Рекомендательный библиографический список

Основной

1. Бесскерский В.А. Теория систем автоматического регулирования / В.А.Бесскерский, Е.П.Попов. М.: Наука, 1975.

2. Глинков Г.М. Теоретические основы автоматического управления металлургическими процессами / Г.М.Глинков, М.Д.Климовицкий. М.: Металлургия, 1985.

3. Лукас В.А. Теория автоматического управления. М.: Недра, 1990.

4. Ротач Б.Я. Теория автоматического управления теплоэнергетическими процессами. М.: Энергоатомиздат, 1985.

Дополнительный

5. Воронов А.А. Основы теории автоматического управления. М.: Энергия. Ч.1, 1965.

6. Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование. М.: Машиностроение, 1973.

Оглавление

Введение          3

1. Общие положения          4

1.1. Основные понятия и определения          4

1.2. Принцип управления по возмущению          6

1.3. Принцип управления по отклонению          7

1.4. Классификация АСУ          8

2. Составление и линеаризация уравнений движения элементов системы        10

3. Методы решения линейных дифференциальных уравнений        14

3.1. Классический метод        14

3.2. Решение ДУ с помощью преобразования Лапласа        18

3.3. Частотные характеристики линейных систем        23

3.4. Условия однозначной связи между частотными характеристиками        25

3.5. Связь между операторами преобразования сигналов линейной системы        26

4. Типовые динамические звенья АСУ        28

4.1. Усилительное звено        29

4.2. Апериодическое звено первого порядка        30

4.3. Апериодическое звено второго порядка        31

4.4. Колебательное звено        33

4.5. Интегрирующее звено        35

4.6. Дифференцирующее звено        37

4.7. Звено с запаздыванием        38

4.8. Полуинерционное звено        39

5. Структурные схемы АСУ        40

5.1. Обозначения в структурных схемах линейных систем        40

5.2. Передаточная функция замкнутой АСУ        43

5.3. Правила структурных преобразований        44

5.4. Использование графов для преобразования структурных схем        47

5.5. Формула Мезона        48

5.6. Многомерные системы управления        52

5.7. Управляемость и наблюдаемость        55

6. Устойчивость АСУ        59

6.1. Переходные процессы в АСУ        60

6.2. Алгебраический критерий устойчивости Гурвица        63

6.3. Частотные критерии устойчивости        66

7. Анализ качества процесса управления        72

7.1. Прямые методы        73

7.2. Косвенные методы        75

8. Методы синтеза АСУ        81

8.1. Законы регулирования в линейных АСУ        82

8.2. Коррекция линейных АСУ        87

8.3. Принцип инвариантности        94

Рекомендательный библиографический список      102

115