- •Теория автоматического управления
- •М. А. Крупская, н. А. Столбанов
- •Часть 2
- •Содержание
- •Лабораторная работа № 1. Коррекция статических и динамических свойств сау Цель работы
- •Краткие теоретические сведения
- •Задание и порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Варианты задания
- •Лабораторная работа №2. Исследование импульсных сау Цель работы
- •Краткие теоретические сведения
- •Задание и порядок выполнения работы
- •1 Часть (расчетная)
- •2 Часть (экспериментальная)
- •Контрольные вопросы
- •Варианты задания
- •Лабораторная работа № 3. Проектирование дискретных фильтров по их аналоговым непрерывным эквивалентам Цель работы
- •Краткие теоретические сведения
- •Задание и порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Варианты задания
- •Лабораторная работа № 4. Исследование нелинейных сау Цель работы
- •Краткие теоретические сведения
- •Задание и порядок его выполнения
- •Контрольные вопросы
- •Варианты задания
- •Лабораторная работа № 5. Стабилизация релейных сау Цель работы
- •Краткие теоретические сведения
- •Задание и порядок его выполнения
- •Контрольные вопросы
- •Варианты задания
- •Лабораторная работа № 6. Исследование систем автоматического сопровождения цели по дальности Цель работы
- •Краткие теоретические сведения
- •Задание и порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 7. Исследование следящей системы с тиристорным усилителем Цель работы
- •Краткие теоретические сведения
- •Описание лабораторной установки
- •Задание и порядок его выполнения
- •1 Часть (теоретическая)
- •2 Часть (экспериментальная)
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
Варианты задания
Таблица 5.1 – Варианты задания
Вариант |
Тип НЭ |
K |
С |
b1 |
Koc |
1 |
Идеальное реле |
1,0 |
40 |
5,8 |
0,24 |
Рис.3.2, а |
1,0 |
40 |
5,6 |
0,25 |
|
Рис.3.2, б |
1,0 |
40 |
5,2 |
0,23 |
|
Рис.3.2, с |
1,0 |
30 |
4,5 |
0,24 |
|
2 |
Идеальное реле |
1,0 |
30 |
4,2 |
0,23 |
Рис.3.2, а |
1,0 |
30 |
4,6 |
0,25 |
|
Рис.3.2, б |
1,0 |
35 |
5,3 |
0,25 |
|
Рис.3.2, с |
1,0 |
35 |
5,6 |
0,25 |
|
3 |
Идеальное реле |
1,0 |
35 |
5,9 |
0,26 |
Рис.3.2, а |
1,5 |
40 |
6,0 |
0,20 |
|
Рис.3.2, б |
1,5 |
40 |
6,8 |
0,24 |
|
Рис.3.2, с |
1,5 |
40 |
7,6 |
0,23 |
|
4 |
Идеальное реле |
1,5 |
35 |
6,7 |
0,24 |
Рис.3.2, а |
1,5 |
35 |
7,0 |
0,25 |
|
Рис.3.2, б |
1,6 |
35 |
7,2 |
0,23 |
|
Рис.3.2, в |
1,5 |
32 |
4,5 |
0,20 |
|
5 |
Идеальное реле |
1,5 |
30 |
4,8 |
0,20 |
Рис.3.2, а |
1,5 |
30 |
5,1 |
0,22 |
|
Рис.3.2, б |
2,0 |
40 |
6,8 |
0,20 |
|
Рис.3.2, с |
2,0 |
38 |
7,2 |
0,21 |
|
6 |
Идеальное реле |
2,0 |
40 |
7,6 |
0,23 |
Рис.3.2, а |
2,0 |
40 |
8,0 |
0,25 |
|
Рис.3.2, б |
2,0 |
35 |
6,3 |
0,20 |
|
Рис.3.2, с |
2,0 |
35 |
6,7 |
0,21 |
|
7 |
Идеальное реле |
2,0 |
35 |
7,0 |
0,22 |
Рис.3.2, а |
2,0 |
35 |
7,7 |
0,25 |
|
Рис.3.2, б |
2,0 |
30 |
6,0 |
0,21 |
|
Рис.3.2, с |
2,0 |
30 |
6,9 |
0,25 |
|
8 |
Идеальное реле |
2,0 |
30 |
7,5 |
0,26 |
Рис.3.2, а |
2,0 |
30 |
5,6 |
0,20 |
|
Рис.3.2, б |
2,0 |
25 |
5,0 |
0,20 |
|
Рис.3.2, с |
2,0 |
27 |
5,5 |
0,20 |
|
9 |
Идеальное реле |
2,0 |
30 |
6,0 |
0,20 |
Рис.3.2, а |
2,0 |
28 |
6,0 |
0,22 |
|
Рис.3.2, б |
1,8 |
30 |
6,5 |
0,25 |
|
Рис.3.2, с |
1,7 |
30 |
6,0 |
0,22 |
10 |
Идеальное реле |
3,5 |
20 |
5,5 |
0,20 |
Рис.3.2, а |
3,0 |
20 |
5,0 |
0,18 |
|
Рис.3.2, б |
3,5 |
25 |
6,0 |
0,20 |
|
Рис.3.2, с |
3,0 |
22 |
7,0 |
0,22 |