adambaev_avtomatty

Автоматты басқару теориясы

19.Солодовников В. В. Статистическая динамика линейных систем автоматического управления. – М.: Физматгиз, 1960. 254 с.

20.Демидович Ю. Р., Марон И. А. Основы вычислительной математики. – М.: Физматгиз, 1963. 303 с.

21.Джеймс Х. Теория следящих систем. – М.: ИЛ, 1951. 386 с.

22.Андреев В. П., Сабинин Ю. А. Основы электропривода. – М.: Госэнергоиздат, 1963. 448 с.

23.Анисимов В. И., Вавилов А. А., Фатеев А. В. Сборник примеров и задач по линейной теории автоматического регулирования. – М.: Госэнергоиздат, 1959. 256 с.

24.Хализев Г. П., Серов В. И. Расчет пусковых, тормозных и регулировочных устройств для электродвигателей. – М.: Высшая школа, 1966. 308 с.

25.Башарин А. В., Голубев Ф. Н., Кепперман Т. Р. Примеры расчетов автоматизированного электропривода. – Л.: Энергия, 1972. 440 с.

26.	Справочные	данные		по	электрооборудованию. Т.1.
Электрические машины общего применения. – М.: Энергия, 1964. 540 с.
27.	Котченко Ф.	Ф.	Следящие		системы	автоматических
компенсаторов. – М.: Недра, 1965. 261 с.

28.Рудаков .В В. Электромашинные усилители в системах автоматики. – М.: Госэнергоиздат, 1961. 184 с.

29.Миловзоров В. Б. Электромагнитная техника. – М.: Высшая школа, 1966. 431 с.

30.Аранович Б. И., Шамрай Б. В. Электромагнитные устройства автоматики. – М.: Энергия, 1965. 484 с.

М.Д. Адамбаев, Т.С. Малдыбаева

ÌÀÇ̵ÍÛ

Êiðiñïå……………………………………………………………… 3

1´НЕРК°СIПТIК БАС²АРУ ОБЪЕКТIЛЕРIН ДЕНТИФИКАЦИЯЛАУ…………………………...………. 5

1.1Т¾рлi ¼ндiрiс ¾шiн ортаº аппараттар мен

	процестер динамикасыны» негiздерi…………………..	6
1.1.1. Материалды а¹ын ж¸не ºор динамикасы……………		7
1.1.2.	Материалды а¹ындарды араластыру динамикасы...	15
1.1.3.	Жылу айырбастау динамикасы……………………………	19

1.2.µсату, ½нтаºтау ж¸не жiктеу процестерiн

математикалыº суреттеу……..………………………….….. 27

1.2.1.µсатºыш динамикасыны» те»деулерi………………… 28

1.2.2.Классификациялау процесiнi» технологиялыº

аппараттарыны» те»деулерi ……………........….…................

30

1.2.3.µнтаºтаушы агрегаттардың жалпы те»деулерi……. 33

1.2.4.	Гидравликалыº классификатор те»деуi……………...	40
1.3.	Те»деулердi т¾рлендiру……………………………………...	42
1.3.1.	Те»деулердi сызыºтандыру ...........................................	42

1.3.2.Сызыºты дифференциалды те»деудi операторлыº

òүрге немесе керiсiнше т¾рлендiру……………………... 45

2ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬДЫ БЕРУЛЕР БОЙЫНША ОБЪЕКТ СИПАТТАМАЛАРЫН АНЫ²ТАУ………… 48

2.1.´ндiрiстiк объектiлердi» статикалыº сипаттама-

ларыны» идентификациясы ...........................................

2.1.1.Е» кiшi квадраттар ¸дiсi (КК°) бойынша, сызыºты объектiлердi» функционалдыº т¸уелдiлiгiн аныºтау.. 49

2.1.2.Cызыºтыº емес объектiлердi» функционалдыº

ò¸óåëäiëiêòåðií àíûºòàó………………………....................

54

2.2.Екпiн ºисы¹ы бойынша объект те»деулерiн аныºтау……………................................................................ 58

2.2.1.Екпiн ºисы¹ы бойынша бiрiншi реттi объектiнi»

òå»äåóií àíûºòàó……………………………………………....

60

2.2.2.Бiрºалыпты екпiн ºисы¹ына ие екiншi реттi

объектiнi» те»деуiн аныºтау……………........................

63

2.2.3.Тербелiс екпiн ºисы¹ына ие екiншi реттi

объектiнi» те»деуiн аныºтау………………....................

67

2.2.4.Екпiн ºисы¹ы бойынша объектiнi» берiлiс

функциясын аныºтау…………………………………….....

71

2.2.4.Екпiн ºисы¹ы бойынша объект те»деуiнi» ретiн

6

Автоматты басқару теориясы

àíûºòàó………………………………………………………........ 74

2.3.Жиiлiктiк ¸дiстер бойынша объект те»деулерiн

àíûºòàó…………………………………....................................

76

2.3.1.Объектiнi» берiлiс функциясын, îíû»

экспериментальды жиiлiктiк сипаттамаларынан	76
òàáó ........................................................................................

2.3.2.Екпiн ºисы¹ы бойынша ке»ейтiлген жиiлiктiк сипаттамаларûн àëó…………………………………............. 80

2.4.Объектiнi» математикалыº моделiн статистикалыº динамика ¸дiстерiмен аныºтау…………………………... 84

2.4.1. Автокорреляциялыº функцияны есептеу…………… 85

2.4.2.Кездейсоº сигналыны» математикалыº ¾мiтiн,

центрленген АКФ, орташа квадратты ауытºуын
ж¸не эквиваленттi спектральды ты¹ызды¹ын	90
есептеу……………..................................................................
2.4.3. Импульстi ¼тпелi функцияны есептеу…………….......	92

2.4.4.Кездейсоº сигналды» спектральды òû¹ûçäû¹ûí

есептеу ……...........................................................................

95

2.4.5.Спектральдыº ты¹ыздыºтарды ºолданып,

	объектiнi»	комплекстi (берiлiс) функциясын	101
	есептеу…………………………................................................
3	ТАУ-КЕН БАЙЫТУ ОБЪЕКТIЛЕРIНІҢ СТАТИ-
	КАЛЫ² Ж°НЕ ДИНАМИКАЛЫ² СИПАТТАМА-		104
	ЛАРЫНЫ³	ИДЕНТИФИКАЦИЯСЫ………...........

3.1.Басºару объектiлерi мен оларды» математикалыº

модельäåðiíi» ò¾ðëåði…………...........

104

3.2.Тау байыту, басºару объектiлерiнi» модельдерiн

àëó ¸äiñòåði ……...................................................................

115

3.2.1.Математикалыº модельдер алуды» аналитикалыº ¸дiсi…..................................................................................... 119

3.2.2.Екпiн ºисы¹ы бойынша сызыºтыº объектiлердi»

динамикалыº сипаттамаларыны» инженерлiк
идентификациясы ............................................................	121

3.2.3.Òàó-êåí байыту процестер сипаттамаларын идентификациялау¹а статистикалыº ¸дiстердi

қолдану……………...............................................................

127

3.3.Елеулi сызыºсыз объектiлер динамикасыны»

идентификациясы ……………………………………… 138

3.4.Басºару объектiлерінi» математикалыº модельдерiн нормаль т¾рiнде келтiру ………………………………….... 141

М.Д. Адамбаев, Т.С. Малдыбаева

4	´ÍÅÐÊ°ÑІПТIК РЕТТЕГIШТЕРДI ²ОЛДАНЫП,
	КЕН-БАЙЫТУ ПРОЦЕСТЕРIНI³ АБЖ МОДЕЛIН
	АНЫ²ТАУДЫ³ ИНЖЕНЕРЛIК °ДIСI……………… 147

4.1.Кен-байыту агрегаттарыны» ж½мыс режимдерi

мен керi байланыс принципi негiзiнде АБЖ-сiн
º½ру арасында¹ы байланыс…………………………….....	147
4.2. АБЖ º½руды» негiзгi принциптерi …………...............	151

4.3.Объектiнi» же»iлдетiлген динамикалыº сипатта-

малары бойынша	автоматты	т½раºтандыру
ж¾йесiнде реттегiш пен оны» икемдеу параметрлерiн
òà»äàó …...........................................................................................		159

4.4.´нерк¸сiптiк реттегiштердi ºолданып, технологиялыº

объектiлердi» ÀÁÆ-ñií синтездеу ….......................................	165
°дебиеттер тізімі ................................................................	171

8

Автоматты басқару теориясы

Оºулыº басылым

Адамбаев М½рат Жамантàйұлы Малдыбаева Толºын Сыдыººызы

АВТОМАТТЫ БАСҚАРУ ТЕОРИЯСЫ

Өнеркәсіптік басқару объектілерін идентификациялау әдістері

	Îºó º½ðàëû
РБ меңгерушісі	З.А.Ғұбайдулина
Редакторы	К. Мүптекеқызы
Техн.редакторы	Қ. Ж. Көшербаева
Компьютерде басып, терген	А.Н.Оразалиева

Басу¹а ºол ºойылды «_____»____________2005 ж.

№1 типографиялық ºà¹àç. Ïiøiìi 60õ80 1/16. ʼëåìi 10,9 оқу-баспа табаº. Таралымы 500 дана.Тапсырыс № ___ . Áà¹àñû

êåëiñiìäi.

². И. С¸тбаев атында¹ы ²азаº ½лттыº техникалыº университетiнi» басылымы

²àçµÒÓ-äû» Баспа орталы¹ы, Алматы, Ладыгин к¼шесi, 32