- •Т.М. Кокина, п.Д. Павленко, а.П. Павленко, в.Н. Никишин детали машин в примерах и задачах Учебное пособие
- •Содержание
- •Глава I. Основы выбора допускаемых напряжений и коэффициентов безопасности
- •1.1. Общие сведения
- •1.2. Допускаемые напряжения
- •Допускаемые напряжения для углеродистых сталей обыкновенного качества в горячекатаном состоянии
- •Механические свойства и допускаемые напряжения углеродистых качественных конструкционных сталей
- •1.3. Коэффициент безопасности
- •2.Соединения
- •2.1. Сварные соединения. Основные расчетные формулы
- •2.1.1 Расчет сварных соединений, выполненных стыковым швом.
- •2.1.2 Расчет сварных нахлесточных соединений.
- •2.1.3 Расчет пробочных и проплавных соединений.
- •2.1.4 Расчет тавровых соединений.
- •2.1.5 Расчет соединений, выполненных контактной сваркой.
- •2.2 Расчет соединений, включающих группу болтов
- •Глава 3 Расчет передач
- •3.1. Подбор клиноремённой передачи (алгоритм подбора)
- •Проверка ремня на долговечность.
- •3.2. Кинематические и силовые расчёты. Выбор электродвигателя.
- •Выбор электродвигателя
- •Пример кинематического и силового расчетов
- •Глава 4. Расчет на прочность зубчатых передач
- •4,1 Расчёт зубьев на контактную прочность (основные расчётные зависимости).
- •Основные расчетные зависимости при расчёте зубьев на прочность при изгибе
- •2.4. Нагрузочная способность зуба при изгибе. Нагрузочная способность зуба при изгибе при выполнении условий любого критерия.
- •4,2.1 Проектировочный расчёт на контактную выносливость
- •4.2.2. Расчёт на выносливость зубьев при изгибе
- •4.2.4 Расчёт на прочность при изгибе
- •Глава 5. Примеры расчета цилиндрических зубчатых передач
- •5.1 Расчет косозубой зубчатой передачи.
- •5.2 Расчет цилиндрической прямозубой передачи
- •5.1. Выбор материала, определение допускаемых напряжений.
- •5.2. Проектировочный расчет на контактную выносливость.
- •5.2.1 Геометрический расчет.
- •5.2.3 Проверочный расчет зубьев на изгибную выносливость
- •5.3 Подбор чисел зубьев в планетарной передаче.
- •Глава 6. Расчет червячных передач
- •6.1 Выбор материала и расчет допускаемых напряжений
- •6.2. Проектировочный расчет передачи
- •6.3 Проверочный расчет передачи на прочность.
- •6.4. Тепловой расчет.
- •Глава 7 расчет цепных передач
- •7.1 Критерий работоспособности цепных передач. Подбор цепей по несущей способности, особенности эксплуатации
- •7.2. Расчет приводных втулочных и роликовых цепей
- •7.3. Порядок расчета приводных втулочных и роликовых цепей
- •7.4 Пример расчета цепной передачи
- •Глава 8. Подбор подшипников качения
- •8.1 Подбор подшипников по статической грузоподъемности
- •8.2. Подбор подшипников по динамической грузоподъемности
- •8.3 Определение эквивалентной динамической нагрузки
- •8.4 Особенности выбора радиальных подшипников
- •8.5. Особенности выбора радиально-упорных подшипников
- •Определение осевых составляющих от действия радиальных нагрузок радиально-упорных шариковых подшипников
- •8.6. Пример подбора подшипников на заданный ресурс для двухступенчатого зубчатого редуктора
- •9.Расчет валов на выносливость
- •9.1 Проверочный расчет валов на выносливость на примере червячно-цилиндрического редуктора
- •9.1.1 Расчет промежуточного вала
- •3. Строим эпюру изгибающих моментов относительно оси y в характерных точках сечения а, b, с1, с2, d.
- •9.1.2 Расчет промежуточного вала
- •Определим величину изгибающих моментов в характерных сечениях а, b, с, d.
- •Крутящий момент в сечениях вала.
- •Проверочный расчет валов на прочность.
- •Глава10. Расчет и выбор муфт
- •10.1 Классификация муфт, их назначение
- •Предохранительная кулачковая муфта
- •Муфта с предохранителем
- •10.2 Подбор муфты
- •Расчёт предохранительного устройства
- •Глава11. Расчет коробки скоростей:
- •11.1. Кинематический и силовой расчет привода. Выбор электродвигателя
- •1.2. Уточнение передаточных чисел привода
- •1.3. Определение вращающих моментов на валах коробки (1-я скорость)
- •11.2. Расчёт косозубой цилиндрической передачи (быстроходная ступень, 1-я скорость)
- •11.2.1. Выбор твёрдости, термообработки и материала колёс
- •2.2. Определение допускаемых контактных напряжений и
- •11.2.3. Проектный расчёт
- •11.2.4. Проверочный расчёт
- •11.3. Расчёт косозубой цилиндрической передачи (быстроходная ступень, 2-я скорость)
- •11.3.1. Выбор твёрдости, термообработки и материала колёс
- •3.2. Определение допускаемых контактных напряжений и
- •3.3. Проектный расчёт
- •11.3.4. Проверочный расчёт
- •11.4. Расчёт косозубой цилиндрической передачи (тихоходная ступень) Пример расчета. Выбор твёрдости, термообработки и материала колёс
- •Определение допускаемых контактных напряжений и напряжений изгиба для зубьев шестерни и колеса
- •Проектный расчёт
- •Проверочный расчёт
- •Литература
11.2.3. Проектный расчёт
Определим межосевое расстояние:
где Ка – вспомогательный коэффициент;
a – коэффициент ширины венца колеса;
KH – коэффициент неравномерности нагрузки по длине зуба.
aw 43(3,02 + 1)(1051031/(0,283,022514,32))1/3 = 92,94 мм,
Полученное значение округляем до стандартного aw = 100 мм.
Определим модуль зацепления:
где Кm – вспомогательный коэффициент;
d2 = 2awu/(u + 1) – делительный диаметр колеса, мм;
b2 = aaw – ширина венца колеса, мм.
m 25,8105103/(150,2528256,0) = 1,13 мм.
Полученное значения модуля округляем до стандартного m = 1,5 мм.
Минимальный угол наклона зубьев:
min = arcsin(3,5m/b2) = arcsin(3,51,5/28) = 10,81.
Суммарное число зубьев шестерни и колеса:
z = 2awcosmin/m = 2100cos(10,81)/1,5 = 130,97.
Полученное значение округляем в меньшую сторону до целого числа.
Уточняем действительную величину угла наклона зубьев:
= arccos(zm/(2aw)) = arccos(1301,5/(2100)) = 12,85.
Число зубьев шестерни:
z1 = z/(1 + u) = 130/(1 + 3,02) = 32,3.
Полученное значение округляем до ближайшего целого числа z1 = 32.
Число зубьев колеса:
z2 = z – z1 = 130 – 32 = 98.
Определяем фактическое передаточное число и его отклонение:
uф = z2/z1 = 98/32 = 3,06;
(|3,06 – 3,02|/3,02)100% = 1,4 < 4 %.
Определим фактическое межосевое расстояние
aw = (z1 + z2)m/(2cos) = (32 + 98)1,5/(2cos12,85) = 100,00 мм.
Делительные диаметры шестерни и колеса:
d1 = mz1/cos = 1,532/cos12,85 = 49,2 мм;
d2 = mz2/cos = 1,598/cos12,85 = 150,8 мм.
Диаметры вершин зубьев шестерни и колеса:
da1 = d1 + 2m = 49,2 + 21,5 = 52,2 мм;
da2 = d2 + 2m = 150,8 + 21,5 = 153,8 мм.
Диаметры впадин зубьев:
df1 = d1 – 2,4m = 49,2 – 2,41,5 = 45,6 мм;
df2 = d2 – 2,4m = 150,8 – 2,41,5 = 147,2 мм.
Определим силы в зацеплении:
окружная Ft = 2T2103/d2 = 2105103/150,8 = 1393 Н;
радиальная Fr = Fttan20/cos = 13930,364/cos12,85 = 520 Н;
осевая Fa = Fttan = 1393tan12,85 = 317 Н.
11.2.4. Проверочный расчёт
Проверим условие пригодности заготовок колёс:
Dзаг = da1 + 6 = 52,2 + 6 = 58,2 мм < Dпред;
Sзаг = b2 + 4 = 28 + 4 = 32 мм < Sпред.
Условия выполнены.
Проверим контактные напряжения
где К – вспомогательный коэффициент; К=376
КН – коэффициент распределения нагрузки; КН=1,1
KН – коэффициент неравномерности нагрузки по длине зуба; KН=1
КНv – коэффициент динамической нагрузки. КНv=1,03
Окружная скорость колёс:
v = 2d2/(2103) = 25150,8/2000 = 1,88 м/с.
Степень точности передачи равна 9.
Расчётное контактное напряжение:
Н = 376((1393(3,06 + 1)/(150,828))1,111,03) = 463,4 < 514,3 Н/мм2.
Полученное значение меньше допустимого на 9,9%, условие выполнено.
Проверим напряжения изгиба зубьев шестерни и колеса:
F2 = YF2YFtKFKFKFv/(b2m) ≤ []F2;
F1 = F2YF1/YF2 ≤ []F1,
где KF – коэффициент распределения нагрузки; KF=1
KF – коэффициент неравномерности нагрузки по длине зуба; KF =1
KFv – коэффициент динамической нагрузки; KFv =1,07
YF – коэффициенты формы зуба шестерни и колеса; YF =3,61
Y = 1 – /140 = 0,91 – коэффициент наклона зуба. Y =0,91
F2 = 3,610,911393111,07/(281,5) = 116,3 < 256,0 Н/мм2;
F1 = 116,33,75/3,61 = 120,9 < 294,1 Н/мм2.
Условия выполнены.