- •Т.М. Кокина, п.Д. Павленко, а.П. Павленко, в.Н. Никишин детали машин в примерах и задачах Учебное пособие
- •Содержание
- •Глава I. Основы выбора допускаемых напряжений и коэффициентов безопасности
- •1.1. Общие сведения
- •1.2. Допускаемые напряжения
- •Допускаемые напряжения для углеродистых сталей обыкновенного качества в горячекатаном состоянии
- •Механические свойства и допускаемые напряжения углеродистых качественных конструкционных сталей
- •1.3. Коэффициент безопасности
- •2.Соединения
- •2.1. Сварные соединения. Основные расчетные формулы
- •2.1.1 Расчет сварных соединений, выполненных стыковым швом.
- •2.1.2 Расчет сварных нахлесточных соединений.
- •2.1.3 Расчет пробочных и проплавных соединений.
- •2.1.4 Расчет тавровых соединений.
- •2.1.5 Расчет соединений, выполненных контактной сваркой.
- •2.2 Расчет соединений, включающих группу болтов
- •Глава 3 Расчет передач
- •3.1. Подбор клиноремённой передачи (алгоритм подбора)
- •Проверка ремня на долговечность.
- •3.2. Кинематические и силовые расчёты. Выбор электродвигателя.
- •Выбор электродвигателя
- •Пример кинематического и силового расчетов
- •Глава 4. Расчет на прочность зубчатых передач
- •4,1 Расчёт зубьев на контактную прочность (основные расчётные зависимости).
- •Основные расчетные зависимости при расчёте зубьев на прочность при изгибе
- •2.4. Нагрузочная способность зуба при изгибе. Нагрузочная способность зуба при изгибе при выполнении условий любого критерия.
- •4,2.1 Проектировочный расчёт на контактную выносливость
- •4.2.2. Расчёт на выносливость зубьев при изгибе
- •4.2.4 Расчёт на прочность при изгибе
- •Глава 5. Примеры расчета цилиндрических зубчатых передач
- •5.1 Расчет косозубой зубчатой передачи.
- •5.2 Расчет цилиндрической прямозубой передачи
- •5.1. Выбор материала, определение допускаемых напряжений.
- •5.2. Проектировочный расчет на контактную выносливость.
- •5.2.1 Геометрический расчет.
- •5.2.3 Проверочный расчет зубьев на изгибную выносливость
- •5.3 Подбор чисел зубьев в планетарной передаче.
- •Глава 6. Расчет червячных передач
- •6.1 Выбор материала и расчет допускаемых напряжений
- •6.2. Проектировочный расчет передачи
- •6.3 Проверочный расчет передачи на прочность.
- •6.4. Тепловой расчет.
- •Глава 7 расчет цепных передач
- •7.1 Критерий работоспособности цепных передач. Подбор цепей по несущей способности, особенности эксплуатации
- •7.2. Расчет приводных втулочных и роликовых цепей
- •7.3. Порядок расчета приводных втулочных и роликовых цепей
- •7.4 Пример расчета цепной передачи
- •Глава 8. Подбор подшипников качения
- •8.1 Подбор подшипников по статической грузоподъемности
- •8.2. Подбор подшипников по динамической грузоподъемности
- •8.3 Определение эквивалентной динамической нагрузки
- •8.4 Особенности выбора радиальных подшипников
- •8.5. Особенности выбора радиально-упорных подшипников
- •Определение осевых составляющих от действия радиальных нагрузок радиально-упорных шариковых подшипников
- •8.6. Пример подбора подшипников на заданный ресурс для двухступенчатого зубчатого редуктора
- •9.Расчет валов на выносливость
- •9.1 Проверочный расчет валов на выносливость на примере червячно-цилиндрического редуктора
- •9.1.1 Расчет промежуточного вала
- •3. Строим эпюру изгибающих моментов относительно оси y в характерных точках сечения а, b, с1, с2, d.
- •9.1.2 Расчет промежуточного вала
- •Определим величину изгибающих моментов в характерных сечениях а, b, с, d.
- •Крутящий момент в сечениях вала.
- •Проверочный расчет валов на прочность.
- •Глава10. Расчет и выбор муфт
- •10.1 Классификация муфт, их назначение
- •Предохранительная кулачковая муфта
- •Муфта с предохранителем
- •10.2 Подбор муфты
- •Расчёт предохранительного устройства
- •Глава11. Расчет коробки скоростей:
- •11.1. Кинематический и силовой расчет привода. Выбор электродвигателя
- •1.2. Уточнение передаточных чисел привода
- •1.3. Определение вращающих моментов на валах коробки (1-я скорость)
- •11.2. Расчёт косозубой цилиндрической передачи (быстроходная ступень, 1-я скорость)
- •11.2.1. Выбор твёрдости, термообработки и материала колёс
- •2.2. Определение допускаемых контактных напряжений и
- •11.2.3. Проектный расчёт
- •11.2.4. Проверочный расчёт
- •11.3. Расчёт косозубой цилиндрической передачи (быстроходная ступень, 2-я скорость)
- •11.3.1. Выбор твёрдости, термообработки и материала колёс
- •3.2. Определение допускаемых контактных напряжений и
- •3.3. Проектный расчёт
- •11.3.4. Проверочный расчёт
- •11.4. Расчёт косозубой цилиндрической передачи (тихоходная ступень) Пример расчета. Выбор твёрдости, термообработки и материала колёс
- •Определение допускаемых контактных напряжений и напряжений изгиба для зубьев шестерни и колеса
- •Проектный расчёт
- •Проверочный расчёт
- •Литература
Глава 3 Расчет передач
3.1. Подбор клиноремённой передачи (алгоритм подбора)
По мощности электродвигателя и частоте вращения выбираем сечение ремня.
Сечение А, выбираем монолитный шкив диаметром Д1=100 мм, тогда Д2= Д1·Uр=3,15·100=315 мм; выберем шкив по стандарту: Д1=100мм ГОСТ 20889 - 75
Д2=315мм ГОСТ 20892 – 75
Число ремней, необходимое для работы клиноремённой передачи определится:
,
где Р – мощность э/двигателя; Рр – расчётная мощность, передаваемая одним ремнём; Ск – коэфициент, учитывающий число ремней; Ск=0,95 – примем ориентировочно
Кα=коэффициент угла обхвата ремня; КL=коэффициент, учитывающий длину ремня; КР=коэффициент, учитывающий динамичность работы передачи
Линейная скорость ремня определится:
Межосевое расстояние равно:
аmax=2(Д1+Д2)=830 мм
аmin=0,55(Д1+Д2)+h=0,55(100+315)+8=236 мм
Из предлагаемого диапазона выберем, из предлагаемых вариантов выберем а=500 мм.
Угол охвата малого шкива:
α1=180˚- , число больше допустимого [α]=200
Длина ремня равна:
L=̃2а+
Выберем стандартную длину ремня:
L=1600 мм;
Уточним межосевое расстояние:
По данным таблицы выберем: Кα=0,92; КL=0,99; Кg=1,1 – для двухсменной работы и ленточного конвейера.
Потребляемая мощность одного ремня идеальной передачи:
Ро=0,81
Расчётная мощность одного ремня равно:
Рр=Ро·
Число ремней равно:
, ск=0,9
Принимаем 8 ремней.
Учитывая, что число ремней рекомендуется выбирать не больше 6, то произведём выбор ремня ещё раз.
Выберем Д1=140 мм; Д2=400мм
Уточним передаточное число:
Uр=450/140= 3,21
Тогда передаточное число зубчатой передачи уточнится:
Uзуб=11,4/3,21=3,55
Аналогично производится подбор ремня для нового варианта диаметров.
аmin=0,55(140+450)+8=332 мм;
Выберем а=500 мм;
α1=
Длина ремня:
Выберем стандартную длину ремня: =2000 мм;
Межосевое расстояние:
Кα=0,89
КL=1,03
Кg=1,1
Ро=1,62
Рр=1,62
Число ремней: Ск=0,95
ремня
Примем число ремней Z=4 ремня;
Проверка ремня на долговечность.
Проверка по числу пробегов:
< 8 для клиноремённых передач.
Определение напряжений ремней. Фактический коэффициент тяги определяется:
φ=φ0 · Кα· Кg=0,67· 0,89· 1,1=0,66
φ0 – коэффициент тяги стандартной передачи.
Коэффициент q, входящий в формулу для определения сил:
q=(1+φ) (1-φ)=(1+0,66)(1-0,66)=0,56
Окружное усилие на ремне:
Ft=
Сила натяжения ведущеё ветви ремня:
F1=; Ft=
Сила предварительного натяжения равно:
F0=; Ft=
F2= F1-Ft=708-556=152 Н;
Сила давления на валы равна:
F=̃=590Н.
3.2. Кинематические и силовые расчёты. Выбор электродвигателя.
Рис. 4.1 Кинематическая схема привода
На схеме изображены: 1 — электродвигатель;2 — ременная передача;
3 — редуктор;I — вал электродвигателя;II — входной (быстроходный) вал;III — промежуточный вал;IV — выходной (тихоходный) вал.
Выбор электродвигателя
Мощность электродвигателя, необходимая для передачи вращения равна:
(3.1)
где P3 – мощность на валу барабана, кВт
пр – КПД привода
пр = м2 ∙з2∙ nn3 = 0,982 ∙ 0,972 ∙ 0,993 =0,88
Частота вращения вала электродвигателя определяется:
nэ/д = nз ∙ Uприв. (3.2)
где nз – частота вращения вала барабана, об/мин
Uприв. – передаточное число привода
Uприв. = Uрем Uредуктора
Максимальное передаточное число редуктора равно:
Uред. = 5 ∙ 5=25
Минимальное рекомендуемое передаточное число редуктора:
Uред. = 2,5 ∙ 3,15=7,875
Частота вращения вала барабана:
,
где – скорость ленты конвейера, м/с
Д – диаметр барабана, м
Производя подстановку полученных данных в формулу (4.2), получим максимальную и минимальную частоты вращения электродвигателя:
nэ/д max = 4 ∙38,2 ∙ 25 = 3869 об/мин
Минимальная частота вращения электродвигателя:
nэ/д min = 2 ∙38,2 ∙ 7,875 = 600 об/мин
Возможен выбор электродвигателя в пределах от 750 до 1000 об/мин. Выбираем электродвигатель с синхронной частотой вращения n = 1000 об/мин.
С учетом скольжения ротора двигателя его частота равна :
n = 965 об/мин
Основные данные выбранного электродвигателя сведены в таблицу 1.
Таблица 4.1 Основные характеристики электродвигателя.
Мощность, кВТ |
Обозначение |
Синхронная частота, об/мин |
5,5 |
4А132S6 |
1000 |