- •Гідравліка, гідро- та пневмопривод
- •З дисципліни (модулю)
- •Галузь знань 0505 «Машинобудування та металообробка»
- •Донецьк
- •Лекція № 1 «Фізичні властивості рідини»
- •Значення і основна задача курсу.
- •Рекомендована література до вивчення курсу
- •Історія розвитку гідравліки.
- •Фізичні характеристики та властивості рідини.
- •Для неньютонівських рідин ця залежність нелінійна і має вигляд
- •Лекція № 2 «Тиск у нерухомій рідині»
- •Сили, які діють в нерухомій рідині. Поняття про тиск.
- •2. Рівняння рівноваги рідини та їх фізичне розуміння.
- •Основне рівняння гідростатики.
- •Рівняння поверхні рівня.
- •Закон Паскаля. Гідравлічний прес.
- •Види тиску.
- •Поняття про напір та напірну площіну.
- •Сполучені посудини.
- •Лекція № 3 «Сили тиску рідини на плоскі та криволінійні поверхні. Основи плавання тіл»
- •Епюри гідростатичного тиску.
- •Сили тиску рідини на плоскі поверхні.
- •Сила тиску рідини на криволінійні поверхні.
- •Тиск рідини на циліндричні стінки трубопроводів.
- •Основи теорії плавання тіл. Закон Архімеда.
- •Лекція № 4 «Основні поняття та рівняння гідродинаміки»
- •Основні поняття гідродинаміки.
- •Рівняння видатку рідини.
- •Диференційні рівняння руху ідеальної рідини.
- •Рівняння д. Бернуллі для елементарного струмка ідеальної рідини.
- •Рівняння д. Бернуллі для потоку реальної (в’язкої) рідини.
- •Лекція № 5 «Основи гідродинамічної подібності. Режими руху рідини»
- •Основи теорії подібності.
- •Основні гідродинамічні подібності.
- •Режими течії рідини.
- •Лекція № 6 «Ламінарний режим руху рідини у трубах»
- •Загальні відомості про визначення втрат напору в трубопроводі.
- •Закон розподілу швидкостей по перетину круглої труби при ламінарному режиму течії рідини.
- •Видаток і середня швидкість ламінарного потоку.
- •Втрати енергії вздовж круглого трубопроводу. Формула Пуазейля і коефіцієнт Дарсі.
- •5. Початкова ділянка ламінарної течії.
- •Лекція № 7 «Турбулентний режим руху рідини у трубах»
- •Структура потоку і пульсації швидкостей при турбулентному режимі.
- •Використовуючи залежність , можна з урахуванням припущень записати:
- •Втрати напору у трубах при турбулентному режимі руху рідини.
- •Орієнтовано межі зони визначаються нерівністю:
- •Лекція № 8 «Гідравлічний удар в трубах»
- •Фізичні процеси виникнення гідравлічного удару.
- •Визначення ударного тиску.
- •Запобігання гідравлічного удару.
- •Лекція № 9 «Витікання рідини через отвори і насадки»
- •1. Витікання рідини через отвір у тонкій стінці при постійному напорі.
- •2. Витікання рідини через насадки.
- •3. Витікання рідини через отвір при перемінному напорі.
- •Лекція № 10 «Загальні поняття про гідравлічні машини»
- •Призначення гідравлічних машин.
- •Основні поняття гідро- та пневмопривода.
- •Енергетичні параметри гідро- та пневмопривода.
- •Робочі рідини гідроприводів.
Рівняння д. Бернуллі для потоку реальної (в’язкої) рідини.
У практиці інженерної діяльності доводиться мати діло не з ідеальною рідиною, а з реальною, якій властиві певна в’язкість, стислість і ряд інших властивостей.
В’язкість реальної рідини викликає опір руху, внаслідок чого має місто втрата частини енергії, яка міститься у рухомому елементарному струмку.
Як тільки що було доведено, величина повної енергії для елементарного струмка ідеальної рідини постійна. У в’язкій рідині енергія вздовж струмка зменшується, переходячи внаслідок тертя у теплову енергію.
Нехай в якомусь із перетинів елементарного струмка реальної рідини питома енергія буде дорівнювати , а у перетині, відлеглому на деякій відстані від нього, . Причому, так як має місто втрата енергії, то > , або: .
Втрату питомої енергії по довжині струмка між перетинами позначимо через та її можна визначити як різницю питомих енергій у двох перетинах: .
Звідси .
Це є рівняння Д. Бернуллі для елементарного струмка реальної рідини.
Значення складових ми всі розібрали, за виключенням додаткового члена . Так як розмірність питомої енергії є лінійною величиною, то, очевидно, і різниця їх теж буде лінійною величиною, тобто має розмірність висоти стовпа рідини.
Далі, якщо розглядати струмок в’язкої рідини, то повний напір її буде зменшуватися по довжині, тобто: .
А тому, рівні рідини у трубках Піто будуть знижуватись. Лінія, яка з’єднує рівні рідини у трубках Піто, називається напірною, але вона є похилою, яка спадає.
Цей висновок дозволяє пояснити геометричне значення рівняння Д. Бернуллі для елементарного струмка в’язкої рідини: видаток енергії або втрата напіру являє собою різницю між висотою рівня рідини в трубках Піто у початковому перетині і висотою рівня рідини у трубці Піто перетину відносно площини порівняння.
При виведенні рівняння Д. Бернуллі для потоку в’язкої рідини необхідно пам’ятати, що потік складається із сукупності елементарних струмків, а швидкості по перетину потоку реальної рідини не однакові.
Рис. 9
Розглянемо сталий потік реальної (в’язкої) рідини.
Вилучимо в ньому елементарний струмок і для двох його перетинів напишемо рівняння Д. Бернуллі.
Ваговий елементарний видаток струмку можна виразити gdQ, а тому повна енергія струмків у двох довільно вибраних перетинах може бути визначена наступним виразом:
Перепишемо рівняння у такому вигляді:
Таким чином, рівняння Д. Бернуллі для цілого потоку в’язкої рідини може бути одержане шляхом складання повних енергій усіх елементарних струмків, з яких складається потік, і втрат енергії.
Необхідно обчислити три інтеграли:
1. ; 2. ; 3. .
Так як видаток визначається добутком швидкості на площу живого перетину, то можна перший інтеграл записати як: .
Під знаком інтегралу стоїть значення місцевої швидкості, яка в межах живого перетину потоку являється перемінною.
Із-за нерівномірного розподілення швидкостей доводиться вводити в розглядання середню по перетину швидкість v.
Після заміни під знаком інтегралу перемінної u на постійну v можемо проінтегрувати вираз: .
Одержаний вираз являє собою деяку умовну величину кінетичної енергії потоку. Ця величина відрізняється від “дійсної” величини кінетичної енергії .
В загальному випадку:
Відношення і називається коефіцієнтом нерівномірності розподілення швидкостей по живому перетину потоку. Цей коефіцієнт іноді називають коефіцієнтом Коріоліса.
Коефіцієнт визначають експериментальним шляхом на підставі спеціальних вимірювань швидкостей у різних точках потоку рідини, яка досліджується.
Розглянемо тепер другий інтеграл .
Для обчислення інтегралу необхідно пригадати умови, для яких одержане рівняння Д. Бернуллі – рух сталий і на струмок діє тільки сила тяжіння.
Для цих випадків тиск по перетину розподіляється по закону гідростатики, тобто .
Тому:
Постійність питомої потенційної енергії справедлива для будь-якої точки живого перетину потоку, який плавно змінюється.
Звернемося тепер до третього інтегралу: .
По аналогії з поняттям про середню швидкість потоку скористаємося поняттям про середню втрату енергії в струмках між двома перетинами.
Позначимо середню втрату енергії через hW. Тоді:
Тепер рівняння для цілого потоку в’язкої рідини, записане в загальному вигляді можемо переписати:
Віднесемо усі елементи потоку до одиниці ваги рідини, тобто поділимо рівняння на gQ:
Одержане рівняння Д. Бернуллі для цілого потоку в’язкої рідини по своїй будові аналогічно рівнянню для елементарного струмка і записано у формі напорів. Якщо для струмка ідеальної рідини рівняння являє собою закон збереження енергії, то для потоку реальної рідини воно являється рівнянням балансу енергії з урахуванням втрат.
Для більшості практичних розрахунків можна приймати =1.
Помноживши рівняння Д. Бернуллі на g, одержимо форму запису рівняння, у якій кожний член його має розмірність тиску:
.
Величину gz називають гравітаційним тиском; - динамічним тиском.
На практиці для виконання інженерних розрахунків користуються або рівнянням, записаним у формі напорів, або у формі тиску.
Рівняння Д. Бернуллі, являється основним рівнянням гідравліки, за допомогою якого виводяться розрахункові формули для різноманітних випадків руху рідини і вирішуються практичні задачі. При цьому слід мати на увазі, що воно справедливе тільки для сталих потоків або які плавно змінюються з плоскими живими перетинами. Тому використовувати його можна тільки там, де є усі ознаки такого руху.
Звичайно для розв’язання задач на схемі потоку проводять два перетина і горизонтальну площину – площину порівняння. Площину порівняння, щоб було менш невідомих, проводять через центри тяжіння одного або, якщо це можливо, двох перетинів, і тоді z1 або z2 або вони обидва будуть дорівнювати нулю. Перетин проводять нормально напряму руху рідини, а місця їх проведення вибирають так, щоб перетини були плоскими, утримували невідомі величини, які підлягають визначенню, і достатнє число відомих величин. Звичайно такими місцями є: вільні поверхні рідини, вхід або вихід із трубопроводу, місця установки вимірювальних пристроїв тощо. Далі, для вибраних перетинів, які нумерують по напрямку руху рідини, записують рівняння Д. Бернуллі, підставляють в нього числові значення відомих величин і розраховують невідомі величини.
При рішенні деяких задач приходиться використовувати рівняння нерозривності і обирати більш двох перетинів; щоб уникнути помилок у розрахунках, тиск в рівняння підставляють абсолютний, а не надмірний (так як в одному із перетинів може бути вакуум).