Классификация систем управления

СУ

Ц

Д

К

По пути

По режиму

По времени, пути, скорости, давлению

По времени

Сочетания устройств

РВ

КА

Пульт

Примечание: Ц – централизованная (независимая); Д – децентрализованная (зависимая); К – комбинированная; РВ – распределительный вал; КА – командоаппарат.

Программоносители могут быть представлены в виде упоров (путевые и концевые выключатели), копиров, кулачков и распредвалов, цифровых кодированных.

Таблица 2.7

Виды изучаемых механизмов

Виды механизмов

Рычажные

Зубчатые передачи

Кулачковые

Роботы-манипуляторы

4-х шарнирный

Редукторы

Дисковые

Кривошипно-ползунный

Дифференциальные, планетарные

Остроконечный, плоский толкатель

Волновые

Таблица 2.8

Этапы механизации и автоматизации

Этапы развития	Решаемые задачи	Применяемые связи
Механизм – система для получения требуемого движения одного или нескольких тел	Осуществление и преобразование движения для механизации одной технологической операции	жесткие; гибкие; упругие; гидравлические
Рабочая машина – комплекс механизмов для механизации технологического процесса	Механизация основных технологических операций	+электрические связи
Агрегат	Объединение механизмов рабочей машины и двигателя
Полуавтомат – все операции выполняются без участия человека, кроме контроля и управления	Механизация вспомогательных технологических операций	+пневматические связи
Автомат – все операции выполняются без участия человека	Автоматизация контроля управления, блокировки	+электронные связи
Промышленный робот – автоматизированная система, моделирующая некоторые функции человека	Автоматизация вспомогательных процессов	+искусственный интеллект
Автоматическая линия – применение автоматов во всех элементах производственного процесса	Автоматизированы транспортирующие устройства и общая система управления	+ЭВМ
Автоматическое производство	Автоматизировано управление всем производственным процессом	+ЭВМ +АСУ

122

123