- •ОГЛАВЛЕНИЕ
- •Введение
- •1. Общие сведения о приводах
- •2. Основные сведения о редукторах
- •3.1. Кинематический расчет привода
- •3.1.1. Общие сведения
- •3.1.2. Предварительный подбор передаточных чисел и КПД привода
- •3.1.3. Подбор приводного электродвигателя
- •3.1.4. Уточнение передаточных чисел привода
- •3.1.5. Определение частоты вращения и вращающих моментов на валах привода
- •3.2. Зубчатые передачи. Выбор допускаемых напряжений
- •3.2.1. Общие сведения
- •3.2.2. Расчет зубчатых передач цилиндрическими колесами
- •3.2.3. Расчет зубчатых передач коническими колесами
- •3.3. Расчет червячной передачи
- •3.3.1. Общие сведения
- •3.3.2. Материалы червяка и колес
- •3.3.3. Допускаемые напряжения
- •3.3.5. Проверочный расчет передачи на прочность
- •4. Расчет передач гибкой связью
- •4.1. Общие сведения
- •4.2. Ременные передачи
- •4.2.1. Расчет плоских, клиновых и поликлиновых ремней
- •4.2.2. Расчет передач зубчатым ремнем
- •4.3. Цепные передачи
- •4.3.1. Расчет передач роликовыми и втулочными цепями
- •4.3.2. Расчет передачи зубчатой цепью
- •5.1. Расчет привода с одноступенчатым цилиндрическим редуктором и ременной передачей
- •5.1.1. Условия расчета
- •5.1.2. Кинематический расчет
- •5.1.3. Расчет зубчатой передачи
- •5.1.4. Расчет ременной передачи клиновым ремнем
- •5.2. Расчет передач в приводе с одноступенчатым коническим редуктором и цепной передачей
- •5.2.1. Условия расчета
- •5.2.3. Расчет зубчатой конической передачи
- •5.2.4. Расчет цепной передачи (цепь роликовая)
- •5.3. Расчет передачи одноступенчатого червячного редуктора
- •5.3.1. Условия расчета
- •5.3.2. Кинематический расчет
- •5.3.3. Расчет червячной передачи
- •5.4. Расчет ременной передачи плоским ремнем
- •5.4.1. Условия расчета
- •5.4.2. Проектный расчет
- •5.4.3. Проверка ремня на прочность
- •5.4.4. Проверочный расчет
- •5.5. Расчет ременной передачи зубчатым ремнем
- •5.5.1. Условия расчета
- •5.5.2. Проектный расчет
- •5.5.3. Проверочный расчет
- •5.6. Расчет цепной передачи зубчатой цепью
- •5.6.1. Условия расчета
- •5.6.2. Проектный расчет
- •5.6.3. Проверочный расчет
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Приложение
3.2. Зубчатые передачи. Выбор допускаемых напряжений
3.2.1. Общие сведения
Различают два вида зубчатых передач – закрытые и открытые. Эти передачи обычно разрабатывают в курсовых проектах или курсовых работах.
Закрытые передачи, заключенные в отдельный корпус (например, редукторного типа) или встроенные в машину. Расчет таких передач выполняют по контактным напряжениям во избежание усталостного выкрашивания рабочих поверхностей зубьев.
Открытые передачи рассчитывают на выносливость по напряжениям изгиба с учетом износа зубьев в процессе эксплуатации.
Расчет передач цилиндрическими и коническими колесами начинают с выбора материала. Передачи со стальными зубчатыми колесами имеют минимальную массу и габариты, тем меньшие, чем выше твердость рабочих поверхностей зубьев, которая, в свою очередь, зависит от марки стали и варианта термической обработки.
В условиях мелкосерийного и индивидуального производства, как предлагается в технических заданиях на курсовой проект или курсовую работу, в малонагруженных и средненагруженных передачах применяют зубчатые колеса с твердостью материала НВ. При этом обеспечивается чистовое нарезание зубьев после термообработки, высокая точность изготовления и хорошая прирабатываемость зубьев.
Данные для выбора материалов шестерни и колеса приведены в табл. 3.4. Рекомендуется назначать для шестерни и колеса сталь одной и той же марки, но обеспечивать соответствующей термической обработкой твердость поверхности зубьев шестерни на 20–30 единиц Бринелля выше, чем колеса. Это гарантирует равномерное изнашивание зубьев и их лучшую прирабатываемость.
Чем выше твердость рабочей поверхности зубьев, тем выше допускаемые напряжения и тем меньше размеры передачи.
Допускаемые напряжения
Для прямозубых колес расчет ведут по колесу, как менее твер-
дому. Предварительно определяют среднюю твердость рабочих поверхностей зубьев:
НВср , НВ min НВ max .
Допускаемые контактные напряжения определяются по форму-
ле
23
H H lim ZN ,
SH
где H lim – предел контактной выносливости при базовом числе циклов (значение H lim даны в табл. 3.5).
Таблица 3.4
Механические характеристики сталей, используемых для изготовления зубчатых колес
|
|
Предель- |
|
|
|
|
|
|
|
ные |
|
|
|
т , |
|
Марка |
Термообработ- |
размеры |
Твердости зубьев |
|
|||
заготовки, |
|
|
|
Н/мм |
|||
стали |
ка |
|
|
|
|||
мм |
|
|
|
2 |
|||
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Dпр |
Sпр |
в сердце- |
на |
|
|
|
|
вине |
поверхности |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
||
|
Улучшение |
125 |
80 |
235…262 |
235…262 НВ |
|
540 |
|
НВ |
|
|||||
45 |
|
|
|
|
|
|
|
Улучшение |
80 |
50 |
269…302 |
269…302 НВ |
|
650 |
|
|
|
||||||
|
НВ |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Улучшение |
200 |
125 |
235…262 |
235…262 НВ |
|
640 |
|
НВ |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
40Х |
Улучшение |
125 |
80 |
269…302 |
269…302 НВ |
|
750 |
НВ |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Улучшение |
125 |
80 |
269…302 |
45…50 НRC |
|
750 |
|
и закалка ТВЧ |
НВ |
|
||||
|
|
|
|
|
|
||
|
Улучшение |
315 |
200 |
235…262 |
235…262 НВ |
|
630 |
|
НВ |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
40ХН |
Улучшение |
200 |
125 |
269..302 НВ |
269…302 НВ |
|
750 |
35ХМ |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Улучшение |
200 |
125 |
269…302 |
48…53 НRC |
|
750 |
|
и закалка |
НВ |
|
||||
|
|
|
|
|
|
||
20Х |
|
|
|
|
|
|
|
20ХН2 |
|
|
|
|
|
|
|
М |
Улучшение, |
|
|
300…400 |
|
|
|
18ХГТ |
цементация |
200 |
125 |
56…63 НRC |
|
800 |
|
НВ |
|
||||||
12ХН3 |
и закалка |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
А |
|
|
|
|
|
|
|
25ХГМ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 3.5 |
||
Пределы H lim контактной и F lim изгибной выносливости |
|
||||||
|
|
|
24 |
|
|
|
|
Способ |
|
|
|
|
термической или |
|
|
H lim , |
F lim , |
химико- |
|
Марки сталей |
||
|
Н/мм2 |
Н/мм2 |
||
термической |
|
|
||
|
|
|
|
|
обработки |
|
|
|
|
Улучшение |
|
45, 40Х, 40ХН, |
НВср |
, НВср |
|
35ХМ |
|||
|
|
|
|
|
Поверхностная |
|
40Х, 40ХН, 35ХМ |
HRC ср |
310 |
закалка |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Цементация |
|
20Х, 20ХН2М, |
HRC ср |
|
|
18ХГТ, |
480 |
||
и закалка |
|
|||
|
12ХН3А, 25ХГМ |
|
|
|
|
|
|
|
|
Величина Z N |
– коэффициент долговечности, если число циклов |
нагружения каждого зуба колеса больше базового, принимаем Z N .
В других условиях, когда эквивалентное число циклов перемены напряжений N HE меньше базового N HO :
Z N N HO ,
N HE
где N HO – базовое число, соответствующее пределу выносливости, определяют по табл. 3.6.
Таблица 3.6
Значение числа циклов N HO
Средняя |
HB ср |
200 |
250 |
300 |
350 |
400 |
450 |
500 |
550 |
600 |
|
твердость |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
поверхностей |
HRC ср |
– |
25 |
32 |
38 |
43 |
47 |
52 |
56 |
60 |
|
зубьев |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
N HO , млн. циклов |
10 |
16,5 |
25 |
36,4 |
50 |
68 |
87 |
114 |
143 |
||
П р и м е ч а н и е: N HO – эквивалентное число циклов перемены напряжений. |
|||||||||||
При постоянном режиме нагружения |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
NHE Nк , |
|
|
|
|
|
(3.1) |
где Nк n n Lh (n – частота вращения того из колес, по материалу которого определяют допускаемые напряжения, мин-1; n – число
колес, находящихся в зацеплении с рассчитываемым (обычно равно 1); Lh – срок службы, ч.).
25
При переменном режиме нагружения:
NHE Nк HE ,
где HE – коэффициент, учитывающий переменность нагружения в
зависимости от режима нагружения, определяемый по табл. 3.4 или по формуле [2, стр. 16].
Величина SH – коэффициент запаса прочности, для зубчатых
колес с однородной структурой материала (улучшение до определенной твердости, объемно-закленных) SH , ; для зубчатых с поверх-
ностным упрочнением SH , .
При расчете зубчатых передач цилиндрических косозубых, шевронных и конических с круговым зубом расчетное допускаемое контактное напряжение
H , H H ,
где H и H – допускаемые контактные напряжения соответ-
ственно для шестерни и колеса. Затем следует проверить выполнения условия
H , H lim ,
где H lim , как правило, равно H . |
|
|
||
Допускаемые напряжения изгиба зубьев шестерни F и коле- |
||||
са F определяются с учетом предела выносливости на изгиб, ко- |
||||
эффициента долговечности и коэффициента безопасности |
||||
|
|
YN |
; |
|
F |
F lim |
|||
|
|
|
|
|
|
|
SF |
|
|
|
|
YN |
, |
|
F |
F lim |
|||
|
|
|
|
|
|
|
SF |
|
|
где F lim – предел изгибной выносливости, табл. 3.5; SF – коэффици-
ент запаса прочности (для цементованных и нитроцементованных зубчатых колес равен 1,55; для остальных равен 1,7); YN – коэффици-
ент долговечности, который учитывает влияние ресурса:
YN q N FG ,
N FE
26