Содержание отчета

1. подробная структурная схема следящей системы;

2. таблицы и графики снятых переходных процессов;

3. значения установившихся ошибок и рассчитанные коэффициенты усиления разомкнутой системы;

4. анализ полученных результатов.

Контрольные вопросы

1. Каков принцип работы следящей системы?

2. Какие правила составления и преобразования структурных схем известны в ТАУ?

3. По какой методике проводилось выполнение лабораторной работы?

4. Как влияют параметры прямой цепи на устойчивость и точность следящей системы?

5. Как влияют параметры корректирующих обратных связей по скорости и ускорению на устойчивость и точность следящей системы?

6. Как построить ЛАЧХ следящих систем.

7. Сформулируйте логарифмический критерий устойчивости.

8. Какова связь между передаточными функциями разомкнутых и замкнутых систем?

9. Что такое астатизм системы?

10. Как определяются коэффициенты ошибок?

11. Какие методы повышения точности используются в лабораторной работе?

71