Предисловие

Теория механизмов и машин (ТММ) является первой общетехнической дисциплиной. Согласно учебным планам 5 поколения при подготовке бакалавров сокращаются учебные часы на общетехнические дисциплины, что создает затруднение для их успешного освоения. Подобная тенденция коснулась и курса ТММ. Так, например, для машиностроительных направлений односеместровый лекционный курс ТММ составляет 17 аудиторных часов с параллельным выполнением курсового проекта. В худшем положении находятся студенты факультетов дистанционной и заочной форм обучения. Обилие литературы по ТММ, как в теоретическом, так и в практическом аспектах, создает студентам затруднение в ее оптимальном выборе при выполнении самостоятельных контрольных работ, курсовых проектов и при подготовке к экзаменам. Единственным способом облегчения и улучшения качества в освоении предмета являются интерактивные методы обучения, которые требуют создания новых методических продуктов.

Данное пособие является одним из шагов в этом направлении, позволяя студентам в интерактивной форме на примере кривошипно-ползунных механизмов рассмотреть алгоритмы определения их параметров традиционными графоаналитическими и современными аналитическими методами.

Предлагаемое пособие не претендует на полноту изложения курса ТММ и не подменяет классические учебники, а является как бы «Путеводителем» при самостоятельном изучении предмета.

Введение

Теория механизмов и машин (ТММ) – наука об общих методах исследования свойств механизмов и машин (анализ) и проектирования их схем (синтез). Излагаемые в ТММ методы являются общими и не зависят от целевого назначения механизмов и машин.

Механизм– это система тел, предназначенная для преобразования движения одного или нескольких твердых тел в требуемое движение других тел относительно одного из них, принятого неподвижным.

Машина – устройство, выполняющее механические движения для преобразования энергии, материалов и информации.

Машины разделяются на:

1. двигатель – преобразующий один вид энергии в другой, например, двигатель внутреннего сгорания (ДВС);

2. рабочую машину – потребляющую энергию извне и совершающую полезную работу. Например, станки, прессы, насосы, конвейеры, качалки и т.д. В качестве исполнительного механизма рабочей машины часто используют рычажные механизмы.

Машинным агрегатом называют объединение двигателя и рабочей машины.

1. Календарный план освоения курса

№ п/п недели

2.1. Лекция №1. Введение. Структурный анализ механизмов. Самоконтроль Рубежный контроль Выдача курсовой работы согласно п. 3.1 2.2. Лекция №2. Кинематический анализ механизмов Самоконтроль Рубежный контроль Готовность 1 листа курсового проекта 2.3. Лекция №3. Силовой анализ механизмов Самоконтроль Рубежный контроль 2.4. Лекция №4. Динамический анализ механизмов Самоконтроль Рубежный контроль Готовность 2 листа курсового проекта 2.5. Лекция №5. Виброзащита машин Самоконтроль Рубежный контроль 2.6. Лекция №6.Уравновешивание машин Самоконтроль Рубежный контроль 2.7. Лекция №7. Общие методы синтеза механизмов Самоконтроль Рубежный контроль Готовность 3 листа курсового проекта 2.8. Лекция №8. Проектирование прямозубых цилиндрических зубчатых передач Самоконтроль Рубежный контроль 2.9. Лекция №9. Проектирование беззазорного зацепления Самоконтроль Рубежный контроль Готовность 4 листа курсового проекта 2.10. Лекция №10. Кинематика зубчатого зацепления Самоконтроль Рубежный контроль 2.11. Лекция №11. Разновидности зубчатых зацеплений Самоконтроль Рубежный контроль 2.12. Лекция №12. Проектирование кулачковых механизмов Самоконтроль Рубежный контроль 2.13. Лекция №13. Трение в кинематических парах Готовность расчетно-пояснительной записки Самоконтроль Рубежный контроль 2.14. Лекция №14. Расчет коэффициента полезного действия Самоконтроль Рубежный контроль 2.15. Лекция №15. Изнашивание твердых тел Готовность курсового проекта к защите Самоконтроль Рубежный контроль 2.16. Лекция №16. Роботы-манипуляторы Самоконтроль Рубежный контроль 2.17. Лекция №17. Кинематика роботов-манипуляторов Защита курсового проекта Самоконтроль 2.18. Лекция №18. Основы теории машин-автоматов Самоконтроль Рубежный контроль Итоговый контроль

2 2 2 2 2 3 3 4 4 4 4 4 5 5 6 6 8 6 6 7 7 7 8 8 8 8 8 9 9 9 10 10 10 10 10 10 11 11 11 12 12 12 13 13 13 13 14 14 14 15 15 15 15 16 16 16 17 17 17-18 18 18 18 18