Контрольные вопросы

1. Какие особенности работы относят системы к классу нелинейных систем автоматического управления?

2. Почему частотные характеристики нелинейных систем зависят от амплитуды входного сигнала?

3. Нелинейные элементы какого типа не вносят фазового сдвига?

4. Что такое автоколебания?

5. Почему в системах второго порядка c однозначными нелинейностями не могут возникнуть автоколебания?

6. Запишите уравнения баланса амплитуд и фаз и поясните их физический смысл.

7. Изобразите фазовые траектории сходящихся, расходящихся и автоколебательных движений.

8. Как зависит режим работы нелинейной системы от начальных условий включения?

9. В чем суть гармонической линеаризации нелинейных систем?

10. Каким требованиям должна отвечать нелинейная система, чтобы к ней можно было применять гармоническую линеаризацию?

Варианты задания

Таблица 4.3  Параметры НЭ

№ варианта	Вид НЭ	Параметры НЭ
1	А	0,1	-	-
2	Б	0,2	-	-
3	В	0,1	0,2	5
4	Г	0,4	-	4
5	Д	0,3	-	2
6	Е	-	-	6
7	А	0,8	-	-
8	Б	1,2	-	-
9	В	5	15	10
10	Г	4	-	8
11	Д	3	-	12
12	Е	-	-	14
13	А	0,2	-	-
14	Б	0,5	-	-
15	В	0,5	1	2
16	Г	8	-	20
17	Д	6	-	18
18	Е	-	-	5
19	А	5	-	-
20	Б	1,5	-	-
21	В	4	13	20
22	Г	7	-	18
23	Д	2	-	8
24	Е	-	-	12
25	А	0,6	-	-
26	Б	0,9	-	-
27	В	0,2	0,4	2
28	Г	0,3	-	4
29	Д	5	-	10
30	Е	-	-	10

Таблица 4.4  Гармонические коэффициенты линеаризации НЭ

Вид НЭ
а
б
в
г
д
е