§ 2. Параметры оценки проходимости

Эксплуатационные качества автомобилей и тягачей повышен­ной проходимости в значительной степени зависят от сочетаниям динамических и конструктивных параметров, обеспечивающих ми­нимальное сопротивление движению в данных условиях.

К числу этих параметров в первую очередь следует отнести:

величину удельного давления шин на грунт. Снижение этого-параметра достигается уменьшением нагрузки на каждое колесо путем увеличения числа осей и колес, применением шин с широким профилем или шин с регулируемым давлением;

минимальное сопротивление качению. Снижение сопротивления: качению достигается применением одинарных ведущих колес и сов­падением колеи передних и задних колес;

увеличение дорожных просветов автомобиля. Просветы увели­чиваются применением колес большого диаметра, уменьшением габаритных размеров картеров ведущих мостов (применением двойных и разнесенных главных передач);

повышение маневренности автомобиля. Маневренность автомо­биля может быть улучшена путем уменьшения базы автомобиля (которое, в свою очередь, приводит к повышению проходимости за счет уменьшения радиуса продольной проходимости автомобиля) и его габаритных размеров, снижения радиуса поворота путем применения управляемых задних колес и другими способами.

Проходимость обычных транспортных автомобилей характери­зуется следующими параметрами:

дорожными просветами (расстояние от низкорасположенных точек автомобиля до поверхности дороги) H_1, Н₂, Н₃ (рис. 19);

радиусами продольной R и поперечной R₁ и проходимости (ра­диус окружности, касающейся колес и низшей точки шасси авто­мобиля). Радиус продольной проходимости зависит от дорожного

уменьшение радиуса продольной проходимости (радиус попереч­ной .проходимости, как правило, не уменьшают, чтобы не ухудшить поперечную устойчивость автомобиля); снижение удельного давле­ния шины на грунт, радиуса поворота и габаритных размеров авто­мобиля (А, В и Н). Для трехосных автомобилей, кроме того, учиты­вают подъем одной из осей задней тележки относительно другой, а также угол перекоса осей задней тележки. Угол относительного перекоса передней и задней осей опредляется по разности высот центров колес.

Давление шин автомобиля на опорную поверхность приобрета­ет наибольшее значение при движении по легко деформирующимся грунтам (снег, песок, заболоченная местность). Проходимость в этих .случаях тем хуже, чем выше удельное давление шин на опор­ную поверхность.

Чем сильнее деформируется грунт при движении автомобиля, тем большую работу (мощность) приходится затрачивать на обра­зование колеи. При сильной деформации грунта (снега, песка, гли­ны) колеса автомобиля погружаются настолько глубоко и сопро­тивление качению становится таким большим, что автомобиль не в состоянии преодолеть его и останавливается. Обычно проходи­мость автомобиля на мягком грунте определяется глубиной погру­жения передних колес, прокладывающих колею.

Образование колеи зависит от массы автомобиля, приходящей­ся на 1 см ширины профиля шины передних колес. Обычные грузо­вые автомобили в большинстве случаев имеют сдвоенные задние колеса. Это вызвано стремлением уменьшить нагрузку на шину и удельное давление на грунт от массы, приходящейся на заднюю ось (масса, приходящаяся на заднюю ось, больше, чем на перед­нюю).

Наличие сдвоенных задних колес неизбежно приводит к затра­те дополнительных усилий при движении по следу, не совпадающе­му со следом передних колес. Поэтому для повышения проходимос­ти на задней оси автомобиля применяют одинарные задние колеса, следы которых при прямолинейном движении совпадают со следа­ми передних колес.

Автомобиль со всеми ведущими колесами может преодолевать порог высотой, равной радиусу колеса, тогда как с одной задней ведущей осью —только высотой ²/₃ радиуса.