- •Т.М. Кокина, п.Д. Павленко, а.П. Павленко, в.Н. Никишин детали машин в примерах и задачах Учебное пособие
- •Содержание
- •Глава I. Основы выбора допускаемых напряжений и коэффициентов безопасности
- •1.1. Общие сведения
- •1.2. Допускаемые напряжения
- •Допускаемые напряжения для углеродистых сталей обыкновенного качества в горячекатаном состоянии
- •Механические свойства и допускаемые напряжения углеродистых качественных конструкционных сталей
- •1.3. Коэффициент безопасности
- •2.Соединения
- •2.1. Сварные соединения. Основные расчетные формулы
- •2.1.1 Расчет сварных соединений, выполненных стыковым швом.
- •2.1.2 Расчет сварных нахлесточных соединений.
- •2.1.3 Расчет пробочных и проплавных соединений.
- •2.1.4 Расчет тавровых соединений.
- •2.1.5 Расчет соединений, выполненных контактной сваркой.
- •2.2 Расчет соединений, включающих группу болтов
- •Глава 3 Расчет передач
- •3.1. Подбор клиноремённой передачи (алгоритм подбора)
- •Проверка ремня на долговечность.
- •3.2. Кинематические и силовые расчёты. Выбор электродвигателя.
- •Выбор электродвигателя
- •Пример кинематического и силового расчетов
- •Глава 4. Расчет на прочность зубчатых передач
- •4,1 Расчёт зубьев на контактную прочность (основные расчётные зависимости).
- •Основные расчетные зависимости при расчёте зубьев на прочность при изгибе
- •2.4. Нагрузочная способность зуба при изгибе. Нагрузочная способность зуба при изгибе при выполнении условий любого критерия.
- •4,2.1 Проектировочный расчёт на контактную выносливость
- •4.2.2. Расчёт на выносливость зубьев при изгибе
- •4.2.4 Расчёт на прочность при изгибе
- •Глава 5. Примеры расчета цилиндрических зубчатых передач
- •5.1 Расчет косозубой зубчатой передачи.
- •5.2 Расчет цилиндрической прямозубой передачи
- •5.1. Выбор материала, определение допускаемых напряжений.
- •5.2. Проектировочный расчет на контактную выносливость.
- •5.2.1 Геометрический расчет.
- •5.2.3 Проверочный расчет зубьев на изгибную выносливость
- •5.3 Подбор чисел зубьев в планетарной передаче.
- •Глава 6. Расчет червячных передач
- •6.1 Выбор материала и расчет допускаемых напряжений
- •6.2. Проектировочный расчет передачи
- •6.3 Проверочный расчет передачи на прочность.
- •6.4. Тепловой расчет.
- •Глава 7 расчет цепных передач
- •7.1 Критерий работоспособности цепных передач. Подбор цепей по несущей способности, особенности эксплуатации
- •7.2. Расчет приводных втулочных и роликовых цепей
- •7.3. Порядок расчета приводных втулочных и роликовых цепей
- •7.4 Пример расчета цепной передачи
- •Глава 8. Подбор подшипников качения
- •8.1 Подбор подшипников по статической грузоподъемности
- •8.2. Подбор подшипников по динамической грузоподъемности
- •8.3 Определение эквивалентной динамической нагрузки
- •8.4 Особенности выбора радиальных подшипников
- •8.5. Особенности выбора радиально-упорных подшипников
- •Определение осевых составляющих от действия радиальных нагрузок радиально-упорных шариковых подшипников
- •8.6. Пример подбора подшипников на заданный ресурс для двухступенчатого зубчатого редуктора
- •9.Расчет валов на выносливость
- •9.1 Проверочный расчет валов на выносливость на примере червячно-цилиндрического редуктора
- •9.1.1 Расчет промежуточного вала
- •3. Строим эпюру изгибающих моментов относительно оси y в характерных точках сечения а, b, с1, с2, d.
- •9.1.2 Расчет промежуточного вала
- •Определим величину изгибающих моментов в характерных сечениях а, b, с, d.
- •Крутящий момент в сечениях вала.
- •Проверочный расчет валов на прочность.
- •Глава10. Расчет и выбор муфт
- •10.1 Классификация муфт, их назначение
- •Предохранительная кулачковая муфта
- •Муфта с предохранителем
- •10.2 Подбор муфты
- •Расчёт предохранительного устройства
- •Глава11. Расчет коробки скоростей:
- •11.1. Кинематический и силовой расчет привода. Выбор электродвигателя
- •1.2. Уточнение передаточных чисел привода
- •1.3. Определение вращающих моментов на валах коробки (1-я скорость)
- •11.2. Расчёт косозубой цилиндрической передачи (быстроходная ступень, 1-я скорость)
- •11.2.1. Выбор твёрдости, термообработки и материала колёс
- •2.2. Определение допускаемых контактных напряжений и
- •11.2.3. Проектный расчёт
- •11.2.4. Проверочный расчёт
- •11.3. Расчёт косозубой цилиндрической передачи (быстроходная ступень, 2-я скорость)
- •11.3.1. Выбор твёрдости, термообработки и материала колёс
- •3.2. Определение допускаемых контактных напряжений и
- •3.3. Проектный расчёт
- •11.3.4. Проверочный расчёт
- •11.4. Расчёт косозубой цилиндрической передачи (тихоходная ступень) Пример расчета. Выбор твёрдости, термообработки и материала колёс
- •Определение допускаемых контактных напряжений и напряжений изгиба для зубьев шестерни и колеса
- •Проектный расчёт
- •Проверочный расчёт
- •Литература
8.3 Определение эквивалентной динамической нагрузки
Эквивалентная динамическая нагрузка определяется по формуле:
F = (X * V * Fr + Y * Fa) * Кб *Кт (8.7)
где Fr ,Fa – радиальная и осевая нагрузки на наиболее нагруженную опору,
X, Y – коэффициенты радиальной и осевой нагрузок, определяемые по табл. 7.1 для радиальных шариковых и радиально-упорных, радиально-упорных роликовых подшипников.
V – коэффициент вращения колец подшипника.
V = 1 при вращения внутреннего кольца подшипника
V = 1,2 при вращении наружного кольца подшипника.
Кб – коэффициент безопасности.
Кб = 1 при спокойной нагрузки
Кб = 1,3…1,8 при работе с умеренными толчками
Кб = 2…3 при ударных нагрузках.
Кт – температурный коэффициент.
Кт =1 при t<125 град.
Кт = 1,05…1,4 при 125 < t < 250 град.
8.4 Особенности выбора радиальных подшипников
Последовательность подбора подшипников включает несколько этапов.
Определяется радиальная Fr и осевая Fa нагрузки подшипников. На рис. 7.1 изображена схема нагружения опоры A и B от действия усилий в зацеплении Fr1 ,Ft1 и Fa1 , а также от действия усилий давления на вал ременной передачи Fp. Последнюю следует разложить на составляющие Fpx и Fpy, действующие в плоскости XOY и XOZ.
На рис. 7.1 изображена расчетная схема для определения реакции опор Ray ,Raz и Rby ,Rbx в плоскостях ZOY и ZOX. Общая реакция на каждую опору определиться геометрической суммой определенных реакций. Из найденных реакций Ra и Rb выбирается большая, которая приравнивается к радиальной нагрузки на подшипник Fr.
Осевая нагрузка Fa в общем случае, действующая на подшипник, ровна равнодействующие осевых сил действующих в зацеплениях. В рассматриваемом примере осевая нагрузка Fa1 , действующая в зацеплении, равна осевой нагрузке на опору подшипника.
Из каталога выбирается нужный подшипник со статической грузоподъемностью Co и его динамической грузоподъемностью C.
Из табл. 1, по отношению Fa к Co , выбирается коэффициент е, который сравнивается с отношением Fa / V * Fr . После чего назначается коэффициенты X и Y.
3. По формуле (7.4) задаваясь долговечностью подшипника Lh , определяют его динамическую грузоподъемность Cp . Последний сравнивается с динамической грузоподъемностью рассматриваемого подшипника по каталогу по соотношению (7.1). Если рассматриваемого неравенства не выполняется, выбирается другой подшипник, при этом следует помнить, что с увеличением серии и диаметра подшипника, его грузоподъемность растет.
8.5. Особенности выбора радиально-упорных подшипников
При выборе радиальных и радиально-упорных подшипников следует учитывать кроме имеющийся осевой составляющей на подшипник Fa , вызванной только осевыми нагрузками, дополнительную осевую нагрузку Faa и Fab опор A и B от действия радиальных нагрузок Fra и Frb :
Faa = Fr * e1 , (8.8)
где e - выбранный по табл.1, коэффициент.
Тогда суммарная осевая нагрузка на опору А определиться:
Fa’ = Faa ± Fa (8.9)
Более точные значения суммарной осевой нагрузки определяется для различных случаев и схем нагружения по табл. 7.2.
Таблица 8.1
Коэффициенты радиальной X и осевой Y нагрузок
Тип подшип ников |
Угол контакта, α |
Относит ельная нагрузка Fa/Cor |
Однорядные подшипники |
E | |||
Fa/VFr≤e |
Fa/VFr>e | ||||||
X |
Y |
X |
Y | ||||
Радиально-упорные шариковые |
12 |
0,014 |
1 |
0 |
0,46 |
1,81 |
0,30 |
0,029 |
1,62 |
0,34 | |||||
0,057 |
1,46 |
0,37 | |||||
0,086 |
1,34 |
0,41 | |||||
0,11 |
1,22 |
0,45 | |||||
0,17 |
1,13 |
0,48 | |||||
0,29 |
1,04 |
0,52 | |||||
0,43 |
1,01 |
0,54 | |||||
0,57 |
1,00 |
0,54 | |||||
18…20 |
- |
0,43 |
1,00 |
0,57 | |||
24…26 |
0,41 |
0,87 |
0,68 | ||||
30 |
0,39 |
0,76 |
0,80 | ||||
35; 36 |
0,37 |
0,66 |
0,95 | ||||
40 |
0,35 |
0,57 |
1,14 | ||||
Шариковые радиальные |
0 |
0,014 |
1 |
0 |
0,56 |
2,30 |
0,19 |
0,028 |
1,99 |
0,22 | |||||
0,056 |
1,71 |
0,26 | |||||
0,084 |
1,55 |
0,28 | |||||
0,11 |
1,45 |
0,30 | |||||
0,17 |
1,31 |
0,34 | |||||
0,28 |
1,15 |
0,38 | |||||
0,42 |
1,04 |
0,42 | |||||
0,56 |
1,00 |
0,44 | |||||
Упорно-радиальные роликовые |
- |
- |
- |
- |
Tg α |
1 |
1.5tg α |