- •Т.М. Кокина, п.Д. Павленко, а.П. Павленко, в.Н. Никишин детали машин в примерах и задачах Учебное пособие
- •Содержание
- •Глава I. Основы выбора допускаемых напряжений и коэффициентов безопасности
- •1.1. Общие сведения
- •1.2. Допускаемые напряжения
- •Допускаемые напряжения для углеродистых сталей обыкновенного качества в горячекатаном состоянии
- •Механические свойства и допускаемые напряжения углеродистых качественных конструкционных сталей
- •1.3. Коэффициент безопасности
- •2.Соединения
- •2.1. Сварные соединения. Основные расчетные формулы
- •2.1.1 Расчет сварных соединений, выполненных стыковым швом.
- •2.1.2 Расчет сварных нахлесточных соединений.
- •2.1.3 Расчет пробочных и проплавных соединений.
- •2.1.4 Расчет тавровых соединений.
- •2.1.5 Расчет соединений, выполненных контактной сваркой.
- •2.2 Расчет соединений, включающих группу болтов
- •Глава 3 Расчет передач
- •3.1. Подбор клиноремённой передачи (алгоритм подбора)
- •Проверка ремня на долговечность.
- •3.2. Кинематические и силовые расчёты. Выбор электродвигателя.
- •Выбор электродвигателя
- •Пример кинематического и силового расчетов
- •Глава 4. Расчет на прочность зубчатых передач
- •4,1 Расчёт зубьев на контактную прочность (основные расчётные зависимости).
- •Основные расчетные зависимости при расчёте зубьев на прочность при изгибе
- •2.4. Нагрузочная способность зуба при изгибе. Нагрузочная способность зуба при изгибе при выполнении условий любого критерия.
- •4,2.1 Проектировочный расчёт на контактную выносливость
- •4.2.2. Расчёт на выносливость зубьев при изгибе
- •4.2.4 Расчёт на прочность при изгибе
- •Глава 5. Примеры расчета цилиндрических зубчатых передач
- •5.1 Расчет косозубой зубчатой передачи.
- •5.2 Расчет цилиндрической прямозубой передачи
- •5.1. Выбор материала, определение допускаемых напряжений.
- •5.2. Проектировочный расчет на контактную выносливость.
- •5.2.1 Геометрический расчет.
- •5.2.3 Проверочный расчет зубьев на изгибную выносливость
- •5.3 Подбор чисел зубьев в планетарной передаче.
- •Глава 6. Расчет червячных передач
- •6.1 Выбор материала и расчет допускаемых напряжений
- •6.2. Проектировочный расчет передачи
- •6.3 Проверочный расчет передачи на прочность.
- •6.4. Тепловой расчет.
- •Глава 7 расчет цепных передач
- •7.1 Критерий работоспособности цепных передач. Подбор цепей по несущей способности, особенности эксплуатации
- •7.2. Расчет приводных втулочных и роликовых цепей
- •7.3. Порядок расчета приводных втулочных и роликовых цепей
- •7.4 Пример расчета цепной передачи
- •Глава 8. Подбор подшипников качения
- •8.1 Подбор подшипников по статической грузоподъемности
- •8.2. Подбор подшипников по динамической грузоподъемности
- •8.3 Определение эквивалентной динамической нагрузки
- •8.4 Особенности выбора радиальных подшипников
- •8.5. Особенности выбора радиально-упорных подшипников
- •Определение осевых составляющих от действия радиальных нагрузок радиально-упорных шариковых подшипников
- •8.6. Пример подбора подшипников на заданный ресурс для двухступенчатого зубчатого редуктора
- •9.Расчет валов на выносливость
- •9.1 Проверочный расчет валов на выносливость на примере червячно-цилиндрического редуктора
- •9.1.1 Расчет промежуточного вала
- •3. Строим эпюру изгибающих моментов относительно оси y в характерных точках сечения а, b, с1, с2, d.
- •9.1.2 Расчет промежуточного вала
- •Определим величину изгибающих моментов в характерных сечениях а, b, с, d.
- •Крутящий момент в сечениях вала.
- •Проверочный расчет валов на прочность.
- •Глава10. Расчет и выбор муфт
- •10.1 Классификация муфт, их назначение
- •Предохранительная кулачковая муфта
- •Муфта с предохранителем
- •10.2 Подбор муфты
- •Расчёт предохранительного устройства
- •Глава11. Расчет коробки скоростей:
- •11.1. Кинематический и силовой расчет привода. Выбор электродвигателя
- •1.2. Уточнение передаточных чисел привода
- •1.3. Определение вращающих моментов на валах коробки (1-я скорость)
- •11.2. Расчёт косозубой цилиндрической передачи (быстроходная ступень, 1-я скорость)
- •11.2.1. Выбор твёрдости, термообработки и материала колёс
- •2.2. Определение допускаемых контактных напряжений и
- •11.2.3. Проектный расчёт
- •11.2.4. Проверочный расчёт
- •11.3. Расчёт косозубой цилиндрической передачи (быстроходная ступень, 2-я скорость)
- •11.3.1. Выбор твёрдости, термообработки и материала колёс
- •3.2. Определение допускаемых контактных напряжений и
- •3.3. Проектный расчёт
- •11.3.4. Проверочный расчёт
- •11.4. Расчёт косозубой цилиндрической передачи (тихоходная ступень) Пример расчета. Выбор твёрдости, термообработки и материала колёс
- •Определение допускаемых контактных напряжений и напряжений изгиба для зубьев шестерни и колеса
- •Проектный расчёт
- •Проверочный расчёт
- •Литература
4.2.4 Расчёт на прочность при изгибе
Расчётом определяют напряжение в опасном сечении зуба на передней поверхности зуба. Рас
. Расчёт зубьев на выносливость при изгибе служит для предотвращения усталостного излома, устанавливают сопоставлением расчётного местного напряжения от изгиба в опасном сечении на переходной поверхности и допускаемого напряжения.
F FP
Расчётное местное напряжение при изгибе:
Для коэффициента КF принимают:
КF = КА КFβ КFυ КF
Между допускаемым напряжением и пределом выносливости существует следующая зависимость:
Все параметры определяются по таблице 8:
-
Наименование параметра
Обозначение
Метод определения
1. Окружная сила на делительном цилиндре Н.
FtF
При переменных нагрузках определяют по приложению 3.
2. Коэффициент учитывающий внешнюю динамическую нагрузку.
КA
КA = 1
Если в циклограмме не учтены внешние динамические нагрузки, то можно пользоваться ориентировочными значениями из приложений машин и механизмов.
3. Коэффициент учитывающий динамическую нагрузку в зацеплении.
КFU
При выполнении условия:
Для косозубых передач:
Определяют по формуле:
При невыполнении условия определяют по приложению 5.
3.1 Удельная окружная динамическая сила
FU
ПРИМЕЧАНИЕ
1. Если с шестернёй жестко связана массивная деталь с моментом инерции в раз большим, чем у шестерни, то значение FU надо увеличить в
раз
2. Если значения FU превышают предельные значения их следует брать равным этим значениям.
3. 2 Коэффициент определяющий влияние проявления погрешностей зацепления на динамическую нагрузку.
F
Для косозубых и шевронных:
F = 0,006
Для прямозубых с модификацией головки:
F = 0,11
Для прямозубых с модификацией головки:
F = 0,16
3.3 Коэффициент учитывающий влияние разности шагов зацепления зубьев шестерни и колеса.
g0
По таблице 8
4. Коэффициент учитывающий неравномерность распределения нагрузки по длине контактных линий.
КF
По чертежу 9 или формуле:
Где NF вычисляют по формуле:
Для b/h можно подставить значение более узкого колеса.
ПРИМЕЧАНИЕ: В устойчивых расчётах принимают по таблице 6.
5. Коэффициент учитывающий распределение нагрузки между зубьями.
КF
Расчёт прямозубых передач первоначально производят в предположении, что КF = 1и Y = 1. Если условие прочности не выполняется (F >FP), то следует провести расчёт в двух граничных зонах (в вершине и в верхней граничной точке однопарного зацепления).
6. Коэффициент, учитывающий форму зуба и концентрацию напряжений .
YFS
По чертежу 10 или приближённой формуле:
Для зубчатых колёс изготовленных с применением червячной зубострогальной гребёнки находят по чертежу 11 или формуле:
ПРИМЕЧАНИЕ. Формулы не учитывают влияния шлифовочных ступенек которые могут привести к концентрации напряжения.
7. Коэффициент, учитывающий наклон зуба.
Y
8. . Коэффициент, учитывающий перекрытие зубьев.
Y
Для прямозубых передач при предварительных расчётах Y = 1. Для утончённых расчётов, определять по приложению 9.
Для косозубых передач :
При < 1
При 1
9. Коэффициент долговечности.
YN
но не менее 1.
Для зубчатых колёс с однородной структурой материала, включая закалённые при нагреве ТВЧ со сквозной закалкой, и зубчатых колёс со шлифованной переходной поверхностью, независимо от твёрдости и термообработки их зубьев.
qF = 5
Для азотированных и цементированных зубчатых колёс с нешлифованной поверхностью. qF = 9
Максимальные значения YN :
YN max = 4 при qF = 6
YN max = 2,5 при qF = 9
ПРИМЕЧАНИЕ: При использовании метода эквивалентных циклов вместо Nk подставляют NFE
9.1 Базовое число циклов напряжений.
ПРИМЕЧАНИЕ. Под базовым числом циклов напряжений понимают число циклов, соответствующее на диаграмме усталости переходу наклонного участка кривой усталости в горизонтальный участок или участок с малым наклоном к оси циклов.
10. Предел выносливости зубьев при изгибе, МПа
10.1 Предел выносливости зубьев при изгибе, соответствующий базовому числу циклов напряжений, МПа.
Установлен для отнулевого цикла напряжений. Определяют в зависимости от способа термической обработки. По таблицам 14-15
ПРИМЕЧАНИЕ.
1. В качестве в таблицах (14-15) использованы усредненные значения предела выносливости.
2. Значения можно брать отличающиеся от табличных значений, если это оправдано стендовыми значениями.
10.2 Коэффициент, учитывающий технологию изготовления.
YT
При отступлении от значений таблиц (14-15) принимают значение меньше единицы.
10.3 Коэффициент, учитывающий способ получения заготовки зубчатого колеса.
YZ
Для поковок и штамповок YZ = 1
Для проката YZ = 0,9
Для литых заготовок YZ = 0,8
10.4 Коэффициент, учитывающий влияние переходной поверхности зуба.
Yg
Определяют по таблицам. Для зубчатых колёс с нешлифованной переходной поверхностью зубьев принимают Yg=1 .
10.5 Коэффициент, учитывающий влияние поверхностного упрочнения.
Yd
Определяют по таблицам. Для зубчатых колёс без деформационного упрочнения принимают Yd =1 .
10.6 Коэффициент, учитывающий влияние двустороннего приложения нагрузки.
YA
При односторонней нагрузке YA = 1
При двустороннем приложении нагрузки:
10.6.1. Коэффициент, учитывающий влияние амплитуд напряжения противоположного знака.
A
Для зубчатых колёс из нормализованной отожженной и термоулучшенной стали.
A=0,35
Для зубчатых колёс с твёрдостью поверхности зубьев более 45 HRC, за исключением азотированной стали.
A=0,25
Для азотированной
A=0,1
10.6.2. Исходная расчётная нагрузка действующая на противоположную сторону зуба.
T `F
Определяют аналогично ТF
10.6.3. Коэффициент долговечности при расчёте противоположной стороны зуба.
Y`N
Определяют аналогично YN.
11. Коэффициент запаса прочности.
SF
Коэффициент прочности учитывает приближённый характер метода расчёта. Минимальная безопасность должна устанавливаться с учётом неточности исходных параметров заданной вероятности неразрушения и вероятности повреждения. Определяют в зависимости от способа термообработки.
12. Коэффициент, учитывающий градиент напряжений и чувствительность материала к концентрации напряжений (опорный коэффициент)
Y
Y = 1,082 – 0,1721 gm
Для уточнения расчёта при Fn > 7 мм можно воспользоваться следующими зависимостями:
Y = (1,0 – 0,071 gm )[1,0+0,55*10-(0,47+) ]
Для цементированных колёс с поверхностной закалкой.
Y = 0,84(1,0 +0,55*10-0.72)
Где х – относительный градиент напряжений
Fn – радиус кривизны в опасном сечении (рис 12аб)
13. Коэффициент, учитывающий влияние исходной шероховатости переходной поверхности
YR
Для шлифования и зубофрезерования при шероховатости RZ = 40 YR = 1 Для полирования YR принимают :
при цементации и азотировании YR = 1,05
при улучшении и нормализации YR = 1,2
при закалке ТВЧ YR = 1,051,2
14. Коэффициент, учитывающий размер зубчатого колеса.
YХ
YХ = 1,05 – 0,000125 d
Чертёж 11: График для определения коэффициента КF
Чертёж 12: График для определения коэффициента YFS
Чертёж 13: График для определения коэффициента, учитывающего форму зубьев изготовленных инструментом с протуберанцем.
Чертёж 14 а: Относительный радиус кривизны переходной кривой зубьев с исходным контуром по ГОСТ 13755-81.
Чертёж 14 б. Относительный радиус кривизны переходной кривой зубьев изготовленных инструментом с протуберанцем.
Таблица 9: Определение параметров Flimb SF Yg Yd для цементированных зубчатых колёс.
Легированная сталь |
Концентрация углерода на поверхности, %
|
Твердость зубьев на поверхности
|
МПа |
Yg *3
|
Yd |
SF | |
дробь, ролики *4 |
электрохимиеская обработка*5 | ||||||
1. Содержащая никель более 1% и хром 1% и менее (например, марок 20ХН, 20ХН2М, 12ХН2, 12ХНЗА; 20ХНЗА, 15ХГНТА по ГОСТ 4543-71) |
0,75-1,1 (достигается при контроле и автоматическом регулировании углеродного потенциала карбюризатора и закалочной атмосферы)
|
57... 63 HRC3
|
950 |
0,75 0,6 |
1,0-1,05 1,1 -1,3 |
1,0 1,2 |
1,55 |
2 Безникелевая, содержащая никель менее 1 % (например, марок 18ХГТ, ЗОХГТ, 20Х, 20ХГР по ГОСТ 4543-71 и марки 25ХНМА) Содержащая хром более 1% и никель более 1% (например, марок 12Х2Н4А, 20Х2Н4А, 18Х2Н4ВА по ГОСТ 4543-71 и марки 14ХГСН2МА) |
820 *2 |
0,75 0,65 |
1,0-1,1 1,1-1,3 |
1,1 1,2 | |||
|
0,6-1,4 (достигается при цементации в средах с неконтролируемым углеродным потенциа лом и закалке прим. средства обезуглероживания)
|
57... 63 HRC3
|
800 |
0,8 0,65 |
1,1 -1,2 1,15-1,3 |
1,2 1,25 |
1,65 |
4. содержащая никель более 1 |
Возможно обезуглер |
55... 63 HRC3 |
780 |
1,70 | |||
|
|
|
|
|
|
|
|
% (20ХН3А) |
оживание. (проводится при закалочном нагреве в атмосфере воздуха или продуктах его сгорания смеси углеводородов с воздухом) |
|
|
|
|
|
|
5.Прочная (например 18ХГТ) |
680 |
0,8 0,7 |
ПРИМЕЧАНИЯ:
Значения установлены для зубчатых колес, для которых выполнены следующие условия:
1) толщина диффузионного слоя у переходной поверхности зубьев (0,28m—0,007m2) ± 0,2 мм; данную формулу применяют при расчете колес с модулями до 20 мм. Толщину диффузионного слоя рекомендуется определять на оттожженых шлифах как толщину слоя до структуры сердцевины;
2) твердость сердцевины зубьев, измеренная у их основания, находится в пределах 30...45 HRC,;
3) зерно исходного аустенита в диффузионном слое не грубее балла 5 по ГОСТ 5639—82.
Если хотя бы одно условие не выполняется, то следует приведенные в таблице значения снижать на 25%.
Марку стали и технологию химико-термической обработки выбирают, исходя из требуемой прочности зубьев с учетом экономических факторов. Не всегда целесообразно выполнять условие 1, так как это может быть связано с дополнительными издержками производства.
Значения установлены для условий плавного изменения напряжений на переходной поверхности и не касаются спектра нагружения, для которого характерно наличие ударных нагрузок. Если в спектр включены ударные нагрузки, то независимо от технологии химико-термической обработки предпочтительнее применять стали с высоким содержанием никеля.
*2 Для сталей с содержанием хрома более 1% и никеля более 1%, закаливаемых после высокого отпуска, принимают , если высокий отпуск проводится в безокислительной среде.
*3 Данные в знаменателе принимают, если не гарантировано отсутствие шлифовочных прижогов или острой щлифивочной ступеньки на переходной поверхности.
*4 Данные в знаменателе принимают для зубчатых колес, упрочненных дробью или роликами после шлифования переходной поверхности или шлифования с образованием ступеньки на переходной поверхности.
*5 Значения Yd установлены для условий бескоррозийной электрохимической обработки, проводимой для удаления слоя интенсивного обезуглероживания и слоя внутреннего окисления. Данные в знаменателе принимают в случае, если электрохимическая обработка проводится после шлифования переходной поверхности. Если электрохимической обработке подвергается зубчатое колесо со шлифовочной ступенькой на зубе, то принимают Yd=1.