
где i коэффициент, характеризующий снижение прочностных характеристик зубчатого ремня с повышением температуры нагрева ре-
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
||
зины, при постоянном режиме работы |
i |
|
|
|
|
|
, |
при переменном |
|||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
режиме работы |
|
|
|
t |
|
|
|
n |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
i |
tч |
чi |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Величина с |
коэффициент, характеризующий число смен ра- |
||||||||||||||||||||
боты передачи в сутки, при двухсменной работе с |
, , при трех- |
||||||||||||||||||||
сменной работе с |
, . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Величина |
|
р |
|
коэффициент, |
учитывающий применение |
натяжного или направляющего ролика, при установке одного роликар , , при установке двух роликов р , . Примеры расчета
ремней приведены ниже.
81