- •Ростовский государственный строительный университет
- •Раздел 1. Ошибки измерений и меры точности
- •1.1. Общие сведения об измерениях
- •1.2. Виды ошибок измерений
- •1.3. Свойства случайных ошибок
- •1.4. Принцип арифметической средины
- •1.5. Меры точности результатов измерений
- •1.6. Вероятностное обоснование применения теории ошибок измерений
- •1.7. Определение вероятности отклонения случайной величины от ее математического ожидания
- •1.8. Предельная ошибка результата измерения
- •1.9. Абсолютные и относительные ошибки
- •1.10. Ошибки округления
- •1.11. Ошибки функций измеренных величин
- •1.12. Типовые примеры
- •1.12.1. Функция произведения непосредственно измеренного аргумента на постоянный коэффициент
- •1.12.2. Функция линейного вида
- •1.13. Средняя квадратическая ошибка простой арифметической средины
- •1.14. Формула Бесселя
- •1.15. Влияние систематических ошибок на точность отдельных измерений
- •1.16. Оценка точности функции при наличии систематических ошибок
- •1.17. Оценка точности равноточно измеренных величин при систематическом влиянии
- •1.18. Принцип равных влияний
- •Раздел 2. Обработка результатов неравноточных измерений
- •2.1. Неравноточные измерения и их веса
- •2.2. Общая арифметическая средина и ее свойства
- •2.3. Средняя квадратическая ошибка единицы веса
- •2.4. Вычисление весов функций
- •2.5. Вычисление ошибки единицы веса
- •2.5.3. Вычисление средней квадратической ошибки измерения углов в триангуляции
- •2.5.4. Вычисление ошибки единицы веса через отклонения от арифметической средины
- •II. Способ наименьших квадратов
- •3. Коррелатный способ уравнивания
- •3.1. Условные уравнения
- •3.2. Весовая функция
- •3.3. Нормальные уравнения коррелат
- •3.4. Составление нормальных уравнений коррелат
- •3.5. Решение нормальных уравнений по алгоритму Гаусса
- •3.6. Оценка точности по материалам уравнивания
- •3.7. Блок-схема коррелатного способа уравнивания
- •3.8. Уравнивание нивелирной сети коррелатным способом
- •3.9. Уравнивание геодезического четырехугольника коррелатным способом
- •4 Параметрический способ уравнивания
- •4.1. Параметрические уравнения
- •4.2. Нормальные уравнения
- •4.3. Составление нормальных уравнений
- •4.4. Весовая функция
- •4.5. Решение нормальных уравнений способом обращения
- •4.6. Оценка точности по материалам уравнивания
- •4.7. Блок-схема параметрического способа уравнивания
- •4.8. Уравнивание нивелирной сети параметрическим способом
- •4.9. Уравнивание углов на станции параметрическим способом
3.6. Оценка точности по материалам уравнивания
Для оценки точности результатов измерений вычисляют
(18)
- среднюю квадратическую ошибку единицы веса.
(19)
- обратный вес функции, определяемый в дополнительном столбце схемы решения нормальных уравнений (табл. 2), вычисляется как сумма [πff] и произведений чисел элиминационных строк столбца F на вышестоящие числа того же столбца.
(20)
3.7. Блок-схема коррелатного способа уравнивания
1. Анализируют совокупность измерений, определяют число t необходимых и r избыточных измерений. Устанавливают систему весов измерений.
2. Составляют независимые условные уравнения связи в количестве r = n - t. Если r < n - t, после уравнивания останутся невязки. Если r > n - t, лишние уравнения будут зависимы и определитель системы нормальных уравнений будет равен нулю.
3. Условные уравнения связи приводят к линейному виду, вычисляют коэффициенты и свободные члены (невязки) условных уравнений поправок.
4. Для оценки точности уравненных величин составляют весовую функцию и линеаризуют ее.
5. Составляют нормальные уравнения коррелат, вычисляют коэффициенты; свободные члены - невязки условных уравнений поправок. Для последующей оценки точности вычисляют величины [πaf], [πbf], ..., [πgf], [πff].
6. Решают нормальные уравнения, получают коррелаты и контролируют их.
7. Вычисляют поправки к результатам измерений νi, [pv²] и контролируют их: [pv²] = - [kw].
8. Вычисляют уравненные значения измеренных величин и выполняют контроль уравнивания.
9. Вычисляют обратный вес функции.
10. Для оценки точности результатов измерений вычисляют среднюю квадратическую ошибку единицы веса μ. Вычисляют среднюю квадратическую ошибку функции.
3.8. Уравнивание нивелирной сети коррелатным способом
Исходные данные для нивелирной сети, представленной на рис. 1:
НА = 100,000 м; НВ = 110,000 м - отметки исходных пунктов.
h (м): 5,005; 5,015; 5,001 - измеренные превышения.
S (км) : 2; 2; 1 - длины ходов.
pi = c/Si: 0,5; 0,5; 1,0 - веса измерений, с = 1 - постоянная .
Рис. 1. Нивелирная сеть
Определим число независимых условных уравнений.
Уравнивание нивелирной сети начинают с подсчета числа независимых условных уравнений по формуле r = n - t. В сети, представленной на рис. 1, число измеренных превышений n = 3. Число необходимых измерений t = 1 - количеству вновь определяемых пунктов. Таким образом, r = 2.
Составим условные уравнения связи.
В нивелирной сети имеют место полигонные условия: разность суммы превышений в полигоне после уравнивания и теоретической суммы превышений должна быть равна нулю. Выбирают независимые полигоны - замкнутые или разомкнутые, опирающиеся на твердые пункты, в количестве r. На схеме сети показывают номера выбранных полигонов и стрелкой направление суммирования превышений в полигоне. Если направление хода и напрaвление суммирования превышений в полигоне совпадает, знак у превышения "плюс", если не совпадает, превышение следует взять со знаком "минус".
Условные уравнения связи можно записать в форме (4):
Система имеет вид:
(21)
Составим условные уравнения поправок:
Система (21) линейного вида. Для перехода к условным уравнениям поправок достаточно вычислить невязки, которые следует выразить в сантиметрах или миллиметрах, чтобы порядок коэффициентов и невязок был одинаков.
Условные уравнения поправок имеют вид:
(22)
Составим весовую функцию:
F = F(y1 + ν1, y2 + ν2, ..., yn + νn) = f0 + f1ν1 + f2ν2 + ... + fnνn.
В качестве весовой функции целесообразно взять отметку определяемой точки и записать ее математическое выражение через измеряемые превышения от ближайшего исходного пункта.
(23)
Составим нормальные уравнения коррелат:
Коэффициенты условных уравнений поправок и весовой функции F = HI = f0 + ν1 поместим по столбцам (табл. 1) в табл. 3. πi = 1/pi - обратный вес результата измерения.
Таблица 3
Коэффициенты условных уравнений и функции
Решим в схеме Гаусса (табл. 4) полученную систему нормальных уравнений коррелат, обратный вес функции вычислим в дополнительном столбце схемы ( табл. 2).
Таблица 4
Решение нормальных уравнений коррелат
ляемых при решении нормальных уравнений, зависит от тоСледует иметь в виду, что количество запасных знаков, оставчности невязок w и соответствует представленному в данном примере.
Вычислим поправки к результатам измерений:
Поправки вычисляют в табл. 3, вначале piνi, как сумму произведений по строке коэффициентов условных уравнений на соответствующие коррелаты, затем νi:
После этого делают контроль поправок: [pν²]= -[кw] и по формуле (16) в схеме решения нормальных уравнений.
Вычислим уравненные значения измеренных величин:
Контроль уравнивания:
Вычислим отметку определяемого пункта:
Выполним оценку точности по материалам уравнивания.
- средняя квадратическая ошибка единицы веса (превышения по ходу в 1 км).
- средняя квадратическая ошибка функции.