- •Т.М. Кокина, п.Д. Павленко, а.П. Павленко, в.Н. Никишин детали машин в примерах и задачах Учебное пособие
- •Содержание
- •Глава I. Основы выбора допускаемых напряжений и коэффициентов безопасности
- •1.1. Общие сведения
- •1.2. Допускаемые напряжения
- •Допускаемые напряжения для углеродистых сталей обыкновенного качества в горячекатаном состоянии
- •Механические свойства и допускаемые напряжения углеродистых качественных конструкционных сталей
- •1.3. Коэффициент безопасности
- •2.Соединения
- •2.1. Сварные соединения. Основные расчетные формулы
- •2.1.1 Расчет сварных соединений, выполненных стыковым швом.
- •2.1.2 Расчет сварных нахлесточных соединений.
- •2.1.3 Расчет пробочных и проплавных соединений.
- •2.1.4 Расчет тавровых соединений.
- •2.1.5 Расчет соединений, выполненных контактной сваркой.
- •2.2 Расчет соединений, включающих группу болтов
- •Глава 3 Расчет передач
- •3.1. Подбор клиноремённой передачи (алгоритм подбора)
- •Проверка ремня на долговечность.
- •3.2. Кинематические и силовые расчёты. Выбор электродвигателя.
- •Выбор электродвигателя
- •Пример кинематического и силового расчетов
- •Глава 4. Расчет на прочность зубчатых передач
- •4,1 Расчёт зубьев на контактную прочность (основные расчётные зависимости).
- •Основные расчетные зависимости при расчёте зубьев на прочность при изгибе
- •2.4. Нагрузочная способность зуба при изгибе. Нагрузочная способность зуба при изгибе при выполнении условий любого критерия.
- •4,2.1 Проектировочный расчёт на контактную выносливость
- •4.2.2. Расчёт на выносливость зубьев при изгибе
- •4.2.4 Расчёт на прочность при изгибе
- •Глава 5. Примеры расчета цилиндрических зубчатых передач
- •5.1 Расчет косозубой зубчатой передачи.
- •5.2 Расчет цилиндрической прямозубой передачи
- •5.1. Выбор материала, определение допускаемых напряжений.
- •5.2. Проектировочный расчет на контактную выносливость.
- •5.2.1 Геометрический расчет.
- •5.2.3 Проверочный расчет зубьев на изгибную выносливость
- •5.3 Подбор чисел зубьев в планетарной передаче.
- •Глава 6. Расчет червячных передач
- •6.1 Выбор материала и расчет допускаемых напряжений
- •6.2. Проектировочный расчет передачи
- •6.3 Проверочный расчет передачи на прочность.
- •6.4. Тепловой расчет.
- •Глава 7 расчет цепных передач
- •7.1 Критерий работоспособности цепных передач. Подбор цепей по несущей способности, особенности эксплуатации
- •7.2. Расчет приводных втулочных и роликовых цепей
- •7.3. Порядок расчета приводных втулочных и роликовых цепей
- •7.4 Пример расчета цепной передачи
- •Глава 8. Подбор подшипников качения
- •8.1 Подбор подшипников по статической грузоподъемности
- •8.2. Подбор подшипников по динамической грузоподъемности
- •8.3 Определение эквивалентной динамической нагрузки
- •8.4 Особенности выбора радиальных подшипников
- •8.5. Особенности выбора радиально-упорных подшипников
- •Определение осевых составляющих от действия радиальных нагрузок радиально-упорных шариковых подшипников
- •8.6. Пример подбора подшипников на заданный ресурс для двухступенчатого зубчатого редуктора
- •9.Расчет валов на выносливость
- •9.1 Проверочный расчет валов на выносливость на примере червячно-цилиндрического редуктора
- •9.1.1 Расчет промежуточного вала
- •3. Строим эпюру изгибающих моментов относительно оси y в характерных точках сечения а, b, с1, с2, d.
- •9.1.2 Расчет промежуточного вала
- •Определим величину изгибающих моментов в характерных сечениях а, b, с, d.
- •Крутящий момент в сечениях вала.
- •Проверочный расчет валов на прочность.
- •Глава10. Расчет и выбор муфт
- •10.1 Классификация муфт, их назначение
- •Предохранительная кулачковая муфта
- •Муфта с предохранителем
- •10.2 Подбор муфты
- •Расчёт предохранительного устройства
- •Глава11. Расчет коробки скоростей:
- •11.1. Кинематический и силовой расчет привода. Выбор электродвигателя
- •1.2. Уточнение передаточных чисел привода
- •1.3. Определение вращающих моментов на валах коробки (1-я скорость)
- •11.2. Расчёт косозубой цилиндрической передачи (быстроходная ступень, 1-я скорость)
- •11.2.1. Выбор твёрдости, термообработки и материала колёс
- •2.2. Определение допускаемых контактных напряжений и
- •11.2.3. Проектный расчёт
- •11.2.4. Проверочный расчёт
- •11.3. Расчёт косозубой цилиндрической передачи (быстроходная ступень, 2-я скорость)
- •11.3.1. Выбор твёрдости, термообработки и материала колёс
- •3.2. Определение допускаемых контактных напряжений и
- •3.3. Проектный расчёт
- •11.3.4. Проверочный расчёт
- •11.4. Расчёт косозубой цилиндрической передачи (тихоходная ступень) Пример расчета. Выбор твёрдости, термообработки и материала колёс
- •Определение допускаемых контактных напряжений и напряжений изгиба для зубьев шестерни и колеса
- •Проектный расчёт
- •Проверочный расчёт
- •Литература
5.2 Расчет цилиндрической прямозубой передачи
5.1. Выбор материала, определение допускаемых напряжений.
Выберем материал шестерни 40ХР и колеса 40Х, термообработка – объемная закалка; до твердости шестерни НВ1=350, колеса НВ2=320.
SH-коэффициент безопасности SH =1,1;
ZR-коэффициент, зависящий от шероховатости поверхности, ZR =0,95 для Ra=2,5;
ZV-коэффициент, зависящий от окружной скорости (определяется ниже);
КL=1 – коэффициент влияния смазки;
КХН=1 – коэффициент, учитывающий геометрические размеры колеса.
Hоlim-предел выносливости материала
Hоlim 1 =17НС+200=17 х 35+200=795 мПа
Hоlim 2 =2НВ+70=2 х 320+70=710 мПа
KHL-коэффициент долговечности:
NHO-базовое число циклов;
NHE-суммарное число циклов
NHO=35 х 106
NHE1=60n1Т; NHE2=60n2Т
При длительной работе конвейера срок службы можно принять 6 – 8 лет.
Часовой срок службы:
Т=365 х Кгод х 16 х 8
Кгод = 0,85
16 – число часов в 2 смены
Т=365 х 0,85 х 16 х 8 = 39712
не более Т = 36000 час (как стандартные редукторы)
NHE1=60 х 303,7 х 36000 = 729 х 106
NHE2=60 х 85,6 х 36000 = 208 х 106
Учитывая, что NHE /NHO1, KHL принимается равным единице.
Эквивалентные допускаемые напряжения – наименьшие из рассчитываемых =613 мПа.
5.2. Проектировочный расчет на контактную выносливость.
KH-коэффициент неравномерности распределения нагрузки по длине контактных линий;
ba-коэффициент ширины зубчатого венца.
Для симметрично расположенных относительно опор колес можно принимать ba=0,4;
КН определяется по графику в зависимости от bd:
KH=1,05;
Примем аW равным стандартному (по ГОСТ СТ СЭВ 229-75)
аW =140 мм.
5.2.1 Геометрический расчет.
Примем модуль равный m=0,02 аW = 140 х 0,02 = 2,8
m=2,0.
Определим суммарное число зубьев:
Примем Z1=31
Z2=140-31=109.
Передаточное число:
Можно принять модуль равным:
m=2,5 мм
Первый вариант дает лучшее приближение к исходному передаточному отношению.
Пример: Z1=31, Z2=109, m=2
Делительные диаметры:
d1=mZ1=62 мм
d2=mZ2=218 мм
Диаметры вершин:
da1=mZ1+2m=62+4=66мм
da2=218+4=322 мм
Ширина зубчатого венца
bw=56 мм
Диаметр впадин:
df1=mZ1-2,5m=62-5=57 мм
df2=218-5=213 мм
5.2.2. Проверочный расчет на контактную выносливость.
Ft-окружная сила на делительном цилиндре
KH-коэффициент неравномерности нагрузки между зубьями
KH-1 для прямозубых передач
KHV-коэффициент динамичности
Окружная скорость:
Назначаем 9-ю степень точности зубчатого колеса:
KHV=1,05
ZH-коэффициент, учитывающий форму сопряженных поверхностей зубьев;
ZH=2,5 (по графику)
ZE-коэффициент, учитывающий длину контактных линий.
Е-коэффициент перекрытия;
ZM=190;
bw =ba x aw=0,315 x 140=44 мм
Уточняем допустимые напряжения: ZV=1.
оно не изменилось;
НН 561610 мПа
Зубья проходят по контактной выносливости. Дальнейшее уменьшение ширины венца нецелесообразно. Твердость менять нет смысла из-за техн. процесса т.обработки.
5.2.3 Проверочный расчет зубьев на изгибную выносливость
Определение допускаемых напряжений:
Y-коэффициент, учитывающий градиент напряжений;
YR-коэффициент, учитывающий шероховатость поверхности;
YX-коэффициент, учитывающий размеры зубчатого колеса;
Flim-предел выносливости зубчатого колеса;
SF-коэффициент безопасности.
но не менее 1, принято равным 1;
но не менее 1, принимаем равным 1.
SF=2,2
Y=1,1, R=1, YX=0
F1 =F2=F
Flim=1,8НВ=1,8 х 38=576
Действующие напряжения изгиба равны:
YF-коэффициент формы зуба;
YF=4,8 – принимается в зависимости от числа зубьев эквивалентного колеса:
=0; ZV=Z
KFV=1,13 – из таблиц в зависимости от окружной скорости и степени точности
KF=1 для прямозубых зубчатых передач
KF=1,05 в зависимости от bd;
FF, 248275 мПа,
зубья проходят по изгибной выносливости.