- •ОГЛАВЛЕНИЕ
- •Введение
- •1. Общие сведения о приводах
- •2. Основные сведения о редукторах
- •3.1. Кинематический расчет привода
- •3.1.1. Общие сведения
- •3.1.2. Предварительный подбор передаточных чисел и КПД привода
- •3.1.3. Подбор приводного электродвигателя
- •3.1.4. Уточнение передаточных чисел привода
- •3.1.5. Определение частоты вращения и вращающих моментов на валах привода
- •3.2. Зубчатые передачи. Выбор допускаемых напряжений
- •3.2.1. Общие сведения
- •3.2.2. Расчет зубчатых передач цилиндрическими колесами
- •3.2.3. Расчет зубчатых передач коническими колесами
- •3.3. Расчет червячной передачи
- •3.3.1. Общие сведения
- •3.3.2. Материалы червяка и колес
- •3.3.3. Допускаемые напряжения
- •3.3.5. Проверочный расчет передачи на прочность
- •4. Расчет передач гибкой связью
- •4.1. Общие сведения
- •4.2. Ременные передачи
- •4.2.1. Расчет плоских, клиновых и поликлиновых ремней
- •4.2.2. Расчет передач зубчатым ремнем
- •4.3. Цепные передачи
- •4.3.1. Расчет передач роликовыми и втулочными цепями
- •4.3.2. Расчет передачи зубчатой цепью
- •5.1. Расчет привода с одноступенчатым цилиндрическим редуктором и ременной передачей
- •5.1.1. Условия расчета
- •5.1.2. Кинематический расчет
- •5.1.3. Расчет зубчатой передачи
- •5.1.4. Расчет ременной передачи клиновым ремнем
- •5.2. Расчет передач в приводе с одноступенчатым коническим редуктором и цепной передачей
- •5.2.1. Условия расчета
- •5.2.3. Расчет зубчатой конической передачи
- •5.2.4. Расчет цепной передачи (цепь роликовая)
- •5.3. Расчет передачи одноступенчатого червячного редуктора
- •5.3.1. Условия расчета
- •5.3.2. Кинематический расчет
- •5.3.3. Расчет червячной передачи
- •5.4. Расчет ременной передачи плоским ремнем
- •5.4.1. Условия расчета
- •5.4.2. Проектный расчет
- •5.4.3. Проверка ремня на прочность
- •5.4.4. Проверочный расчет
- •5.5. Расчет ременной передачи зубчатым ремнем
- •5.5.1. Условия расчета
- •5.5.2. Проектный расчет
- •5.5.3. Проверочный расчет
- •5.6. Расчет цепной передачи зубчатой цепью
- •5.6.1. Условия расчета
- •5.6.2. Проектный расчет
- •5.6.3. Проверочный расчет
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Приложение
Из табл. 4.14 следует, что коэффициент запаса прочности должен быть s , . Условие s s выполнено.
Возможны следующие варианты расчета рассмотренной цепной передачи: вместо цепи ПР взять цепь ПРЛ с тем же шагом или уменьшить z и соответственно z ; при этом уменьшится скорость цепи,
увеличатся F и p, а расчетный коэффициент запаса прочности s снизится. При оценке любого варианта расчета должны соблюдаться условия:
p p ; W W ; s s ; p p .
5.3. Расчет передачи одноступенчатого червячного редуктора
5.3.1. Условия расчета
На рис. 5.3 представлена схема одноступенчатого червячного редуктора с нижним расположением червяка для привода к винтовому конвейеру. Исходные данные: мощность, необходимая для работы
конвейера на выходном (Т) валу Pк , кВт; частота вращения вала
конвейера nк мин-1. Редуктор нереверсивный. Работа в одну
смену, валы установлены на подшипниках качения. Расчетный срок службы 7 лет.
Рис. 5.3.
5.3.2. Кинематический расчет
Выбор электродвигателя
Выбор электродвигателя осуществляется исходя из условия:
119
P |
|
Pк |
|
, |
, кВт, |
|
|
|
|
||||
эл(р) |
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
где общий КПД, равный:
под2 , , , .
По табл. П.2 выбираем двигатель марки АИР132S4 с nэл мин -1, Pэл , кВт.
Передаточное число передачи:
u nэл , . nк
Частота вращения и величина вращающих моментов: входной вал редуктора (червяк)
n nэл мин-1;
nвх , , с-1;
выходной вал редуктора (червячного колеса)
n |
|
n |
|
|
nвх |
мин-1; |
к |
|
|||||
|
|
|
u |
, |
||
|
|
|
|
|
|
nвых |
, , с-1; |
|
30 |
|
|
вращающий момент на валу червяка:
|
Pэл(р) |
|
|
, |
|
T |
|
|
, Нм; |
||
|
|
, |
|||
|
|
|
|
|
|
вращающий момент на валу колеса
T T u , , , , Нм.
120
5.3.3. Расчет червячной передачи
Из рекомендаций принимаем материал червяка: сталь 45 с закалкой до твердости не менее HRC 45 и последующим шлифованием.
Материал для колеса принимаем по табл. 3.14 в зависимости от скорости скольжения:
|
|
, n |
|
u |
|
|
, , |
|
, |
|
|
s |
|
T |
, |
м с. |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Выбираем |
БрО5Ц5С5 (Ι группа), отливка в |
кокиль, |
||||||||
в МПа, |
T |
МПа. |
|
Допускаемые контактные напряжения для материала Ι группы:
H KHL C H , , МПа.
Коэффициент долговечности KHL для постоянной нагрузки
C , (см. п. 3.3.3.1).
H , ... , в , МПа.
Значения в скобках принимаем для червяка с твердостью
HRC 45.
Допускаемые напряжения изгиба вычисляем для материала зубьев червячного колеса:
F KFL F , , , МПа.
Коэффициент долговечности при изгибе:
KFL , ,
Nk
где Nk n Lh , .
F , T , в , , , МПа.
Межосевое расстояние:
121
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
aw |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T K |
||||||
|
|
|
q |
|
|
z |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
q |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
, мм, |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
где z – число зубьев колеса, |
z z u , ; z – число захо- |
||||||||||||||||||||||||
дов червяка, |
при передаточном числе u , принимаем z (см. |
||||||||||||||||||||||||
п. 3.3.4.2); |
|
q – коэффициент диаметра червяка, предварительно |
|||||||||||||||||||||||
принимаем q . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
K K K , , . |
||||||||||||||||||||
При постоянной нагрузке K ; |
K , для определенной |
||||||||||||||||||||||||
скорости скольжения и восьмой степени точности (табл. 3.16). |
|||||||||||||||||||||||||
Принимаем aw мм. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Определяем модуль передачи: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
m , ... , |
aw |
|
|
, |
, мм. |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Коэффициент диаметра червяка: |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
q aw z |
|
. |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Значение q получилось меньше допустимого
qmin , z , , .
Поэтому по ГОСТ 2144-76 принимаем стандартные значения m мм, q .
Коэффициент смещения режущего инструмента:
x |
aw |
, z |
|
q |
, , , . |
|
|||||
|
m |
|
|
||
|
|
|
122
Основные размеры червяка: делительный диаметр червяка
d m q мм;
диаметр вершин червяка
da d m мм;
диаметр впадин витков червяка
d f d , m , , мм.
Угол подъема витка:
arctg zq .
Длина нарезанной части шлифованного червяка при z :
b , z m , , мм,
из технологических соображений при m увеличиваем длину на 25 мм, т. е. b , мм; округляем до целого числа исходя из нор-
мального ряда (табл. П.1), b мм.
Основные размеры венца колеса: делительный диаметр червячного колеса
d z m мм;
диаметр вершин зубьев червячного колеса
da d m мм;
диаметр впадин зубьев червячного колеса
d f d , m , , ;
наибольший диаметр червячного колеса
123
daM da |
m |
|
|
м; |
|
z |
|
||||
|
|
|
ширина венца червячного колеса
b , da , мм.
Окружная скорость червяка:
d n , |
, м с. |
||
|
|
|
|
|
|
Скорость скольжения:
|
|
|
, |
|
|
s |
|
|
|
, м с. |
|
cos |
, |
||||
|
|
|
Приведенный угол трения принимаем, в зависимости от скорости скольжения, по табл. 3.17: .
КПД редуктора с учетом потерь в опорах, потерь на разбрызгивание масла:
|
tg |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
tg11 |
|
, . |
|||
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|||||||
|
tg |
|
tg 11 |
|
Уточняем коэффициент нагрузки K K K : K , по табл. 3.16; коэффициент неравномерности нагрузи по длине зуба:
z |
|
|
|
|
||
|
|
|||||
K |
|
|
|
x |
|
, , , |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
где – коэффициент деформации червяка по табл. 3.15. Значение x , вспомогательный коэффициент (незначительные колебания
нагрузки).
Коэффициент нагрузки K , , , . Проверяем контактные напряжения:
|
|
|
T K z |
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
||
H |
|
q |
|
|
|
|
, |
, Мпа. |
||||||
z |
q |
|
aw |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
124