- •Гідравліка, гідро- та пневмопривод
- •З дисципліни (модулю)
- •Галузь знань 0505 «Машинобудування та металообробка»
- •Донецьк
- •Лекція № 1 «Фізичні властивості рідини»
- •Значення і основна задача курсу.
- •Рекомендована література до вивчення курсу
- •Історія розвитку гідравліки.
- •Фізичні характеристики та властивості рідини.
- •Для неньютонівських рідин ця залежність нелінійна і має вигляд
- •Лекція № 2 «Тиск у нерухомій рідині»
- •Сили, які діють в нерухомій рідині. Поняття про тиск.
- •2. Рівняння рівноваги рідини та їх фізичне розуміння.
- •Основне рівняння гідростатики.
- •Рівняння поверхні рівня.
- •Закон Паскаля. Гідравлічний прес.
- •Види тиску.
- •Поняття про напір та напірну площіну.
- •Сполучені посудини.
- •Лекція № 3 «Сили тиску рідини на плоскі та криволінійні поверхні. Основи плавання тіл»
- •Епюри гідростатичного тиску.
- •Сили тиску рідини на плоскі поверхні.
- •Сила тиску рідини на криволінійні поверхні.
- •Тиск рідини на циліндричні стінки трубопроводів.
- •Основи теорії плавання тіл. Закон Архімеда.
- •Лекція № 4 «Основні поняття та рівняння гідродинаміки»
- •Основні поняття гідродинаміки.
- •Рівняння видатку рідини.
- •Диференційні рівняння руху ідеальної рідини.
- •Рівняння д. Бернуллі для елементарного струмка ідеальної рідини.
- •Рівняння д. Бернуллі для потоку реальної (в’язкої) рідини.
- •Лекція № 5 «Основи гідродинамічної подібності. Режими руху рідини»
- •Основи теорії подібності.
- •Основні гідродинамічні подібності.
- •Режими течії рідини.
- •Лекція № 6 «Ламінарний режим руху рідини у трубах»
- •Загальні відомості про визначення втрат напору в трубопроводі.
- •Закон розподілу швидкостей по перетину круглої труби при ламінарному режиму течії рідини.
- •Видаток і середня швидкість ламінарного потоку.
- •Втрати енергії вздовж круглого трубопроводу. Формула Пуазейля і коефіцієнт Дарсі.
- •5. Початкова ділянка ламінарної течії.
- •Лекція № 7 «Турбулентний режим руху рідини у трубах»
- •Структура потоку і пульсації швидкостей при турбулентному режимі.
- •Використовуючи залежність , можна з урахуванням припущень записати:
- •Втрати напору у трубах при турбулентному режимі руху рідини.
- •Орієнтовано межі зони визначаються нерівністю:
- •Лекція № 8 «Гідравлічний удар в трубах»
- •Фізичні процеси виникнення гідравлічного удару.
- •Визначення ударного тиску.
- •Запобігання гідравлічного удару.
- •Лекція № 9 «Витікання рідини через отвори і насадки»
- •1. Витікання рідини через отвір у тонкій стінці при постійному напорі.
- •2. Витікання рідини через насадки.
- •3. Витікання рідини через отвір при перемінному напорі.
- •Лекція № 10 «Загальні поняття про гідравлічні машини»
- •Призначення гідравлічних машин.
- •Основні поняття гідро- та пневмопривода.
- •Енергетичні параметри гідро- та пневмопривода.
- •Робочі рідини гідроприводів.
Видаток і середня швидкість ламінарного потоку.
Визначимо тепер видаток рідини, яка проходить по трубі радіусом r. Виділимо у цьому потоці елементарний шар рідини з товщиною перетину dh, розташований на відстані h від вісі труби (рис. 3).
У відповідності із законом нерозривності потоку елементарний видаток рідини через елемент перетину dF визначиться як dQ=UdF.
Рис. 3 Схема для визначення видатку рідини
Площа кільцевого перетину з достатньою точністю може бути визначена добутком dF= 2h dh. Підставимо замість U і dF відповідні їх значення:
Повний видаток визначиться після інтегрування в межах від 0 до r:
Середня швидкість буде:
;
Порівняємо значення середньої та максимальної швидкостей. Як видно, середня швидкість удвічі менше максимальної, тобто:
.
Втрати енергії вздовж круглого трубопроводу. Формула Пуазейля і коефіцієнт Дарсі.
Замінимо у виразі для середньої швидкості J і r їх значеннями. Враховуючи, що гідравлічний уклон це втрати енергії, які віднесені до одиниці довжини , , середня швидкість буде:
.
З цього рівняння втрати енергії по довжині потоку:
.
Одержаний вираз відомий як формула Пуазейля-Гагена і являє собою математичний вираз закону гідравлічного опору при ламінарному режимі, встановленого експериментально французьким лікарем Ж. Пуазеллем. З формули виходить, що втрати на тертя при ламінарному режимі пропорційні першій ступені швидкості (що узгоджується з дослідами Рейнольдса). Окрім цього шорсткість стінок не проявляє впливу на втрати напору.
Помножимо формулу Пуазейля на :
Так як , то або
Де є коефіцієнт опору тертя по довжині потоку. Одержаний вираз називається формулою Дарсі-Вейсбаха. Низка дослідників вказують, що для круглих труб рівність не завжди виправдовується. У загальному випадку , де А може мати значення від 64 до 150 в залежності від стану трубопроводу (вм’ятин, напливів тощо), кількості і розташування місцевих опорів тощо.
Вперше емпірична формула була запропонована французьким інженером Анрі Дарсі (1803-1858).
Одержані залежності для hвтр потребують внесення поправок при русі із значним теплообміном, тобто в тих випадках, коли рух рідини супроводжується її нагрівом або охолодженням.
Ці залежності непевні також на початковій ділянці потоку, де опір більше ніж на ділянках сформованої течії.
5. Початкова ділянка ламінарної течії.
Якщо рідина з будь-якого резервуару надходить в пряму трубу постійного діаметру і рухається в ній ламінарним потоком, то розподіл швидкостей по перетину труби поблизу входу виходить практично рівномірним, особливо, якщо вхід виконаний із закругленням (рис. 4). Але потім під дією сил в’язкості проходить перерозподіл швидкостей по перетинам:
Рис. 4 Розподіл швидкостей на початковій ділянці труби
шари рідини, які прикладені до стінки, гальмуються, а центральна частина потоку (ядро), де ще зберігається рівномірний розподіл швидкостей, рухається прискорено, це обумовлюється необхідністю проходу через незмінну площу певного видатку рідини. При цьому товщина загальмованих шарів рідини збільшується і в кінцевому підсумку стає рівною радіусу труби. Після цього встановлюється характерний для ламінарного режиму параболічний профіль швидкостей.
Ділянка від початку труби, на якому формується параболічний профіль швидкостей, називається початковою ділянкою течії lпоч. Для визначення довжини початкової ділянки можна користуватися приблизною формулою Шиллера:
lпоч = 0,029 ∙ Re ∙ d
Опір на початковій ділянці труби виходить більше, ніж на наступних ділянках. Пояснюється це тим, що значення похідної біля стінки труби на початковій ділянці більше, ніж на ділянці стабілізованої течії, а тому більше дотичної напруги, яка визначена законом І. Ньютона. При цьому тим більше, чим ближче розглядаємий перетин до початку труби, тобто чим менше координата х.
Втрати напру на ділянці труби, довжина якої l lпоч., визначається по формулам:
;
;
Отже, опір усієї початкової ділянки труби на 9% більше, ніж опір такої ж ділянки труби, взятої у області стабілізованої ламінарної течії.
Для коротких труб значення поправочного коефіцієнту k дуже істотно відрізняється від одиниці.
Коли довжина труби більше довжини початкової ділянки lпоч , втрата напору складається із втрат на початковій ділянці і ділянці стабілізованого значення:
.