17. Стійкість автомобіля. Критерії стійкості.

Поперечна стійкість автомобіля може порушуватись внаслідок дії бокових сил:

- відцентрової;

- поперечної складової сили тяжіння;

- бокового вітру;

- ударів об нерівності дороги. Оціночні показники поперечної стійкості:

- критична швидкість руху за умови ковзання при русі автомобіля по криволінійній траєкторії (швидкість руху, яка відповідає початку ковзання коліс автомобіля);

- критична швидкість руху за умови перекидання при русі автомобіля по криволінійній траєкторії (швидкість руху, яка відповідає початку перекидання автомобіля);

- критичний кут поперечного нахилу полотна дороги (косогору), який відповідає початку поперечного ковзання коліс автомобіля;

- критичний кут поперечного нахилу полотна дороги (косогору), який відповідає початку перекидання автомобіля;

- коефіцієнт поперечної стійкості.

Критична швидкість автомобіля за умови його перекидання на горизонтальному полотні дороги може бути визначена як:

18. Прохідність автомобілів та автопоїздів. Вплив конструкції автомобіля на його прохідність.

Проходимостью называется способность технически исправно­го и нагруженного в пределах номинальной грузоподъемности (для заданных дорожных условий) автомобиля или автопоезда начинать и продолжать движение с заданной скоростью при помощи двигате­ля этого автомобиля, а также выполнять полезную работу с наи­большей эффективностью. Способность автомобиля или автопоезда двигаться по сильно деформируемым грунтам называется опорно-сцепной проходимостью, а возможность преодолевать препятствия или двигаться по дороге с неровностями без задевания принято на­зывать профильной проходимостью.

При движении автомобиля или автопоезда в тяжелых дорож­ных условиях сопротивление качению значительно увеличивается по сравнению с движением по дорогам среднего качества. Так, ко­эффициент сопротивления качению понижается в 2—5 раз и дости­гает величины 0,10—0,15. При преодолении резких переломов про­дольного профиля дороги и различных препятствий (канавы, глу­бокие ухабы и др.) существенно повышается сопротивление подъему.

Резкое переувлажнение грунта в периоды распутицы снижает коэффициент сцепления шины с дорогой до 0,2—0,4.

Причинами потери подвижности автомобиля (автопоезда) мо­гут быть:

недостаточное сцепление ведущих -колес с грунтом;

недостаточный крутящий момент на ведущих колесах для прео­доления внешних сопротивлений при достаточном сцеплении с грунтом;

задевание выступающими частями автомобиля за неровности поверхности пути или вывешивание его при недостаточном дорож­ном просвете;

буксование ведущих колес, возникающее на дорогах с малым-коэффициентом сцепления при наличии в главной передаче обыч­ных шестеренчатых дифференциалов.

Все колесные автомобили делятся на три категории: ограничен­ной, повышенной и высокой проходимости.

Автомобили повышенной проходимости предназначены для эксп­луатации по усовершенствованным и грунтовым дорогам в любое время года. Возможность движения этих автомобилей по бездоро­жью и пересеченной местности ограничена. Современные автомоби­ли повышенной проходимости отличаются от автомобилей огра­ниченной (дорожной) проходимости незначительно. Они, как прави­ло, имеют два или три ведущих моста (колесная формула 4X4 и 6X6), раздаточную коробку с демультипликатором (с понижающи­ми передачами), подвеску на листовых полуэллиптических рессорах и односкатные колеса всех осей. Некоторые из этих автомобилей могут иметь центральную систему регулирования давления воздуха в шинах, лебедку для самовытаскивания и блокируемые дифферен­циалы, а также приспособления для преодоления глубокого (до 1,8 м) брода. К автомобилям повышенной проходимости относятся: ГАЗ-66, ЗИЛ-131, Урал-375, МАЗ-509, КрАЗ-255Б и др.